모듈(Module) 데이터 유형(Data Type) - 1794-VHSC
아래 테이블은 1794-VHSC 모듈(Module)에 대한 모듈 정의 데이터 유형(Data Type)을 나열하고 설명합니다.
Logix Designer
응용 프로그램의 컨트롤러(Controller) 태그(Tag) 창에 표시되는 모듈(Module) 태그 유형 이름의 입력("I"로 표시) 및 구성("C"로 표시) 관련 정보가 포함됩니다.
팁:
FLEX I/O 및 FLEX Ex는 32비트 DINT가 아닌 16비트 INT를 기반으로 합니다. 따라서 특정 명령에서는 성능이 저하될 수도 있습니다.
모듈(Module) 정의 데이터 유형(Data Type): AB:1794_VHSC:I:0
구성원 이름 | 유형 | 기본 디스플레이 스타일 | 설명 |
오류 | DINT | 2진수 | 오류 - 입력 데이터 유효성 검사에 사용 0 = 올바른 데이터 1 = 잘못된 데이터 - 모듈과의 연결이 끊어졌거나 모듈에 심각한 하드웨어 오류가 있는 경우 하위 8개 비트가 1로 설정됩니다. |
Ch0CurrentCount | DINT | 10진수 | 채널 0에 대한 24 구성원 카운터 또는 주파수의 현재 카운트입니다. |
Ch1CurrentCount | DINT | 10진수 | 채널 1에 대한 24 구성원 카운터 또는 주파수의 현재 카운트입니다. |
Ch0StoredCount | DINT | 10진수 | 채널 0의 저장된 카운트 값입니다. |
Ch1StoredCount | DINT | 10진수 | 채널 1의 저장된 카운트 값입니다. |
상태(비트 정의) 정상 작동 중 | INT | 2진수 | 상태 데이터 이러한 구성원의 의미는 다음 설정에 따라 달라집니다.
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Ch0Zinput | BOOL | 10진수 | 채널 0의 Z 입력의 현재 상태입니다. 완전하지 않거나 부정확하거나 충돌하는 구성 데이터가 발견되면 ConfigurationError 구성원(아래에 설명)이 설정됩니다. Z 입력은 Z 입력의 현재 상태를 나타냅니다. 0 = 꺼짐 1 = 입력 켜짐 이 구성원은 구성 데이터 유형(Data Type)의 Z 반전의 영향을 받지 않습니다. 기간/속도 및 연속/속도에서는 Z 입력이 켜짐 상태일 때 카운트가 얻어집니다. 아주 낮은 주파수에서는 카운터가 맨 끝에 도달합니다. 이 때 주파수 0 탐지를 나타냅니다. 이 두 구성에서 0 주파수를 확인하는 데 걸리는 시간은 최대 6.7초 또는 16,777,215 카운트 X 1/5MHz X Z 반주기 2개입니다. 속도 측정에서는 Z 입력의 펄스가 시간 기준 X 게이트 간격 계산에 따라 지정된 샘플 간격 동안 카운트됩니다. 0 주파수를 탐지하는 시간은 샘플 간격으로 결정됩니다. 예를 들어, 시간 기준 = 0.100초, 게이트 간격 = 3이면 300ms를 사용하여 ZeroFrequencyDetect를 결정합니다. |
Ch0ZeroFrequencyDetect | BOOL | 10진수 | 속도 측정에서는 Z 입력의 펄스가 시간 기준 X 게이트 간격 계산에 따라 지정된 샘플 간격 동안 카운트됩니다. 0 주파수를 탐지하는 시간은 샘플 간격으로 결정됩니다. 예를 들어, 시간 기준 = 0.100초, 게이트 간격 = 3이면 300ms를 사용하여 ZeroFrequencyDetect를 결정합니다. 이 구성원은 주파수 구성을 선택한 경우에만 사용됩니다. |
Ch0StoredData2 Ch0StoredData3 | BOOL | 10진수 | Ch0StoredData3 구성원과 함께 사용되며, 저장 카운트 구성원이 업데이트될 때마다 증가하면서 Ch0StoredData3 구성원이 3에 도달하면 바로 다음 카운트에서 0으로 초기화되는 회전 카운터입니다. 네트워크 지연 및 프로그램(Program) 스캔을 포함한 컨트롤러(Controller) 샘플링 속도는 업데이트 이벤트의 주파수와 같거나 빨라야 합니다. |
Ch1Zinput | BOOL | 10진수 | 채널 1의 Z 입력의 현재 상태입니다. |
Ch1ZeroFrequencyDetect | BOOL | 10진수 | 주파수 구성을 선택한 경우에만 사용됩니다. |
Ch1StoredData6 Ch1StoredData7 | BOOL | 10진수 | Ch0StoredData7 구성원과 함께 사용되며, 저장 카운트 구성원이 업데이트될 때마다 증가하면서 Ch0StoredData7 구성원이 3에 도달하면 바로 다음 카운트에서 0으로 초기화되는 회전 카운터입니다. 네트워크 지연 및 프로그램(Program) 스캔을 포함한 컨트롤러(Controller) 샘플링 속도는 업데이트 이벤트의 주파수와 같거나 빨라야 합니다. |
Output0 Output1 Output2 Output3 | BOOL | 10진수 | 출력 상태 표시기: 1=켜짐, 0=꺼짐 |
TestFail | BOOL | 10진수 | 하드웨어 자체 테스트 심각한 오류 상태입니다. |
NotReady | BOOL | 10진수 | 모듈(Module)의 "구성 안 됨" 상태를 나타냅니다. |
FieldPowerFault | BOOL | 10진수 | 모듈(Module)의 24V DC 전력 오류를 나타냅니다. |
ConfigurationError | BOOL | 10진수 | 이 구성원이 설정되면 완전하지 않거나 부정확하거나 충돌하는 구성 데이터가 모듈(Module)에 전송되어 모듈의 상태 표시기가 깜박임을 의미합니다. |
모듈(Module) 내에서 자체 정의된 데이터 유형(Data Type):AB:1794_VHSC:O:0
구성원 이름 | 유형 | 기본 디스플레이 스타일 | 설명 |
CounterControl | INT | 카운터 데이터입니다. | |
Ch0CounterReset Ch1CounterReset | BOOL | 이 구성원 중 하나가 1로 설정되면 관련 카운터는 0으로 초기화되면서 카운트를 다시 시작합니다. 또한 구성 데이터 유형(Data Type)의 게이트 간격 구성원으로 모듈(Module)을 초기화할 수도 있습니다. 창 비교 값에 따라 출력이 조정됩니다. | |
Ch0CounterPreset Ch1CounterPreset | BOOL | 인코더 또는 카운터 모드에서 이 구성원은 모듈(Module)이 카운트를 시작하는 기준점(또는 카운트)을 나타냅니다. 모듈(Module)은 미리 설정 값부터 카운트 업 아니면 다운할 수 있습니다. 값 범위는 0~16,777,215입니다. 창 비교 값에 따라 출력이 조정됩니다. | |
Ch0ValueReset Ch1ValueReset | BOOL | 이 구성원이 0에서 1로 전환(Transition)하면 입력 데이터 유형(Data Type)의 저장 데이터 구성원에 저장/누적된 카운트 데이터가 지워집니다. | |
OutputControl | INT | 출력 제어 데이터입니다. | |
Out0Force Out1Force Out2Force Out3Force | BOOL | 1로 설정되면 연관된 출력 사용 구성원이 1일 때 출력이 켜집니다. 0으로 설정되면 출력은 비교 창 일치를 통해 제어되거나 펄스 너비 조정(PWM) 설정대로 지시 받을 있습니다. | |
Out0Enable Out1Enable Out2Enable Out3Enable | BOOL | 1로 설정되면 출력은 강제 적용 설정, 비교 창 일치로 또는 PWM 설정에 따라 켜질 수 있습니다. 0으로 설정되면 연관된 출력은 꺼집니다. | |
Out0Local Out1Local Out2Local Out3Local | BOOL | 1로 설정되면 Flexbus 전원이 끊어졌을 때(Module이 Flexbus 초기화 신호를 탐지했을 때) (모듈이 Flexbus 초기화 신호를 탐지한 경우)
노트:
Flexbus 전원이 끊어지면 컨트롤러(Controller)와의 통신이 끊깁니다.
0으로 설정되고 Flexbus 전원이 끊어지면 모듈(Module)은 출력 사용 구성원을 지웁니다. 어댑터 전원이 끊어진 후에 통신 오류가 발생했을 때에 대한 응답으로 구성 데이터 유형(Data Type)의 안전 상태 출력 사용 구성원에서 이 구성원을 적절히 설정합니다. | |
Ch0PWMOutput Ch1PWMOutput | INT | 모듈(Module)이 PWM으로 구성되면 시간 기준이 활성화되고 해당 채널의 카운터, 게이트 간격, 롤오버, 첫 번째 켜짐/꺼짐 값이 사용됩니다. 연결을 통해 PWM 신호를 아무 출력 또는 모든 출력으로 돌릴 수 있습니다. PWM 값의 범위는 0 < 값 < 9500(10진수)(예: 0.00% < 값 < 95.00%)입니다. 출력에서 실제 Duty Cycle은 MOSFET의 켜짐 및 꺼짐 횟수, 케이블/로드의 에너지 저장 용량, 반환될 출력 저항에 따라 달라집니다. |
모듈(Module) 내에서 자체 정의된 데이터 유형(Data Type):AB:1794_VHSC:C:0
구성원 이름 | 유형 | 기본 디스플레이 스타일 | 설명 | ||
구성 | INT | 2진수 | 카운터 구성 데이터입니다. 다음 표에서 카운터 데이터 및 모드 선택 데이터에 대해 확인할 수 있습니다. | ||
카운터 구성 – 다음은 카운터 구성을 위한 구성원입니다. | |||||
Counter0Config3 | Counter0Config2 | Counter0Config1 | Counter0Config0 | 카운터 구성 | |
Counter1Config11 | Counter1Config10 | Counter1Config9 | Counter1Config8 | ||
0 | 0 | 0 | 0 | 카운터 | |
0 | 0 | 0 | 1 | 인코더 | |
0 | 0 | 1 | 0 | 인코더 X2 | |
0 | 0 | 1 | 1 | PWM | |
0 | 1 | 0 | 0 | 인코더 X4 | |
0 | 1 | 0 | 1 | 기간/비율 | |
0 | 1 | 1 | 0 | 연속/비율 | |
0 | 1 | 1 | 1 | 비율 측정 | |
모드 선택 - 다음은 작동 모드를 선택하기 위한 구성원입니다. | |||||
Counter0Mode6 | Counter0Mode5 | Counter0Mode4 | 모드 선택 | ||
Counter1Mode14 | Counter1Mode13 | Counter1Mode12 | |||
0 | 0 | 0 | 저장 카운트 사용 안 함 | ||
0 | 0 | 1 | 모드 1 - 저장/계속 | ||
0 | 1 | 0 | 모드 2 - 저장/대기/계속 | ||
0 | 1 | 1 | 모드 3 - 저장-초기화/대기/시작 | ||
1 | 0 | 0 | 모드 4 - 저장-초기화/시작 | ||
Counter0Zinvert Counter1Zinvert | BOOL | 10진수 | 게이트/초기화 로직을 반전합니다. 게이트/초기화 입력(즉, Z 입력)이 정상적으로 높고 이벤트가 발생할 때 낮아지는 경우에는 1794-HSC에서 이벤트가 발생할 때까지 게이트/초기화 낮음을 확인하도록 이 구성원을 설정해야 합니다. 0 = Z 값 반전 안 함 1 = Z 값 반전 | ||
FilterConfig | INT | 2진수 | 필터 구성 데이터입니다. | ||
필터 구성 – 다음은 필터 속도 구성을 위한 구성원입니다. | |||||
Counter0Filter3 | Counter0Filter2 | Counter0Filter1 | Counter0Filter0 | 필터 구성 | |
Counter1Filter11 | Counter1Filter10 | Counter1Filter9 | Counter1Filter8 | ||
0 | 0 | 0 | 0 | 필터 없음 | |
0 | 0 | 0 | 1 | 50kHz(10ms + 0ms/-1.6ms) | |
0 | 0 | 1 | 0 | 5kHz(100ms + 0ms/-13.2ms) | |
0 | 1 | 0 | 0 | 500Hz(1.0ms + 0ms/-1.25ms) | |
1 | 0 | 0 | 0 | 50Hz(10.0ms + 0ms/-1.25ms) | |
Counter0Afilter Counter1Afilter | BOOL | 10진수 | 입력 A 필터 - 0 = 필터링 안 함, 1 = Counter0Afilter 및/또는 Counter1Afilter의 입력에 필터 적용 | ||
Counter0Bfilter Counter1Bfilter | BOOL | 10진수 | 입력 B 필터 - 0 = 필터링 안 함, 1 = Counter0Bfilter와 Counter1Bfilter 중 하나의 입력에 필터 적용 | ||
Counter0Zfilter Counter1Zfilter | BOOL | 10진수 | 입력 Z 필터 - 0 = 필터링 안 함, 1 = Counter0Zfilter와 Counter1Zfilter 중 하나의 입력에 필터 적용 | ||
TimeBase | INT | 10진수 | 두 카운터의 기본적인 시간 기준을 설정합니다. 분해능 단위는 ms이고 최소 간격은 10ms (10ms = 10, 1s = 1000)입니다. 시간 기준은 PWM 및 속도 측정을 구성할 때 입력해야 합니다. 프로그래밍 최대값은 3000입니다. | ||
Ch0GateInterval Ch1GateInterval | INT | 10진수 | Ch0GateInterval과 Ch1GateInterval 중 하나의 시간 기준 설정을 시간 단위로 사용하여 개별 카운터의 게이트 간격을 설정합니다. 실제 게이트 간격은 시간 기준 X 게이트 간격 입니다(예: 시간 기준 10 X 게이트 간격 5 = 50ms) 최대값은 0 < GateInterval < 200입니다. 게이트 간격은 PWM 및 속도 측정을 구성할 때 입력해야 합니다. | ||
Ch0Rollover Ch1Rollover | DINT | 10진수 | 롤오버까지 카운터에서 누적할 카운트 수를 설정합니다(채널 0 또는 1). 예를 들어, 1000을 설정하면 증분 시 카운트 순서가 998, 999, 0, 1, 2...가 되고 감소 시 2, 1, 0, 999, 998...이 됩니다. 롤오버는 32비트 숫자로 범위는 16,777,216입니다. PWM에서 이 값은 0입니다. 카운터, X1 인코더, X2 인코더 및 X4 인코더 구성에서는 0이 아닌 숫자로 지정되어야 합니다. 이 값은 기간/속도, 연속/속도 및 속도 측정 구성에서는 중요하지 않습니다. | ||
Ch0Preset Ch1Preset | DINT | 10진수 | 이 구성원은 Ch0Preset 또는 Ch1Preset이 어설션될 때 카운터와 함께 로드되는 미리 설정 값을 설정합니다. 범위는 0 < 값 < 16,777,215입니다. | ||
Ch0Scalar Ch1Scalar | INT | 10진수 | 이 구성원은 기간/속도 및 연속/속도 모드에서만 Z 신호를 조정합니다. 필터를 적용할 경우 필터링된 Z 신호가 조정됩니다. 설정은 Ch0Scalar와 Ch1Scalar 중 한 구성원만 해당됩니다. 스칼라를 선택하면 누적된 카운트가 그에 따라 조정됩니다. 예를 들어, 128 스칼라를 선택할 경우 Z 펄스가 128개 수신되면 누적된 카운트를 128 증가시킵니다. Z 입력에 스칼라를 사용할 때는 필터를 통해 주파수 오독을 줄이는 것이 좋습니다. 계산된 값은 아래 표에 나와 있습니다. | ||
1 2 4 8 16 32 64 128 | Fmins = 0.149Hz Fmins = 0.298Hz Fmins = 0.596Hz Fmins = 1.192Hz Fmins = 2.384Hz Fmins = 4.768Hz Fmins = 9.537Hz Fmins = 19.073Hz | ||||
OutputTies1 | SINT | 2진수 | 이 구성원은 첫 번째로 지정된 출력을 해당 비교 창에 연결합니다. 카운터당 4개씩 총 8개의 창이 있습니다. 각 출력에 아래에 나열된 1 ~ 8의 범위 내에서 개수와 상관없이 창을 연결할 수 있습니다. | ||
OP1Counter1Window1 | BOOL | 10진수 | F1 = 출력을 첫 번째 카운터 첫 번째 창에 연결 | ||
OP1Counter1Window2 | BOOL | 10진수 | F2 = 출력을 첫 번째 카운터 두 번째 창에 연결 | ||
OP1Counter1Window3 | BOOL | 10진수 | F3 = 출력을 첫 번째 카운터 세 번째 창에 연결 | ||
OP1Counter1Window4 | BOOL | 10진수 | F4 = 출력을 첫 번째 카운터 네 번째 창에 연결 | ||
OP1Counter2Window1 | BOOL | 10진수 | S1 = 출력을 두 번째 카운터 첫 번째 창에 연결 | ||
OP1Counter2Window2 | BOOL | 10진수 | S2 = 출력을 두 번째 카운터 두 번째 창에 연결 | ||
OP1Counter2Window3 | BOOL | 10진수 | S3 = 출력을 두 번째 카운터 세 번째 창에 연결 | ||
OP1Counter2Window4 | BOOL | 10진수 | S4 = 출력을 두 번째 카운터 네 번째 창에 연결 | ||
OutputTies2 | SINT | 2진수 | 이 구성원은 두 번째로 지정된 출력을 해당 비교 창에 연결합니다. 카운터당 4개씩 총 8개의 창이 있습니다. 각 출력에 아래에 나열된 1 ~ 8의 범위 내에서 개수와 상관없이 창을 연결할 수 있습니다. | ||
OP2Counter1Window1 | BOOL | 10진수 | F1 = 출력을 첫 번째 카운터 첫 번째 창에 연결 | ||
OP2Counter1Window2 | BOOL | 10진수 | F2 = 출력을 첫 번째 카운터 두 번째 창에 연결 | ||
OP2Counter1Window3 | BOOL | 10진수 | F3 = 출력을 첫 번째 카운터 세 번째 창에 연결 | ||
OP2Counter1Window4 | BOOL | 10진수 | F4 = 출력을 첫 번째 카운터 네 번째 창에 연결 | ||
OP2Counter2Window1 | BOOL | 10진수 | S1 = 출력을 두 번째 카운터 첫 번째 창에 연결 | ||
OP2Counter2Window2 | BOOL | 10진수 | S2 = 출력을 두 번째 카운터 두 번째 창에 연결 | ||
OP2Counter2Window3 | BOOL | 10진수 | S3 = 출력을 두 번째 카운터 세 번째 창에 연결 | ||
OP2Counter2Window4 | BOOL | 10진수 | S4 = 출력을 두 번째 카운터 네 번째 창에 연결 | ||
OutputTies3 | SINT | 2진수 | 이 구성원은 세 번째로 지정된 출력을 해당 비교 창에 연결합니다. 카운터당 4개씩 총 8개의 창이 있습니다. 각 출력에 아래에 나열된 1 ~ 8의 범위 내에서 개수와 상관없이 창을 연결할 수 있습니다. | ||
OP3Counter1Window0 | BOOL | 10진수 | F1 = 출력을 첫 번째 카운터 첫 번째 창에 연결 | ||
OP3Counter1Window1 | BOOL | 10진수 | F2 = 출력을 첫 번째 카운터 두 번째 창에 연결 | ||
OP3Counter1Window2 | BOOL | 10진수 | F3 = 출력을 첫 번째 카운터 세 번째 창에 연결 | ||
OP3Counter1Window3 | BOOL | 10진수 | F4 = 출력을 첫 번째 카운터 네 번째 창에 연결 | ||
OP3Counter2Window0 | BOOL | 10진수 | S1 = 출력을 두 번째 카운터 첫 번째 창에 연결 | ||
OP3Counter2Window1 | BOOL | 10진수 | S2 = 출력을 두 번째 카운터 두 번째 창에 연결 | ||
OP3Counter2Window2 | BOOL | 10진수 | S3 = 출력을 두 번째 카운터 세 번째 창에 연결 | ||
OP3Counter2Window3 | BOOL | 10진수 | S4 = 출력을 두 번째 카운터 네 번째 창에 연결 | ||
OutputTies4 | SINT | 2진수 | 이 구성원은 네 번째로 지정된 출력을 해당 비교 창에 연결합니다. 카운터당 4개씩 총 8개의 창이 있습니다. 각 출력에 아래에 나열된 1 ~ 8의 범위 내에서 개수와 상관없이 창을 연결할 수 있습니다. | ||
OP4Counter1Window1 | BOOL | 10진수 | F1 = 출력을 첫 번째 카운터 첫 번째 창에 연결 | ||
OP4Counter1Window2 | BOOL | 10진수 | F2 = 출력을 첫 번째 카운터 두 번째 창에 연결 | ||
OP4Counter1Window3 | BOOL | 10진수 | F3 = 출력을 첫 번째 카운터 세 번째 창에 연결 | ||
OP4Counter1Window4 | BOOL | 10진수 | F4 = 출력을 첫 번째 카운터 네 번째 창에 연결 | ||
OP4Counter2Window1 | BOOL | 10진수 | S1 = 출력을 두 번째 카운터 첫 번째 창에 연결 | ||
OP4Counter2Window2 | BOOL | 10진수 | S2 = 출력을 두 번째 카운터 두 번째 창에 연결 | ||
OP4Counter2Window3 | BOOL | 10진수 | S3 = 출력을 두 번째 카운터 세 번째 창에 연결 | ||
OP4Counter2Window4 | BOOL | 10진수 | S4 = 출력을 두 번째 카운터 네 번째 창에 연결 | ||
Counter0ON1 Counter0OFF1 Counter0ON2 Counter0OFF2 Counter0ON3 Counter0OFF3 Counter0ON4 Counter0OFF4 | DINT | 10진수 | (카운터 1) 총 8개의 비교 창이 있으며(카운터당 4개, 4개의 소싱 출력), 이를 4개의 소싱 출력에 원하는 대로 조합하여 연결할 수 있습니다. 각 카운터에는 켜짐 및 꺼짐 값이 있습니다. 카운터의 첫 번째 비교 창은 PWM에서 사용됩니다. PWM에 대해 프로그래밍된 경우 연관된 비교 창은 0을 유지해야 합니다. 각 항목의 범위는 0 < 값 < 16,777,215입니다. 창 비교기에 연결하는 경우 해당 창이 지정되어야 합니다. 이러한 창은 구성 설정에 관계없이 항상 카운트로 해석되며 다음과 같이 계산할 수 있습니다. 카운트 = (스칼라 X 2,500,000)/원하는 주파수(기간/속도 및 연속/속도) 카운트 = 시간 기준 X 게이트 간격 X 원하는 주파수(속도 측정) | ||
Counter1ON1 Counter1OFF1 Counter1ON2 Counter1OFF2 Counter1ON3 Counter1OFF3 Counter1ON4 Counter1OFF4 | DINT | 10진수 | (카운터 2) 총 8개의 비교 창이 있으며(카운터당 4개, 4개의 소싱 출력), 이를 4개의 소싱 출력에 원하는 대로 조합하여 연결할 수 있습니다. 각 카운터에는 켜짐 및 꺼짐 값이 있습니다. 카운터의 첫 번째 비교 창은 PWM에서 사용됩니다. PWM에 대해 프로그래밍된 경우 연관된 비교 창은 0을 유지해야 합니다. 각 항목의 범위는 0 < 값 < 16,777,215입니다. 창 비교기에 연결하는 경우 해당 창이 지정되어야 합니다. 이러한 창은 구성 설정에 관계없이 항상 카운트로 해석되며 다음과 같이 계산할 수 있습니다. 카운트 = (스칼라 X 2,500,000)/원하는 주파수(기간/속도 및 연속/속도) 카운트 = 시간 기준 X 게이트 간격 X 원하는 주파수(속도 측정) | ||
SSCounterControl | INT | 2진수 | 카운터 제어 안전 상태 - 컨트롤러(Controller)가 프로그램(Program) 모드 동작으로 전환(Transition)하거나 통신 오류가 발생한 경우 모듈(Module)은 안전 상태 데이터 구성원을 실시간으로 동작하는 버퍼에 복사합니다. 이 구성원은 0 ~ 9500 범위를 벗어난 PWM 안전 상태 값을 입력하면 마지막 상태 유지가 된다는 점만 제외하고 출력 데이터 유형(Data Type)의 카운터 제어 구성원과 동일합니다. | ||
다음 구성원은 SSPWM 구성원만 제외하고 출력 모듈(Module) 내에서 자체 정의된 데이터 유형(Data Type)과 동일합니다. | |||||
SSCh0CounterReset SSCh1CounterReset | BOOL | 10진수 | 카운터 제어 초기화 안전 상태 - 두 구성원 중 하나가 1로 설정되면 출력 데이터 유형(Data Type) 중에서 연관된 CounterReset 구성원이 0으로 초기화되면서 카운트를 다시 시작합니다. 또한 구성 데이터 유형(Data Type)의 게이트 간격 구성원으로 모듈(Module)을 초기화할 수도 있습니다. 창 비교 값에 따라 출력이 조정됩니다. | ||
SSCh0CounterPreset SSCh1CounterPreset | BOOL | 10진수 | 카운터 제어 미리 설정 안전 상태 - 인코더 또는 카운터 모드에서 이 구성원은 모듈(Module)이 카운트를 시작하는 기준점(또는 카운트)을 나타냅니다. 모듈(Module)은 미리 설정 값부터 카운트 업 아니면 다운할 수 있습니다. 값 범위는 0~16,777,215입니다. 창 비교 값에 따라 출력이 조정됩니다. | ||
SSCh0ValueReset SSCh1ValueReset | BOOL | 10진수 | 이 구성원이 0에서 1로 전환(Transition)하면 입력 데이터 유형(Data Type)의 저장 데이터 구성원에 저장/누적된 카운트 데이터가 지워집니다. | ||
SSOutputControl | INT | 2진수 | 출력 컨트롤 안전 상태 데이터 - 컨트롤러(Controller)가 프로그램(Program) 모드로 전환(Transition)되거나 통신 오류가 발생한 경우 모듈(Module)은 안전 상태 데이터를 실시간으로 동작하는 버퍼에 복사합니다. 0 ~ 9500 범위를 벗어난 PWM 안전 상태 값을 입력하면 마지막 상태 유지가 된다는 점만 제외하고 카운터 제어 구성원과 정의가 똑같습니다. | ||
SSOut0Force SSOut1Force SSOut2Force SSOut3Force | BOOL | 10진수 | 1로 설정되면 출력 사용 안전 상태 구성원 중 하나라도 1이 될 때 출력이 켜집니다. 0으로 설정되면 출력은 비교 창 일치를 통해 또는 PWM 설정대로 제어될 수 있습니다. | ||
SSOut0Enable SSOut1Enable SSOut2Enable SSOut3Enable | BOOL | 10진수 | 1로 설정되면 출력은 강제 적용 설정, 비교 창 일치로 또는 PWM 설정에 따라 켜질 수 있습니다. 0으로 설정되면 연관된 출력은 꺼집니다. | ||
SSOut0Local SSOut1Local SSOut2Local SSOut3Local | BOOL | 10진수 | 1로 설정되면 Flexbus 전원이 끊어졌을 때(Module이 Flexbus 초기화 신호를 탐지했을 때) (모듈이 Flexbus 초기화 신호를 탐지한 경우)
팁:
Flexbus 전원이 끊어지면 컨트롤러(Controller)와의 통신이 끊깁니다.
0으로 설정되고 Flexbus 전원이 끊어지면 모듈(Module)은 출력 사용 구성원을 지웁니다. 또한 어댑터 전원이 끊어지면 통신 오류가 발생하기 때문에 안전 상태 Word에서 이 구성원을 적절히 설정해야 합니다. | ||
SSCh0PWM | INT | 10진수 | 채널 0 PWM 안전 상태입니다. 0 ~ 95% 범위를 벗어난 PWM 안전 상태 % 값입니다. 예를 들어, 9501(95.01%)이면 1794-VHSC에 PWM 안전 상태 % 값에 마지막 상태 유지를 사용할 것을 알립니다. | ||
SSCh1PWM | INT | 10진수 | 채널 1 PWM 안전 상태입니다. 0 ~ 95% 범위를 벗어난 PWM 안전 상태 % 값입니다. 예를 들어, 9501(95.01%)이면 1794-VHSC에 PWM 안전 상태 % 값에 마지막 상태 유지를 사용할 것을 알립니다. | ||
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