인코더 모드 - 1794-VHSC
인코더 모드에서 모듈(Module)은 수신 구적 펄스를 읽고 컨트롤러(Controller)에 이진수로 반환합니다(0 ~ 16,777,215).
이 모드에서 모듈(Module)은 2-Phase 구적 피드백을 받아들이고 이 두 Phase의 관계에 따라 카운트 업 또는 다운합니다.
- 인코더 X1 모드– 양방향 카운트를 위해 채널 A의 리딩 에지 또는 트레일링 에지에서 구적 입력 신호가 카운트됩니다. 채널 A와 채널 B의 Phase 관계로 방향이 결정됩니다. 채널 A가 앞이고 채널 B가 부동이면 방향은 카운트 업이 되고 채널 A가 뒤이고 채널 B가 높으면 방향은 카운트 다운이 됩니다.
- 인코더 X2 모드– 양방향 카운트를 위해 채널 A의 리딩 에지와 트레일링 에지에서 구적 입력 신호가 카운트됩니다. 채널 B에 따라 방향이 결정됩니다. B가 낮으면(부동) 방향은 카운트 업이 되고 B가 높으면 방향은 카운트 다운이 됩니다.
- 인코더 X4 모드– 양방향 카운트를 위해 채널 A 및 채널 B의 리딩 에지와 트레일링 에지에서 구적 입력 신호가 카운트됩니다. 채널 B에 따라 방향이 결정됩니다. B가 낮으면(부동) 방향은 카운트 업이 되고 B가 높으면 방향은 카운트 다운이 됩니다.
모듈(Module)은 각 카운터의 B 입력 조건에 따라 카운트 업 아니면 다운할 수 있습니다. 인코더의 경우 카운터는 입력 A의 리딩 에지에서 증분하고 입력 B는 카운트 방향을 결정합니다.
또한 입력 펄스를 X1, X2, X4로 곱하는 옵션이 있습니다. 아래 다이어그램은 인코더 작업에서 입력 A, 입력 B의 관계의 정방향, 역방향에 대한 영향을 보여 줍니다.
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