속도 경보
다음과 같은 경우:
모듈(Module)은 새로운 신호 값으로 35ms 스텝(Step)로 램핑할 수 있는지 여부를 계산합니다.
스텝(Step): | 모듈(Module)의 동작: |
35ms 이하 | 그대로 수행합니다. |
램프 속도에서 35ms 초과 | 모듈(Module)은 35ms마다 변경을 수행하고 램핑 중임을 나타내기 위해 램프 경보 구성원을 켭니다. 그러면 35ms 스텝(Step)로 연속 램핑이 이루어지며 이는 출력 신호가 컨트롤러(Controller)에서 명령 처리한 값에 도달할 때까지 계속됩니다. 속도 경보 래치도 함께 구성되지 않은 경우에는 램프가 목표값에 도달할 때 경보 데이터 유형(Data Type)이 초기화됩니다. |
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