멀티캐스트 입력 데이터

I/O 입력 데이터는 시스템에서 멀티캐스트되기 때문에 여러 컨트롤러(Controller)에서 입력 데이터를 수신할 수 있습니다. 컨트롤러(Controller)는 입력 모듈(Module)에 제어 연결을 설정하거나 수신 전용 연결을 요청함으로써 입력 데이터를 요청할 수 있습니다. 두 경우 모두 모듈(Module)이 정보를 브로드캐스트하는 ID와 함께 응답합니다. 이를 통해 컨트롤러(Controller)는 브로드캐스트 데이터로

튜닝

하여 이를 제어에 사용할 수 있습니다.