모듈 폴트: 16#fd00 - 16#fdff

TUV
Code
문자열
설명 및 예상 원인/해결 방법
16#fd03
연결 요청 오류: 필요한 연결이 없습니다.
컨트롤러가 모듈과 연결을 설정하는 동안 오류가 발생했습니다. 이 모듈에는 특정 연결 집합과 연결 유형이 필요한데 그러한 연결 유형 중 하나가 없습니다.
16#fd04
연결 요청 오류: CST 마스터가 감지되지 않았습니다.
컨트롤러가 모듈과 연결을 설정하는 동안 오류가 발생했습니다. 이 모듈은 섀시에 CST 마스터가 필요합니다.
  • 이 섀시의 모듈(일반적으로 컨트롤러)을 CST 마스터로 구성합니다.
  • Rockwell Automation 기술 지원(
    Rockwell Automation
    기술 지원    )에 문의하십시오.
16#fd05
연결 요청 오류: 축 또는 그룹이 할당되지 않았습니다.
컨트롤러가 모듈과 연결을 설정하는 동안 오류가 발생했습니다. 이 모듈에는 축 또는 그룹 테이블을 할당해야 합니다.
16#fd06
전환 폴트
SERCOS 링을 새 단계로 전환하기 위한 컨트롤러 명령으로 인해 모듈에서 오류가 반환되었습니다. 드라이브 노드가 중복되었는지 확인합니다.
16#fd07
잘못된 SERCOS 데이터 속도
SERCOS 링을 구성하지 못했습니다. 모든 장비에 대한 전송 속도가 동일해야 하며, 드라이브 및 SERCOS 모듈에서 지원되어야 합니다.
16#fd08
SERCOS 통신 폴트
통신 폴트는 주로 두 가지 폴트, 즉 물리적 폴트와 인터페이스 폴트로 인해 발생할 수 있습니다.
물리적 폴트의 예상 원인은 다음과 같습니다.
  • 링이 끊어짐
  • 커넥터가 느슨함
  • 광섬유가 깨끗하지 않음
  • 부적합한 드라이브 접지로 인한 전기 노이즈
  • 링에 노드가 너무 많음
인터페이스 오류는 타사 드라이브를 구성할 때 발생합니다.
인터페이스 오류의 예상 원인은 다음과 같습니다.
  • SERCOS MST가 없음(프로토콜 오류)
  • AT가 누락됨(예상한 시기에 드라이브에서 데이터를 보내지 않았음)
  • 3상에서 발생한 SERCOS 타이밍 오류
  • SERCOS 모듈로 반환된 드라이브 데이터 오류
16#fd09
노드 초기화 폴트
컨트롤러가 주기적 작업을 위해 노드를 구성하려고 했지만 오류가 반환되었습니다.
16#fd0a
축 속성 오류
모션 모듈에서 잘못된 응답이 수신되었습니다.
16#fd0c
오류: 서로 다른 그랜드마스터 폴트
최종 장치에 컨트롤러와 다른 그랜드마스터가 있습니다.
16#fd1f
잘못된 안전 프로토콜 형식
안전 네트워크 세그먼트를 경로에 추가하는 중 오류가 발생했습니다.
16#fd20
안전 태스크 없음
실행 중인 안전 태스크가 없는 것 같습니다.
16#fd22
섀시 크기 불일치
컨트롤러에 대해 구성된 물리적 확장 I/O 모듈의 수를 확인한 다음 컨트롤러 속성 대화 상자의 일반 페이지에 있는 확장 I/O 목록에서 선택한 모듈의 수를 업데이트합니다.
16#fd23
섀시 크기 초과
컨트롤러가 지원하는 물리적 확장 I/O의 수를 확인하려면 컨트롤러 속성 대화 상자를 열고 일반 페이지에서 확장 I/O 목록을 확장합니다.
물리적 확장 I/O 모듈의 수를 확장 I/O 목록의 선택과 일치하도록 구성합니다.
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