출력 제한 사용(PID)

컨트롤 출력에 대해 출력 제한(출력 백분율)을 설정합니다. 명령어가 출력이 한계에 도달했음을 감지하면 알람 비트를 설정하고 출력이 하한값 또는 상한값을 초과하는 것을 방지합니다.