불감대 설정(PID)

조정 가능한 불감대를 통해 설정값 위와 아래의 오류 범위를 선택하여 오류가 이 범위 내에 있으면 출력이 변경되지 않도록 할 수 있습니다. 이 불감대로 출력 변경 없이 프로세서 변수가 설정값과 얼마나 근접하게 일치하는지 제어할 수 있습니다. 불감대는 최종 제어 장치의 손상을 최소화하는 데도 도움이 됩니다.

0점 교차는 프로세스 변수가 설정값을 통과할 때까지 프로세스 변수가 불감대로 교차함에 따라 명령어가 계산 목적으로 에러를 사용할 수 있게 하는 불감대 제어입니다. 프로세스 변수가 설정값을 넘으면(에러는 0을 교차하고 부호를 변경함) 프로세스 변수가 불감대에 남아있는 한 출력은 변경되지 않습니다.

불감대는 사용자가 지정한 값만큼 설정값 위아래로 확장됩니다. 불감대를 금지하려면 0을 입력합니다. 불감대의 스케일링된 단위는 설정값과 동일합니다.

구성

(Configuration) 탭에서

불감대에 0점 교차 없음

(No zero crossing for deadband)을 선택하여 0점 교차 기능 없이 불감대를 사용하여 PID 구조에서 .NOZC 비트를 설정합니다.

불감대를 사용하는 경우, Control variable은 REAL이어야 하며 에러가 데드밴드 내에 있을 경우 강제로 0이 됩니다.

불감대를 금지하려면:

불감대의 스케일링된 단위는 설정값과 동일합니다.

0점 교차 기능 없이 불감대를 사용하려면:

불감대를 사용하는 경우, Control variable은 REAL이어야 하며 에러가 불감대 내에 있을 경우 강제로 0이 됩니다.