피드포워드 또는 출력 편차(PID)

.BIAS 값을 PID 명령어의 피드포워드/편차 값으로 전달하여 시스템에서 외란을 피드포워드합니다.

피드포워드 값은 외란이 프로세스 변수를 변경할 수 있게 되기 전에 PID 명령어에 전달된 외란을 나타냅니다. 피드포워드는 흔히 프로세스를 제어하기 위해 전송 래그와 함께 사용됩니다. 예를 들어 '온수에 따른 냉수'를 나타내는 피드포워드 값은 프로세스 변수가 혼합의 결과로 변경되기를 기다리는 것보다 빨리 출력 값을 증가할 수 있습니다.

편차 값은 일반적으로 적분 컨트롤을 사용하지 않을 때 사용됩니다. 이 경우 PV를 설정값 부근으로 유지하는 데 필요한 범위에서 출력을 유지하도록 편차 값을 조정할 수 있습니다.