미분 평활화(PID)

미분 계산은 미분 평활화 필터로 강화됩니다. 이 1차 저역 통과 디지털 필터는 PV에 있는 노이즈로 인해 발생하는 큰 미분 항 스파이크를 최소화합니다. 이 평탄화는 미분 게인 값이 클 때 더욱 강해집니다. 프로세스에 매우 큰 값의 미분 게인이 필요한 경우 미분 평활화를 비활성화할 수 있습니다(예: Kd > 10).
미분 평활화를 비활성화하려면:
  • 구성
    (Configuration)탭에서
    미분 평탄화 없음
    (No derivative smoothing) 탭을 선택하거나 PID 구조에서 .NDF 비트를 설정합니다.
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