SERCOS 에러 코드

에러 그룹
(비트 4~7)
에러 유형
(비트 0-3)
에러 설명
0000
일반 에러
0000
서비스 채널에 에러 없음
0001
서비스 채널이 열리지 않음
1001
서비스 채널을 닫는 데 잘못된 액세스
0001
IDN 데이터 블록의 요소 1(IDN #)
0001
IDN 없음
1001
요소 1에 대한 잘못된 액세스
0010
IDN 데이터 블록의 요소 2(이름)
0001
이름 없음
0010
이름 전송이 너무 짧음
0011
이름 전송이 너무 긺
0100
이름을 변경할 수 없음
0101
이름이 현재 쓰기 보호됨
0011
IDN 데이터 블록의 요소 3(속성)
0010
속성 전송이 너무 짧음
0011
속성 전송이 너무 긺
0100
속성을 변경할 수 없음
0101
속성이 현재 쓰기 보호됨
0100
IDN 데이터 블록의 요소 4(단위)
0001
단위 없음
0010
단위 전송이 너무 짧음
0011
단위 전송이 너무 긺
0100
단위를 변경할 수 없음
0101
단위가 현재 쓰기 보호됨
0101
IDN 데이터 블록의 요소 5(최소값)
0001
최소값 없음
0010
최소값 전송이 너무 짧음
0011
최소값 전송이 너무 긺
0100
최소값을 변경할 수 없음
0101
최소값이 현재 쓰기 보호됨
0110
IDN 데이터 블록의 요소 6(최대값)
0001
최대값 없음
0010
최대값 전송이 너무 짧음
0011
최대값 전송이 너무 긺
0100
최대값을 변경할 수 없음
0101
최대값이 현재 쓰기 보호됨
0111
IDN 데이터 블록의 요소 7(데이터 값)
0010
데이터 값 전송이 너무 짧음
0011
데이터 값 전송이 너무 긺
0100
데이터 값을 변경할 수 없음
0101
데이터 값이 현재 쓰기 보호됨
0110
데이터 값이 최소값보다 작음
0111
데이터 값이 최소값보다 큼
1000
데이터 값이 잘못됨(잘못된 비트 조합)
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