OUTPUT_COMPENSATION 구조

OUTPUT_COMPENSATION 데이터 유형은 각 액추에이터의 특성을 설정하여 각 출력 비트에 대한 상세 정보를 정의합니다. OUTPUT_COMPENSATION에는 다음 구성원이 포함되어 있습니다.
니모닉
데이터 유형
설명
Offset
REAL
오프셋은 래치 및 언래치 작동 모두에 대해 위치 보상을 제공합니다.
LatchDelay
REAL
초 단위로 프로그래밍되는 래치 지연은 래치 작동에 대한 시간 보상을 제공합니다.
UnlatchDelay
REAL
초 단위로 프로그래밍되는 언래치 지연은 언래치 작동에 대한 시간 보상을 제공합니다.
모드
DINT
이 모드는 출력 비트의 동작을 결정합니다. 사용 가능한 모드 옵션은 다음과 같습니다.
0 = 정상 - 출력 비트는 래치 작동에 대해 설정되고 언래치 작동에 대해 리셋됩니다.
1 = 반전 - 출력 비트는 래치 작동에 대해 리셋되고 언래치 작동에 대해 설정됩니다.
2 = 펄스 - 출력 비트는 래치 작동과 펄스의 온-듀티 상태에 대해 설정되고 언래치 작동 및 펄스의 오프-듀티 상태에 대해 리셋됩니다.
3 = 반전 및 펄스 - 출력 비트는 래치 작동과 펄스의 온-듀티 상태에 대해 리셋되고 언래치 작동 및 펄스의 오프-듀티 상태에 대해 설정됩니다.
0 미만이나 3 이상의 값을 선택하면 출력 보상 에러 문제가 발생하여 정상 모드가 사용됩니다.
CycleTime
REAL
초 단위의 펄스 시간입니다. 모드가 펄스 또는 역전 및 펄스이고 CycleTime이 0 미만이면 출력 보상 에러 문제가 발생하고 정상 모드가 사용됩니다.
DutyCycle
REAL
CycleTime 중 펄스가 작동(즉, 온-듀티)하는 비율(%) 값 50은 50퍼센트 온-듀티를 나타냅니다. 0 미만이나 100 이상의 값을 선택하면 잘못된 출력 보상 에러가 반환되고 DutyCycle이 0 또는 100으로 제한됩니다.
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