MotionGroup 객체 액세스
MOTIONGROUP 객체는 서보 모듈의 축 그룹에 대한 상태 정보를 제공합니다. 모션 그룹 태그 이름을 지정하여 원하는 MOTIONGROUP 객체를 정합니다.
속성 | 데이터 유형 | 명령어 | 설명 |
|---|---|---|---|
Alternate1UpdateMultiplier | SINT, INT, or DINT | GSV | 축 업데이트 기간은 대체 1 업데이트 일정과 연결되어 있습니다. |
Alternate1UpdatePeriod | DINT | GSV | 축 업데이트 기간은 대체 1 업데이트 일정과 연결되어 있습니다. 값은 대체 1 업데이트 기간 및 기본 업데이트 기간의 곱입니다. |
Alternate2UpdateMultiplier | SINT, INT, or DINT | GSV | 축 업데이트 기간은 대체 2 업데이트 일정과 연결되어 있습니다. |
Alternate2UpdatePeriod | DINT | GSV | 축 업데이트 기간은 대체 2 업데이트 일정과 연결되어 있습니다. 값은 대체 1 업데이트 기간 및 기본 업데이트 기간의 곱입니다. |
AutoTagUpdate | SINT, INT, or DINT | GSV SSV | 모션 상태 속성의 자동 변환 및 업데이트를 제어합니다. |
CoarseUpdatePeriod | DINT | GSV | 일반적으로 기본 업데이트 기간을 기본 업데이트 기간이라고 합니다. |
Cycle Start Time | DINT[2] DT LINT | GSV | 64비트 값(ms)은 업데이트 주기가 시작되는 타이머 이벤트에 해당합니다. |
INSTANCE | DINT | GSV | 이 MOTION_GROUP 객체의 인스턴스 수 |
MaximumInterval | DINT[2] TIME32[2] TIME | GSV SSV | 이 태스크의 연속 실행 최대 범위 |
MinimumInterval | DINT[2] TIME32[2] TIME | GSV | 이 태스크의 연속 실행 최소 범위 |
StartTime | DINT[2] DT LINT | GSV | 태스크를 마지막으로 실행했을 때 벽시계 시간 값 |
TaskAverageIOTime | DINT TIME32 | GSV SSV | 평균 모션 태스크 입출력 시간은 모션 태스크 시작부터 연결 데이터 송신까지 경과된 시간입니다. (시간 상수 = 250 CUP) |
TaskAverageScanTime | DINT TIME32 | GSV SSV | 평균 모션 태스크 스캔 시간. (시간 상수 = 250 CUP) |
TaskLastIOTime | DINT TIME32 | GSV | 마지막 모션 태스크 입출력 시간은 모션 태스크 시작부터 연결 데이터 송신까지 경과된 시간입니다. |
TaskLastScanTime | DINT TIME32 | GSV | 마지막 모션 태스크 스캔 시간. (경과 시간) |
TaskMaximumIOTime | DINT TIME32 | GSV SSV | 최대 모션 태스크 입출력 시간은 모션 태스크 시작부터 연결 데이터 송신까지 경과된 시간입니다. |
TaskMaximumScanTime | DINT TIME32 | GSV SSV | 최대 모션 태스크 스캔 시간. (경과 시간) |
Time Offset | DINT[2] TIME32[2] TIME | GSV | 벽시계 시간 및 현재 주기 시작 시간 값에 연결된 컨트롤러의 로컬 타이머 값 사이에 시간 오프셋. |
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