미분(Derivative, DERV)

이 정보는 CompactLogix 5370, ControlLogix 5570, Compact GuardLogix 5370, GuardLogix 5570, Compact GuardLogix 5380, CompactLogix 5380, ControlLogix 5580, GuardLogix 5580 및 ControlLogix 5590 컨트롤러에 적용됩니다.

DERV 명령어는 시간 경과에 따른 신호의 변화량을 초당 단위로 계산합니다.

사용 가능한 언어

래더 다이어그램

이 명령어는 래더 다이어그램에 사용할 수 없습니다.

펑션 블록

구조화된 텍스트

DERV(DERV_tag);

피연산자

펑션 블록

피연산자	유형	형식	설명
DERV tag	DERIVATIVE	구조	DERV 구조

DERIVATIVE 구조

입력 매개 변수	데이터 유형	설명
EnableIn	BOOL	활성화 입력. 거짓이면 명령어가 실행되지 않고 출력이 업데이트되지 않습니다. 기본값은 참입니다.
In	REAL	명령어의 아날로그 신호 입력. 유효값 = 모든 부동 소수점 수 기본값 = 0.0
Gain	REAL	미분 승수 유효값 = 모든 부동 소수점 수 기본값 = 1.0
ByPass	BOOL	알고리즘 우회를 요청합니다. ByPass가 참이면 명령어는 Out = In을 설정합니다. 기본값은 거짓입니다.
TimingMode	DINT	타이밍 실행 모드 선택. 0 = 주기 모드 1 = 오버 샘플링 모드 2 = 실시간 샘플링 모드 타이밍 모드에 대한 자세한 내용은 함수 블록 속성을 참조하십시오. 유효값 = 0~2 기본값 = 0
OversampleDT	REAL	오버 샘플링 모드에 대한 실행 시간. 값 = 0~4194.303초 기본값 = 0
RTSTime	DINT	실시간 샘플링 모드에 대한 모듈 업데이트 기간 유효값 = 1~32,767ms 기본값 = 1
RTSTimeStamp	DINT	실시간 샘플링 모드에 대한 모듈 타임 스탬프 값. 유효값 = 0~32,767ms 기본값 = 0

출력 매개 변수	데이터 유형	설명
EnableOut	BOOL	명령어의 활성화 여부를 나타냅니다. Out이 오버플로되는 경우 거짓으로 해제됩니다.
Out	REAL	알고리즘의 계산된 출력.
DeltaT	REAL	업데이트 간 경과 시간. 컨트롤 알고리즘에서 프로세스 출력 계산에 사용되는 경과 시간(초)입니다.
Status	DINT	펑션 블록의 상태.
InstructFault (Status.0)	BOOL	명령어에서 다음 실행 에러 중 하나가 감지됩니다. 마이너 또는 메이저 컨트롤러 에러가 아닙니다. 나머지 상태 비트를 확인하여 발생한 에러를 판단합니다.
TimingModeInv (Status.27)	BOOL	유효하지 않은 TimingMode 값. 타이밍 모드에 대한 자세한 내용은 함수 블록 속성을 참조하세요.
RTSMissed (Status.28)	BOOL	실시간 샘플링 모드에서만 사용. 다음의 경우 참으로 설정됨: ABS(DeltaT - RTSTime) > 1밀리초.
RTSTimeInv (Status.29)	BOOL	유효하지 않은 RTSTime 값.
RTSTimeStampInv (Status.30)	BOOL	유효하지 않은 RTSTimeStamp 값.
DeltaTInv (Status.31)	BOOL	유효하지 않은 DeltaT 값.

구조화된 텍스트

피연산자	유형	형식	설명
DERV tag	DERIVATIVE	구조	DERV 구조

스트럭쳐드 텍스트 내 식의 구문에 대한 자세한 내용은 스트럭쳐드 텍스트 구문을 참조하십시오.

설명

DERV 명령어는 미분 계산을 중지시키고 신호를 출력으로 직접 전달되도록 하는 우회 입력을 지원합니다.

Bypass	명령어에 사용되는 등식
해제 상태이고 DeltaT > 0	여기서 DeltaT는 초 단위
설정

연산 상태 플래그에 영향

아니요

주 폴트/부 폴트

이 명령어에만 해당되는 것은 없습니다. 피연산자 관련 폴트에 대해서는 공통 속성을 참조하십시오.

실행

펑션 블록

조건/상태	수행한 작업
사전 스캔	EnableIn 및 EnableOut 비트가 거짓으로 해제됩니다.
Tag.EnableIn이 거짓임	EnableIn 및 EnableOut 비트가 거짓으로 해제됩니다. 스트럭쳐드 텍스트: N/A
Tag.EnableIn이 참임	EnableIn 및 EnableOut 비트가 참으로 설정됩니다. 명령어가 실행됩니다.
명령어 최초 실행	N/A
명령어 최초 스캔	상관 계수를 다시 계산합니다.
사후 스캔	EnableIn 및 EnableOut 비트가 거짓으로 해제됩니다.

구조화된 텍스트

조건/상태	수행한 작업
사전 스캔	펑션 블록 표의 사전 스캔을 참조하십시오.
정상 실행	펑션 블록 표에서 Tag.EnableIn이 참임을 참조하십시오.
사후 스캔	펑션 블록 표에서 사후 스캔을 참조하십시오.