안전 정지 1(SS1)

피연산자	데이터 유형	형식	설명
Safety Control	SAFE_STOP_1	태그	명령어의 적절한 연산에 필요한 데이터 구조.
Restart Type		목록 항목	이 입력은 명령어의 재시작 유형을 선택합니다. 수동(0) 명령어가 작동할 수 있도록 하려면 요청이 제거된 후에 리셋 입력을 0에서 1로 전환해야 합니다. 자동(1) 요청이 제거되고 폴트가 없으면([FP] = OFF(0)) 명령어가 리셋됩니다. 리셋되면 명령어를 작동할 수 있습니다. 주의: 자동 재시작은 사용으로 인해 불안전한 조건이 발생하지 않는다고 입증되는 상황에서만 사용하십시오.
Cold Start Type		목록 항목	이 입력은 컨트롤러 전원을 공급하거나 컨트롤러 모드를 실행으로 변경할 때의 동작을 선택합니다. 수동(0) 명령어가 작동할 수 있도록 하려면 요청이 제거되면 리셋 입력을 0에서 1로 전환해야 합니다. 자동(1) 요청이 제거되면 명령어가 리셋됩니다.

피연산자	데이터 유형	형식	설명
Stop Monitor Delay	INT	즉시 태그	이 피연산자로 SS1 기능 요청 입력과 감속 머니터링 시작 간 지연 시간을 정의합니다. 모니터 중단 지연 및 SS1 타이밍은 정상 작동의 타이밍 다이어그램을 참조하십시오. 범위: 0-32767 단위: 밀리초
Stop Delay	DINT	즉시 태그	이 피연산자는 모니터 중단 지연 시간이 만료된 후 모터가 정지 속도에 도달하기까지 허용되는 최대 시간을 정의합니다. 이 입력은 또한 기능이 실행되는 동안 축이 속도를 그 값 미만으로 유지해야 하는 속도 램프 또는 감속도를 계산하는 데에도 사용됩니다. 중단 지연 및 SS1 타이밍은 정상 작동의 타이밍 다이어그램을 참조하십시오. 범위: 1-3000000 단위: 밀리초
Standstill Speed	REAL	즉시 태그	이 피연산자는 모션을 정지로 표시하는 데 사용되는 속도 제한을 정의합니다. 감지된 속도가 구성된 정지 속도 이하인 경우 드라이브가 정지됩니다. 정지 속도 및 SS1 타이밍은 정상 작동의 타이밍 다이어그램을 참조하십시오. 범위: 0 단위: 위치 단위/시간 단위
Decel Ref Speed	REAL	즉시 태그	이 피연산자는 기능이 실행되는 동안 축이 속도를 그 값 미만으로 유지해야 하는 속도 램프 또는 감속도를 계산하는 데 사용됩니다. 감속 참조 속도 및 SS1 타이밍은 정상 작동의 타이밍 다이어그램을 참조하십시오. 범위: 0 단위: 위치 단위/시간 단위
Decel Speed Tolerance	REAL	즉시 태그	이 피연산자는 기능이 실행되는 동안 축이 속도를 그 값 미만으로 유지해야 하는 속도 램프 구간의 속도 공차를 계산하는 데 사용됩니다. 감속도 공차 및 SS1 타이밍은 정상 작동의 타이밍 다이어그램을 참조하십시오. 범위: 0 단위: 위치 단위/시간 단위
Feedback SFX	SAFETY_FEEDBACK_INTERFACE	태그	이 피연산자는 속도 데이터를 제공합니다. 이 피연산자를 이 SS1 명령어와 함께 사용되는 SFX 명령어의 안전 컨트롤러 태그에 할당합니다. SFX 안전 제어 태그의 다음 구성원이 사용됩니다. FeedbackSFX.ActualVelocity는 위치 단위/시간 단위로 제공됩니다.
Request	BOOL	태그	ON(1)으로 설정되면 이 피연산자가 SS1 작동이 시작됩니다. SS1이 시작되면 시작 모니터 지연 타이머가 시작됩니다. 타이밍은 정상 작동의 타이밍 다이어그램을 참조하십시오.
Reset 1	BOOL	태그	이 피연산자는 SS1 작동을 리셋합니다. OFF(0)에서 ON(1)으로 전환할 경우 SS1 작동 및 폴트 있음[FP] 비트가 리셋됩니다. 단, 요청이 OFF(0)이고 폴트 상태가 제거되어야 합니다. 리셋 필요[RR] 출력은 기능을 리셋하려면 리셋이 필요한 경우를 나타냅니다.

피연산자	데이터 유형	설명
Output 1 [O1]	BOOL	ON(1): 명령어가 실행 중이며 폴트가 발생하지 않음을 나타냅니다. 끄기(OFF)(0): 아래 조건 중 하나가 충족될 경우: 렁 조건이 더 이상 참이 아님 명령어 폴트가 발생한 경우 모니터링 시퀀스가 성공적으로 완료되었습니다. 중단 지연 시간이 종료되기 전 축 속도가 정지 속도 이하입니다. 이 출력은 보통 SS1 명령어로 모니터링하는 축을 제어하는 드라이브의 안전 토크 꺼짐을 시작합니다.
Reset Required [RR]	BOOL	ON(1): 명령어를 다시 시작하거나 폴트를 해제하려면 리셋이 필요함을 나타냅니다. 리셋 시퀀스는 리셋 입력을 참조하십시오. 끄기(OFF)(0): 자동 재시작 작동에서 정상 작동.
Fault Present [FP]	BOOL	ON(1): 명령어에 폴트가 있습니다. 끄기(OFF)(0): 명령어가 정상적으로 작동 중입니다.
Diagnostic Code	SINT	이 출력은 명령어의 진단 상태를 나타냅니다. 특정 코드와 작업은 진단 코드 및 시정 조치를 참조하십시오.
Fault Type	SINT	이 출력은 발생한 폴트 유형을 나타냅니다. 특정 코드와 작업은 폴트 코드 및 시정 조치 섹션을 참조하십시오.
Stop Monitor Delay Active	BOOL	ON(1): 모니터 중단 지연 타이머가 활성되었음을 나타냅니다.
Speed Limit	REAL	모션 중단 지연이 ON(1)일 때 이 출력은 모니터링되는 축의 실제 속도 제한을 나타냅니다. 이 속도를 초과하면 명령어에 폴트가 발생합니다. 속도 제한은 정상 작동 그림에 나온 것처럼 중단 지연 동안 속도를 0으로 줄이는 램프 함수로 됩니다. 단위: 위치 단위/시간 단위.
Deceleration Ramp	REAL	이 출력은 정상 작동 그림에 나온 것처럼 감속도 공차 항이 포함되지 않은 경우 실시간 램프 함수를 나타냅니다. 단위: 위치 단위/시간 단위.

피연산자	데이터 유형	형식	설명
SS1 Fault	BOOL	태그	SS1 명령어는 SS1 폴트 상태를 이 태그에 씁니다. 끄기(OFF)(0): 폴트 없음 ON(1): Faulted 다음 폴트 유형 및 해당 조건에 대해 SS1 폴트 비트가 ON(1) 상태로 설정됩니다. 구성 폴트 - 명령어 입력 피연산자 값이 범위를 벗어납니다. 감속 폴트 - 모터 속도가 계산된 속도 제한 램프 값을 초과했습니다. 최대 시간 폴트 - 중단 지연 시간이 만료되고 모터 속도가 정지 속도입니다. 팁: SS1 폴트 피연산자를 드라이브 모듈의 모션 안전 인스턴스에 해당하는 안전 출력 태그 구조의 SS1 폴트 구성원에 할당합니다. 모션 태스크와 안전 태스크를 조정하도록 드라이브 축 태그 구조에서 해당 축 폴트 상태가 자동으로 업데이트됩니다.
SS1 Active	BOOL	태그	SS1 명령어가 이 태그에 SS1 활성 상태를 씁니다. 끄기(OFF)(0): SS1 비활성 ON(1): SS1 활성 SS1이 리셋된 후에 요청되면 SS1 활성이 ON(1)으로 설정됩니다. SS1 기능이 리셋되면 SS1 활성이 OFF(0)로 리셋됩니다. 노트: SS1 활성 피연산자를 드라이브 모듈의 모션 안전 인스턴스에 해당하는 안전 출력 태그 구조의 SS1 활성 구성원에 할당합니다. 모션 태스크와 안전 태스크를 조정하도록 드라이브 축 태그 구조에서 해당 축 안전 상태가 자동으로 업데이트됩니다.

조건/상태	수행한 작업
사전 스캔	.01, .FP, .RR, .SS1Active, .SS1Fault, 및 .StopMonitorDelayDelayActive 출력이 OFF(0)로 해제됩니다. 진단 코드 출력이 OFF(0)로 설정됩니다. 폴트 유형 출력이 ON(1)으로 설정됩니다. .SpeedLimit 및 .DecelerationRamp 출력이 OFF(0)로 해제됩니다.
렁-입력-조건이 거짓임	.01, .SS1Active 및 .StopMonitorDelayDelayActive 출력이 OFF(0)로 해제됩니다. .SpeedLimit 및 .DecelerationRamp 출력이 OFF(0)로 해제됩니다. 렁이 거짓으로 전환될 때 명령어 폴트가 있으면 폴트 상태가 유지되고 진단 코드가 표시됩니다.
렁-입력-조건이 참임	명령어가 실행됩니다.
사후 스캔	N/A

SS1 명령어 출력	모션 안전 인스턴스의 통과 태그	안전 모션 모니터링 드라이브 동작	축 태그
SS1 활성	module 1 :SO.SS1Active[instance 2 ]	업데이트 태그	axis 3 .SS1ActiveStatus
SS1 폴트	module 1 :SO.SS1Fault[instance 2 ]	업데이트 태그	axis 3 .SS1Fault

안전 응용 프로그램이 축을 중지하라는 입력이 수신됩니다.
안전 응용 프로그램이 요청 입력을 ON(1)으로 설정하여 SS1 기능을 요청합니다.
SS1 명령어가 SS1 활성 출력을 설정하고 드라이브 모션 안전 인스턴스의 module:SO.SS1Active[instance] 태그를 씁니다.
드라이브의 모션 안전 인스턴스가 모션 컨트롤러에서 읽은 축 안전 상태 태그를 업데이트합니다.
그런 다음 모션 응용 프로그램이 정지 램프 프로파일에 따라 드라이브를 정지시킵니다.
SS1 기능은 시간에 따른 정지 속도 램프가 초과되지 않도록 축을 모니터링합니다.
SS1 기능이 정지 속도를 감지하면 SSI Output1이 OFF(0)로 해제됩니다.
일반적으로 SS1 Output1 [O1]로 인해 드라이브의 모션 안전 인스턴스에 STO 요청이 발생하도록 안전 응용 프로그램이 작성됩니다.

폴트 코드	설명	시정 조치
1	폴트 없음.	없음.
2	유효하지 않은 구성 폴트	입력값을 확인하고 일치하지 않거나 잘못된 값을 수정하십시오. 자세한 내용은 진단 코드를 확인하십시오. 폴트를 리셋하십시오.
3	감속 폴트 - 정지 여부가 모니터링되는 축이 명령어에서 계산된 속도 제한 램프를 초과했습니다.	폴트를 리셋하고 모션 응용 프로그램을 확인하여 SS1 활성이 ON(1)으로 전환될 때 필요한 경우 축 속도가 감속되는 것을 확보합니다.
4	최대 시간 폴트 - 정지에 이르는 최대 시간을 초과하였습니다.	허용 시간 및 감속도를 늘리거나 축의 초기 속도를 줄입니다. 폴트를 리셋하십시오.
102	SFX 명령어에 준비 안 됨 폴트	이 SS1 인스턴스에 입력을 제공하는 SFX 기능이 실행 중이며 SS1 명령어를 요청하기 전에 폴트가 발생하지 않았는지 확인하십시오.

진단 코드	설명	시정 조치
0	진단 정보가 없습니다.	없음
10	명령어가 실행 중일 때 렁이 거짓으로 전환되었습니다.	이 명령어가 활성화되었는지 확인하십시오.
20	모니터 중단 지연 값이 유효하지 않습니다.	모니터 중단 지연이 허용된 범위 내에 있는지 확인하십시오.
21	중단 지연 값이 유효하지 않습니다.	중단 지연 값이 허용된 범위 내에 있는지 확인하십시오.
22	정지 속도 값이 유효하지 않습니다.	정지 속도 값이 허용된 범위 내에 있는지 확인하십시오.
23	감속 참조 속도 값이 유효하지 않습니다.	감속 참조 속도 값이 허용된 범위 내에 있는지 확인하십시오.
24	감속도 공차 값이 유효하지 않습니다.	감속도 공차 값이 허용된 범위 내에 있는지 확인하십시오.