AXIS_CONSUMED 구조
소비된 축이 다른 Logix 컨트롤러에서 모션 축에 의해 산출되는 축 모션 데이터의 링크가 됩니다. AXIS_CONSUMED 구조에는 다음 상태 속성이 들어 있습니다.
니모닉 | 데이터 유형 | 설명 | ||
MotionStatus | DINT | 축의 모션 상태 비트. | ||
비트 번호 | 비트 이름(태그) | 설명 | ||
BOOL | 00 | AccelStatus | 가속도 상태 | |
BOOL | 01 | DecelStatus | 감속도 상태 | |
BOOL | 02 | MoveStatus | 이동 상태 | |
BOOL | 03 | JogStatus | 조그 상태 | |
BOOL | 04 | GearingStatus | 기어링 상태 | |
BOOL | 05 | HomingStatus | 호밍 상태 | |
BOOL | 06 | StoppingStatus | 정지 상태 | |
BOOL | 07 | AxisHomedStatus | 호밍 상태 | |
BOOL | 08 | PositionCamStatus | 위치 캠 상태 | |
BOOL | 09 | TimeCamStatus | 시간 캠 상태 | |
BOOL | 10 | PositionCamPendingStatus | 위치 캠 보류 중 상태 | |
BOOL | 11 | TimeCamPendingStatus | 시간 캠 보류 중 상태 | |
BOOL | 12 | GearingLockStatus | 기어링 잠금 상태 | |
BOOL | 13 | PositionCamLockStatus | 위치 캠 잠금 상태 | |
BOOL | 14 | MasterOffsetMoveStatus | 마스터 오프셋 이동 상태 | |
BOOL | 15 | CoordinatedMotionStatus | ||
AxisStatus | DINT | 축의 상태 비트: | ||
BOOL | 비트 번호 | 비트 이름(태그) | 설명 | |
BOOL | 00 | ServoActionStatus | 서보 동작 상태 | |
BOOL | 01 | DriveEnableStatus | 드라이브 활성화 상태 | |
BOOL | 02 | ShutdownStatus | 축 종료 상태 | |
BOOL | 03 | ConfigUpdateInProcess | 구성 업데이트 진행 중 | |
AxisFault | DINT | 축의 폴트: | ||
비트 번호 | 비트 이름(태그) | 설명 | ||
BOOL | 00 | PhysicalAxisFault | 물리적 축 폴트 | |
BOOL | 01 | ModuleFault | 모듈 폴트 | |
BOOL | 02 | ConfigFault | 구성 폴트 | |
BOOL | 03 | GroupFault | 그룹 폴트 | |
AxisEvent | DINT | 축의 이벤트 상태: | ||
비트 번호 | 비트 이름(태그) | 설명 | ||
BOOL | 00 | WatchEventArmedStatus | 감시 이벤트 아밍 상태 | |
BOOL | 01 | WatchEventStatus | 감시 이벤트 상태 | |
BOOL | 02 | RegEvent1ArmedStatus | 등록 이벤트 1 아밍된 상태 | |
BOOL | 03 | RegEvent1Status | 등록 이벤트 1 상태 | |
BOOL | 04 | RegEvent2ArmedStatus | 등록 이벤트 2 아밍된 상태 | |
BOOL | 05 | RegEvent2Status | 등록 이벤트 2 상태 | |
BOOL | 06 | HomeEventArmedStatus | 홈 이벤트 아밍 상태 | |
BOOL | 07 | HomeEventStatus | 홈 이벤트 상태 | |
OutputCamStatus | DINT | 출력 캠이 시작됐을 때 설정되는 한 세트의 비트* | ||
OutputCamPendingStatus | DINT | 출력 캠에서 아밍된 출력 캠이 캠 시작/캠 종료 위치를 벗어나 이동하기를 기다리고 있을 때 설정되는 한 세트의 비트*. | ||
OutputCamLockStatus | DINT | 출력 캠이 마스터 축에 고정되면 설정되는 한 세트의 비트* | ||
OutputCamTransitionStatus | DINT | 현재 아밍된 출력 캠에서 보류 중인 출력 캠으로 전환 중일 때 설정되는 한 세트의 비트* | ||
ActualPosition | REAL | 위치 단위로 표시된 실제 위치 | ||
StrobeActualPosition | REAL | 위치 단위의 스트로브 실제 위치 | ||
StartActualPosition | REAL | 위치 단위의 실제 위치 시작 | ||
AverageVelocity | REAL | 위치 단위/초로 표시된 평균 속도 | ||
ActualVelocity | REAL | 위치 단위의 실제 속도/초 | ||
ActualAcceleration | REAL | 포지션 단위/초 2 의 실제 가속도 | ||
WatchPosition | REAL | 위치 단위로 표시된 감시 위치 | ||
Registration1Position | REAL | 위치 단위의 등록 1 위치 | ||
Registration2Position | REAL | 위치 단위의 등록 2 위치 | ||
Registration1Time | DINT | 마이크로초 단위의 CST 시간인 등록 1 시간 | ||
Registration2Time | DINT | 마이크로초 단위의 CST 시간인 등록 2 시간 | ||
InterpolationTime | DINT | 마이크로초 단위의 CST 시간인 보간 시간 | ||
InterpolatedActualPosition | REAL | 위치 단위로 삽입된 실제 위치 | ||
MasterOffset | REAL | 마스터 위치 단위의 마스터 오프셋 | ||
StrobeMasterOffset | REAL | 마스터 위치 단위의 스트로브 마스터 오프셋 | ||
StartMasterOffset | REAL | 마스터 위치 단위의 마스터 오프셋 시작 | ||
CommandPosition | REAL | 위치 단위의 명령 위치 | ||
StrobeCommandPosition | REAL | 위치 단위의 스트로브 명령 위치 | ||
StartCommandPosition | REAL | 위치 단위의 명령 위치 시작 | ||
CommandVelocity | REAL | 위치 단위/초 단위의 명령 속도 | ||
CommandAcceleration | REAL | 위치 단위/초 2 단위의 명령 가속도 | ||
InterpolatedCommandPosition | REAL | 위치 단위로 삽입된 명령 위치 | ||
ModuleFault | DINT | 선택한 축과 연관된 모션 모듈에 심각한 폴트가 발생했을 때 설정됩니다. 모듈 폴트는 보통 모션 모듈과 연관된 모든 축에 영향을 미칩니다. 일반적으로 모듈 폴트가 발생하면 연관된 모든 축이 종료됩니다. 모듈 폴트 조건에서 복구하려면 모션 모듈을 재구성해야 합니다. ModuleFault는 관련 모션 그룹 속성 대화상자의 속성 탭에서 메이저 폴트 또는 비 메이저 폴트로 설정할 수 있습니다. | ||
ControlSyncFault | BOOL | Logix 컨트롤러가 동기화 통신 연결의 장애로 인해 모션 모듈에서 몇 가지 위치 업데이트 메세지가 연속해서 누락되었음을 감지하면 설정됩니다. 이 상태가 발생하면 관련 서보 모듈이 자동 종료됩니다. Logix 컨트롤러는 네 번의 포지션 업데이트 누락이 발생할 때까지 폴트를 표시하거나 진행 중인 모션에 영향을 미치지 않도록 설계돼 있습니다. 포지션 업데이트가 연속해서 다섯 차례 이상 누락되면 문제 상태가 돼 서보 모듈이 정지됩니다. 이 폴트 비트는 연결이 재개되면 해제됩니다. | ||
* 비트 번호는 실행 대상 번호와 일치합니다. 실행 대상당 비트 하나.
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