TwinCAT 드라이버

TwinCAT 드라이버를 사용하는 경우에는 다음 지침을 준수하십시오.

지원되는 컨트롤러

이 드라이버는 다음 컨트롤러 제품군을 지원합니다.

TwinCAT® 런타임

Beckhoff® TwinCAT® 시스템

중요: 이 드라이버는 TwinCAT® 런타임 및 CX5130-0155에서 테스트되었습니다.

중요: Beckhoff® TwinCAT® 컨트롤러에서 태그를 가져오기 전에 컨트롤러 라우팅 구성을 수행합니다.

팁:

이 통신 드라이버는 디자인 타임에 NetLogic을 사용한 태그 가져오기를 지원합니다. 디자인 타임에 NetLogic을 사용하여 태그를 가져오면 대규모 컨트롤러 프로젝트 또는 프로젝트 설정 자동화에 도움이 됩니다.

이 통신 드라이버는 컨트롤러 프로젝트에 정의된 사용자 지정 데이터 유형 가져오기를 지원합니다.

다음 모드에서 태그를 가져올 수 있습니다.

드라이버는 다음 데이터 유형을 지원합니다.

컨트롤러 데이터 유형	FactoryTalk Optix 데이터 유형	길이	참고
BOOL	BOOL	1비트
BYTE	BYTE	1바이트
WORD	UINT16	2바이트
DWORD	UINT32	4바이트
LWORD	UINT64	8바이트
SINT	SBYTE	1바이트
INT	INT16	2바이트
DINT	INT32	4바이트
USINT	BYTE	1바이트
UINT	UINT16	2바이트
UDINT	UINT32	4바이트
LINT	INT64	8바이트
ULINT	UINT64	8바이트
REAL	FLOAT	4바이트
LREAL	DOUBLE	8바이트
TIME	DURATION	4바이트
LTIME	DURATION	8바이트
DATE	DATE TIME	2바이트
TIME_OF_DAY(TOD)	UTC TIME	4바이트	Rockwell Automation 에서는 날짜 및 시간 데이터를 설정하고 볼 수 있는 날짜 및 시간 개체를 사용할 것을 권장합니다.
DATE_AND_TIME(DT)	DATE TIME	4바이트
STRING	STRING[길이]
WSTRING	STRING[길이]
ARRAY 1 dimensional	Type [dimension]
ARRAY 2 dimensional	Type [1st dimension, 2nd dimension]
ARRAY 3 dimensional	Type [1st dimension ,2nd dimension, 3rd dimension]

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