RA 장치 드라이버

RA 장치 드라이버로 작업할 때 이러한 지침과 참조 정보를 준수하십시오.

지원되는 장치

FactoryTalk® Optix™
의 RA 장치 드라이버는
EtherNet/IP™
를 통해
PowerFlex®
 드라이브와의 통신을 지원합니다.
다음
PowerFlex
 드라이브 모델이 지원됩니다.
  • PowerFlex
     525(PF525)
  • PowerFlex
     755(PF755), 다음 변형 포함:
    • PF755TS
    • PF755TR
    • PF755TL
    • PF755 TM 버스 공급 장치
    • PF755 TM-CBI
  • PowerFlex
     6000T(PF6000T)
  • PowerFlex
     7000(PF7000)
유효성 검사는 DPI 포트 0 매개변수 액세스로 제한됩니다. 매개변수의 사용 가능 여부와 동작은 모델, 드라이브 구성 및 펌웨어에 따라 다릅니다.
폴트 및 경고 타임스탬프는 현재 지원되지 않습니다.

태그 가져오기

RA 장치 드라이버는
PowerFlex
 드라이브에 대한 온라인 태그 가져오기를 지원합니다.
태그는 다음과 같이 가져올 수 있습니다.
  • 드라이브에서 직접
  • FactoryTalk Optix
    에서 통합된 태그 가져오기 인터페이스를 사용하여
이렇게 하면 구성이 간소화되고 장치와 프로젝트 간의 일관성이 보장됩니다.

지원되는 데이터 유형

PowerFlex
 드라이브는 RA 장치 드라이버가 읽기 및 쓰기 작업을 수행하는 데 사용하는 내장
EtherNet/IP
 어댑터를 통해 통신합니다.
다음 표에서는
FactoryTalk Optix
에서 사용되는 데이터 유형과
PowerFlex
에서 지원하는 데이터 유형 간의 매핑을 보여 줍니다.
지원되는 데이터 유형
데이터 유형
설명
BOOL
8비트 값 – 하위 비트는 true 또는 false
CONTAINER
32비트 매개변수 값 – 필요한 경우 부호 확장됨
DINT
32비트 부호 있는 정수
INT
16비트 부호 있는 정수
LWORD
64비트 부호 없는 정수
REAL
32비트 부동 소수점
SHORT_STRING
다음으로 구성된 구조체: USINT 길이 표시기(L); USINT[L] 문자
SINT
8비트 부호 있는 정수
STRUCT
구조체 이름만 – 크기 및 요소 없음
TCHAR
8비트 또는 16비트 문자
부호 없는 정수 유형
데이터 유형
설명
UDINT
32비트 부호 없는 정수
UINT
16비트 부호 없는 정수
USINT
8비트 부호 없는 정수

런타임 통신

RA 장치 드라이버는 다음을 포함하여
PowerFlex
 드라이브와의 런타임 통신을 지원합니다.
  • 컨트롤러 데이터 및 매개변수에 대한 읽기 작업
  • 지원되는 경우 쓰기 작업
이를 통해
FactoryTalk Optix
 응용 프로그램에서 직접
PowerFlex
 장치를 실시간으로 모니터링하고 제어할 수 있습니다.
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