장치 정의 데이터 유형
다음 표에서는 843E EtherNet/IP 인코더 장치에 대한 장치 정의 데이터 유형을 나열하고 설명합니다.
표에는 다음 정보가 포함되어 있습니다.
- 입력("I"로 표시됨)
- 출력("O"로 표시됨)
장치 정의 데이터 유형: 표준 입력 데이터 유형(AB:ENC1_DIAG:I:0)
구성원 이름 | 데이터 유형 | 설명 |
|---|---|---|
RunMode | BOOL | 비실행 모드 실행 모드 장치가 복구 모드에 있거나 기본 기능을 수행할 수 없는 경우 값은 0입니다. |
ConnectionFaulted | BOOL | 0 = 설정 및 작동 중 1 = 연결되지 않음 장치가 이 구성원에서 항상 0을 반환합니다. 컨트롤러는 연결이 끊어졌을 때 0을 1로 덮어씁니다. |
DiagnosticActive | BOOL | 0 = 활성 진단 없음 1 = 하나 이상의 진단이 활성이거나 징후 임계값에 도달함 |
DiagnosticSequenceCount | SINT | 고유 진단 조건이 감지될 때마다, 그리고 고유 진단 조건이 감지됨에서 감지되지 않음으로 전환할 때마다 증가합니다. 제품 초기화 또는 전원을 껐다 켜서 0으로 설정합니다. 255(-1)에서 1까지이며, 0은 건너뜁니다. |
Encoder | CHANNEL_ENC:I:0 | 인코더 채널의 데이터 유형 |
장치 정의 데이터 유형: 인코더 채널(CHANNEL_ENC:I:0)
구성원 이름 | 데이터 유형 | 설명 |
|---|---|---|
Fault | BOOL | 0 = 탐지된 폴트 없음 1 = 데이터가 유효하지 않음 이 구성원은 DiagnosticActive 구성원을 둘 다 트리거하고 진단 시퀀스 카운트를 증가시키거나 감소시킵니다. |
Uncertain | BOOL | 0 = 데이터 유효성에 문제가 없음 1 = 데이터 유효성에 문제가 있음 장치가 설계된 작동 범위를 벗어나 작동하고 있거나, 데이터가 수동 또는 오버라이드 컨트롤 상태입니다. |
LVelocityAlarm | BOOL | 속도가 낮은 속도 경보로 구성된 하한 아래로 떨어졌습니다. |
HVelocityAlarm | BOOL | 속도가 높은 속도 경보로 구성된 상한을 초과했습니다. |
LAccelAlarm | BOOL | 가속도가 낮은 가속도 경보로 구성된 하한 아래로 떨어졌습니다. |
HAccelAlarm | BOOL | 가속도가 높은 가속도 경보로 구성된 상한을 초과했습니다. |
LPositionAlarm | BOOL | 위치가 낮은 위치 경보로 구성된 하한을 초과했습니다. |
HPositionAlarm | BOOL | 위치가 높은 위치 경보로 구성된 상한을 초과했습니다. |
LTemperatureAlarm | BOOL | 온도가 낮은 온도 경보로 구성된 하한 아래로 떨어졌습니다. |
HTemperatureAlarm | BOOL | 온도가 높은 온도 경보로 구성된 상한을 초과했습니다. |
Position | DINT | 카운트 수에서 위치입니다. |
Velocity | DINT | 현재 속도입니다. 형식은 속도 단위로 정의됩니다. |
Acceleration | DINT | 현재 가속도입니다. 형식은 가속도 단위로 정의됩니다. |
TemperatureOutOfRange | BOOL | 0 = 온도가 제품의 온도 사양보다 낮습니다. 1 = 온도가 제품의 온도 사양보다 높습니다. |
OverCurrentLED | BOOL | 0 = LED 작동 전류가 온도 사양을 초과하지 않습니다. 1 = LED 작동 전류가 온도 사양을 초과했습니다. |
SystemPowerOutOfRange | BOOL | 0 = 시스템 전력 전압이 허용 범위 내에 있습니다. 1 = 시스템 전력 전압이 허용 범위를 벗어났습니다. 시스템 전력 전압을 확인한 후 낮추거나 높입니다. |
OverVelocity | BOOL | 0 = 속도가 허용 범위를 초과하지 않습니다. 1 = 속도가 허용 범위를 초과했습니다. |
장치 정의 데이터 유형: 표준 출력 데이터 유형(AB:ENC1:O:0)
구성원 이름 | 데이터 유형 | 설명 |
|---|---|---|
Encoder | CHANNEL_ENC:O:0 | 인코더 채널의 데이터 유형입니다. |
장치 정의 데이터 유형: 인코더 채널 출력 데이터 유형(CHANNEL_EN:O:0)
구성원 이름 | 데이터 유형 | 설명 |
|---|---|---|
SetZeroPosition | BOOL | 0 = 확인 1 = 구성 어셈블리의 미리 설정 값을 적용하여 인코더 미리 설정 값 초기화 |
장치 정의 데이터 유형: 인코더 채널 출력 데이터 유형(CHANNEL_EN:O:1)
구성원 이름 | 데이터 유형 | 설명 |
|---|---|---|
SetPresetPosition | BOOL | 0 = 확인 1 = 구성 어셈블리의 미리 설정 값을 적용하여 인코더 미리 설정 값 초기화 |
장치 정의 데이터 유형: AB:ENC1:C:1
구성원 이름 | 데이터 유형 | 설명 |
|---|---|---|
CounterClockwiseEn | BOOL | 0 = 시계 방향(false) 1 = 시계 반대 방향(true) 위치 태그가 회전을 기준으로 값을 늘리는 방향을 지정합니다. |
Preset | DINT | 미리 설정 비트가 작동될 때마다 위치 태그가 설정되는 값을 설정합니다. 유효한 값은 0부터 (범위 - 1)까지이며, 여기서 최댓값은 전체 측정 범위보다 1이 작습니다. |
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