장치 정의 데이터 유형

다음 표에서는 843E EtherNet/IP 인코더 장치에 대한 장치 정의 데이터 유형을 나열하고 설명합니다.
표에는 다음 정보가 포함되어 있습니다.
  • 입력("I"로 표시됨)
  • 출력("O"로 표시됨)

장치 정의 데이터 유형: 표준 입력 데이터 유형(AB:ENC1_DIAG:I:0)

데이터 유형
구성원 이름
데이터 유형
설명
RunMode
BOOL
비실행 모드
실행 모드
장치가 복구 모드에 있거나 기본 기능을 수행할 수 없는 경우 값은 0입니다.
ConnectionFaulted
BOOL
0 = 설정 및 작동 중
1 = 연결되지 않음
장치가 이 구성원에서 항상 0을 반환합니다.
컨트롤러는 연결이 끊어졌을 때 0을 1로 덮어씁니다.
DiagnosticActive
BOOL
0 = 활성 진단 없음
1 = 하나 이상의 진단이 활성이거나 징후 임계값에 도달함
DiagnosticSequenceCount
SINT
고유 진단 조건이 감지될 때마다, 그리고 고유 진단 조건이 감지됨에서 감지되지 않음으로 전환할 때마다 증가합니다. 제품 초기화 또는 전원을 껐다 켜서 0으로 설정합니다. 255(-1)에서 1까지이며, 0은 건너뜁니다.
Encoder
CHANNEL_ENC:I:0
인코더 채널의 데이터 유형

장치 정의 데이터 유형: 인코더 채널(CHANNEL_ENC:I:0)

데이터 유형
구성원 이름
데이터 유형
설명
Fault
BOOL
0 = 탐지된 폴트 없음
1 = 데이터가 유효하지 않음
이 구성원은 DiagnosticActive 구성원을 둘 다 트리거하고 진단 시퀀스 카운트를 증가시키거나 감소시킵니다.
Uncertain
BOOL
0 = 데이터 유효성에 문제가 없음
1 = 데이터 유효성에 문제가 있음
장치가 설계된 작동 범위를 벗어나 작동하고 있거나, 데이터가 수동 또는 오버라이드 컨트롤 상태입니다.
LVelocityAlarm
BOOL
속도가 낮은 속도 경보로 구성된 하한 아래로 떨어졌습니다.
HVelocityAlarm
BOOL
속도가 높은 속도 경보로 구성된 상한을 초과했습니다.
LAccelAlarm
BOOL
가속도가 낮은 가속도 경보로 구성된 하한 아래로 떨어졌습니다.
HAccelAlarm
BOOL
가속도가 높은 가속도 경보로 구성된 상한을 초과했습니다.
LPositionAlarm
BOOL
위치가 낮은 위치 경보로 구성된 하한을 초과했습니다.
HPositionAlarm
BOOL
위치가 높은 위치 경보로 구성된 상한을 초과했습니다.
LTemperatureAlarm
BOOL
온도가 낮은 온도 경보로 구성된 하한 아래로 떨어졌습니다.
HTemperatureAlarm
BOOL
온도가 높은 온도 경보로 구성된 상한을 초과했습니다.
Position
DINT
카운트 수에서 위치입니다.
Velocity
DINT
현재 속도입니다. 형식은 속도 단위로 정의됩니다.
Acceleration
DINT
현재 가속도입니다. 형식은 가속도 단위로 정의됩니다.
TemperatureOutOfRange
BOOL
0 = 온도가 제품의 온도 사양보다 낮습니다.
1 = 온도가 제품의 온도 사양보다 높습니다.
OverCurrentLED
BOOL
0 = LED 작동 전류가 온도 사양을 초과하지 않습니다.
1 = LED 작동 전류가 온도 사양을 초과했습니다.
SystemPowerOutOfRange
BOOL
0 = 시스템 전력 전압이 허용 범위 내에 있습니다.
1 = 시스템 전력 전압이 허용 범위를 벗어났습니다. 시스템 전력 전압을 확인한 후 낮추거나 높입니다.
OverVelocity
BOOL
0 = 속도가 허용 범위를 초과하지 않습니다.
1 = 속도가 허용 범위를 초과했습니다.

장치 정의 데이터 유형: 표준 출력 데이터 유형(AB:ENC1:O:0)

데이터 유형
구성원 이름
데이터 유형
설명
Encoder
CHANNEL_ENC:O:0
인코더 채널의 데이터 유형입니다.

장치 정의 데이터 유형: 인코더 채널 출력 데이터 유형(CHANNEL_EN:O:0)

데이터 유형
구성원 이름
데이터 유형
설명
SetZeroPosition
BOOL
0 = 확인
1 = 구성 어셈블리의 미리 설정 값을 적용하여 인코더 미리 설정 값 초기화

장치 정의 데이터 유형: 인코더 채널 출력 데이터 유형(CHANNEL_EN:O:1)

데이터 유형
구성원 이름
데이터 유형
설명
SetPresetPosition
BOOL
0 = 확인
1 = 구성 어셈블리의 미리 설정 값을 적용하여 인코더 미리 설정 값 초기화

장치 정의 데이터 유형: AB:ENC1:C:1

데이터 유형
구성원 이름
데이터 유형
설명
CounterClockwiseEn
BOOL
0 = 시계 방향(false)
1 = 시계 반대 방향(true)
위치 태그가 회전을 기준으로 값을 늘리는 방향을 지정합니다.
Preset
DINT
미리 설정 비트가 작동될 때마다 위치 태그가 설정되는 값을 설정합니다. 유효한 값은 0부터 (범위 - 1)까지이며, 여기서 최댓값은 전체 측정 범위보다 1이 작습니다.
의견을 작성 부탁드립니다.
이 자료에 대한 문의사항이나 요청사항이 있습니까? 여기에 요청사항을 작성 부탁드립니다.
Normal