인코더 구성 보기 매개 변수
인코더 구성
의 매개 변수는 컨트롤러에 대한 표준 연결을 정의합니다.매개 변수 | 설명 |
|---|---|
입력 전압 모니터링 | 전압 모니터링을 활성화하거나 비활성화합니다. 이 파라메터를 선택하면 전압 입력 모니터링을 활성화합니다. |
위치 배율 활성화 | 위치 배율 을 1로 설정하고 배율 기능을 활성화합니다. 단일 회전 장치의 경우 무한 샤프트 기능 활성화 는 항상 비활성화됩니다. |
무한 샤프트 기능 활성화 | 무한 샤프트 기능을 활성화합니다. 이 파라메터는 위치 배율 활성화 가 선택된 경우에만 활성화됩니다. |
분자 | 무한 샤프트 기능을 위한 분자를 설정합니다. 여기서 회전당 단계는 분수로 설정됩니다. 유효한 값 범위는 1 ~ 4,096입니다. 단일 회전 장치의 경우 이 값은 1로 하드코딩됩니다. 다중 회전 장치의 경우 기본값은 4,096입니다. 다중 회전 장치에서 이 매개 변수는 무한 샤프트 기능 활성화 가 선택된 경우에만 활성화됩니다. 단일 회전 장치에서 이 매개 변수는 활성화되지 않습니다. |
분모 | 무한 샤프트 기능을 위한 분모를 설정합니다. 여기서 회전당 단계는 분수로 설정됩니다. 유효한 값 범위는 1 ~ 65536입니다. 단일 회전 장치의 경우 이 값은 1로 하드코딩됩니다. 다중 회전 장치의 경우 기본값은 1입니다. 다중 회전 장치에서 이 매개 변수는 무한 샤프트 기능 활성화 가 선택된 경우에만 활성화됩니다. 단일 회전 장치에서 이 매개 변수는 활성화되지 않습니다. |
분해능(CPR) | 회전당 카운트를 설정합니다. 분해능 의 유효한 값은 1~262,144입니다. 비활성화된 경우 분해능 값은 기본값 262,144로 설정됩니다. 무한 샤프트 활성화 가 선택된 경우 마지막 입력 값이 표시되지만 무시됩니다. 이 파라메터는 위치 배율 활성화 가 선택되고 무한 샤프트 기능 활성화 가 선택되지 않은 경우에만 사용할 수 있습니다. |
회전 | 회전 수를 설정합니다. 다중 회전 장치의 경우 유효한 분해능 값은 1, 2, 4, 8, 16, 32, 64, 128, 256, 512, 1,024, 2,048 및 4,096입니다. 단일 회전 장치의 경우 회전 값은 항상 비활성화되고 1로 하드코딩됩니다. 다중 회전 장치의 경우 기본값과 비활성화된 값은 4,096입니다.다중 회전 장치에서 이 매개 변수는 위치 배율 활성화 가 선택되고 무한 샤프트 기능 활성화 가 선택되지 않은 경우에만 활성화됩니다. |
범위 | 위치 배율 활성화 가 선택되고 무한 샤프트 기능 활성화 가 선택 해제된 경우 범위 값은 회전 수에 분해능 값을 곱한 값입니다. 다중 회전 장치의 경우 허용되는 값은 4~1,073,741,824이고 기본값은 1,073,741,824입니다. 단일 회전 장치에서 허용되는 값은 4~262,144이고 기본값은 262,144입니다.다중 회전 장치의 경우 이 매개 변수는 위치 배율 활성화 가 선택되고 무한 샤프트 기능 활성화 가 선택된 경우에만 활성화됩니다. 위치 배율 활성화 또는 무한 샤프트 기능 활성화 가 선택되지 않은 경우 이 파라메터는 비활성화됩니다. |
방향 | 카운트 방향 을 시계 방향 또는 시계 반대 방향 으로 설정합니다. 기본값은 시계 방향 입니다. |
속도 단위 | 기본값은 카운트/s입니다. 유효한 값은 다음과 같습니다.
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미리 설정 | 미리 설정 값을 카운트 단위로 설정합니다. 최댓값은 총 측정 범위보다 1 작은 값입니다. 유효한 값은 0~(범위 - 1)입니다. |
속도 평균 펄스 수(통합) | 이동 평균이 형성되는 속도 값의 수를 설정합니다. 유효한 값은 0~128입니다. |
속도 필터 차단 주파수(저역 통과 대역폭) | 저역 통과 필터의 대역폭을 설정합니다. 유효한 값은 0~500입니다. |
가속도 평균 펄스 수(통합) | 이동 평균이 형성되는 가속도 값의 수를 설정합니다. 유효한 값은 0~128입니다. |
가속도 필터 차단 주파수(저역 통과 대역폭) | 저역 통과 필터의 대역폭을 설정합니다. 유효한 값은 0~500입니다. |
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