概要
このコースでは、プロセス制御システムの目的について説明します。これには、さまざまなタイプのコントローラー、オープンループ制御および閉ループ制御とその使用時期、PID制御が含まれます。 また、Ziegler-Nicholsを含むループチューンニング方法、出力に基づくシステムのチューンニング方法、および最終制御要素（バルブ、ダンパーなど）を使用して制御システムを微調整する方法についても説明します。
- タイプ: e-Learning
- テクノロジー: Craft Skills
- カテゴリ: Understand
前提条件
このコースに前提条件はありません。
受講対象者
計装＆制御技術者
目標
プロセス制御システムの目的を定義し説明し、プロセスパラメータの変化がプロセス制御システムに与える影響を特定し、ブロックダイアグラムの構成要素とツールとしての有用性を説明する。
開ループ制御と閉ループ制御を説明し、開ループ制御の応用と閉ループ制御の利点を記述し、フィードバック制御と閉ループ制御の動作および性能を説明し、プロセス安定性と閉ループ制御の品質を判断する基準を記述する。
最終制御要素の明確な位置に関して比例制御システムがどのように動作するかを記述し、比例帯とゲインの関係を記述し、正動作および逆動作コントローラを定義し、比例制御特性を記述する。
比例および積分制御システムの利点と欠点を記述し、比例および積分制御システムがどのように動作するかとコントローラ出力に対する様々な変化の影響を説明し、外乱によって引き起こされるエラー信号がプロセス制御システムに与える影響を決定する。
比例および積分制御モードと比例および微分制御モードを比較し、比例および微分制御がどのように動作するかを説明する。また、微分動作、比例動作のみ、比例および微分出力、およびエラー信号の影響を伴うコントローラ出力を記述し、異なる微分時間がプロセス応答に与える影響を説明する。
アプリケーションにおけるPID制御の役割を説明し、異なるタイプのコントローラを思い出し、開ループ波形の原因を特定し、PIDモードがプロセス制御に与える影響を決定する。
コントローラの設定を決定するために使用される2つの方法を説明し、応答と速度に関連する安定性を記述し、コントローラチューンニングを調整する手順を説明し、プロセス反応曲線から得られる開ループチューンニング方法に必要なプロセスに関する情報を記述し、プロセス反応曲線によって提供される情報を抽出するために使用される2つの方法を記述する。
Ziegler-Nicholsコントローラチューンニング方法と減衰振動方法を記述し、限界周期法と減衰振動方法の欠点を説明する。
周波数応答曲線の読み方を説明し、曲線における比例帯の長さを調整する効果を説明し、曲線における積分および微分セクションの幅を調整する効果を説明し、運転中のコントローラをチューンニングするためのノッチチューンニング手順がどのように実行されるかを記述する。
高度制御方法の重要な形式を述べ、カスケード制御がどのように動作するかを説明し、フィードバック制御に対するフィードフォワード制御の利点を説明し、比制御の機能とプロセスを記述する。
空気圧および油圧アクチュエータの基本タイプとその動作特性を記述し、バルブポジショナーの機能を説明し、スプリットレンジ制御とI to P変換器の目的を記述する。
プロセス制御システムにおける最終制御要素の機能を説明し、グローブバルブ、バタフライバルブ、ゲートバルブ、およびダンパーの設計を記述し、バルブ特性を記述し、可変速駆動装置またはVSDを使用する目的を説明する。
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