5034-ENCおよび5034-ENCXT 1チャネルHSC/SSIエンコーダモジュール

5034-ENCおよび5034-ENCXTの配線図 – HSC/インクリメンタルエンコーダ

重要:

HSCモードでモジュールを使用する場合は、SSI端子(Data、Clk)に配線を接続しないでください。

重要:

図で「R」で示されている外部抵抗は、エンコーダに内蔵されていない場合に必要です。プルアップ抵抗(R)値は、電源値によって異なります。

最大抵抗値を計算するには、以下の式を使用します。

R = VDC - V_min/I_min

ここでは、以下のようになります。

R = 最大プルアップ抵抗値

VDC = 電源電圧(SSV_24またはSSV_5)

V_min = DC3.0V

I_min = 2.5mA

供給側	電源電圧(DCV)	最大プルアップ抵抗値(R) (Ω)⁽¹⁾
SSV_24	10	2800
	24	8400
	30	10,800
SSV_5	5	800
(1)アプリケーションによって抵抗値は変わります。最小抵抗(R)値は、エンコーダの電流シンク容量によって異なります。

5034-ENCおよび5034-ENCXTの配線図 – SSI/アブソリュートエンコーダ

重要: SSIモードでモジュールを使用する場合は、HSC端子(A、B、Z)に配線を接続しないでください。

5034-ENCおよび5034-ENCXTのファンクション・ブロック・ダイアグラム

技術仕様 - 5034-ENC、5034-ENCXT – HSC
項目	5034-ENC、5034-ENCXT
オン時電圧範囲チャネルA、B、Z	DC3～32V
オン時最小電流チャネルA、B、Z	DC3Vのとき2.5mA
オン時公称電流チャネルA、B、Z	DC24Vのとき4.0mA
オン時最大電流チャネルA、B、Z	DC32Vのとき8.0mA
オフ時最大電圧チャネルA、B、Z	DC1.5V
オフ時最大電流チャネルA、B、Z	0.5mA
最小入力パルス幅オフからオンオンからオフ	125nsec
入力フィルタ時間オフからオンオンからオフ	0nsec、100nsec、200nsec、500nsec、1µsec、2µsec、 5µsec (入力Aおよび入力Bのデフォルト)、10µsec、20µsec、50µsec、 100µsec、200µsec、500µsec、1msec (入力Zのデフォルト)、2msec、 5msec、10msec、20msec、50msec
最小位相距離	100ns
最大入力パルス周波数	1.0MHz
最小入力パルス周波数	0.1Hz

技術仕様 - 5034-ENC、5034-ENCXT – SSI
項目	5034-ENC、5034-ENCXT
SSIモード・エンコーダ・タイプ	リニア、ロータリ、および光学的な距離のMSB詰めデータフォーマットの測定装置を含む、標準のSSIプロトコルをサポートしている任意のアブソリュートエンコーダクロック信号とデータ信号の物理インターフェイスはRS-422です。
サポートされるSSIデータレート	125kHz (デフォルト)、250kHz、500kHz、1MHz、2MHz
サポートされるワード当たりのSSIビット数	2～31ビット 13ビット(デフォルト)
SSIワード遅延時間	16～65,535µsec 64µsec (デフォルト)
サポートされるSSIコードタイプ	バイナリ、グレイ(グレイからバイナリへの変換をサポート)
SSI方向	SSIカウント表示の増減
SSIデータコンパレータ	最大4つのウィンドウコンパレータ
SSIデータラッチ	In-0入力の使用をサポート
SSIケーブルタイプ	UL CM/AWM 2464/CSA Type CMG FT4、またはD±およびC±接続のシールド・ツイスト・ペアを利用する同様のケーブル。使用時にSSIセンサに実際に必要なケーブルについては、センサの製造元にお問い合わせください。 In-0入力はSSIケーブルから分離することができます。
最大SSIケーブル長	目的のSSIデータレートに応じて異なります。 125kHz – 320m (1050フィート) 250kHz – 160m (525フィート) 500kHz – 60m (195フィート) 1MHz – 20m (65フィート) 2MHz – 8m (25フィート)

技術仕様 - 5034-ENC、5034-ENCXT – デジタル入力
項目	5034-ENC、5034-ENCXT
オン時電圧範囲	DC10～30V
オン時最小電流	2.0mA
オン時公称電流	4.5mA
オン時最大電流	5.0mA
オフ時最大電圧	DC5V
オフ時最大電流	1.5mA
最小入力インピーダンス	DC10Vのとき2kΩ
入力インピーダンス(公称)	DC24Vのとき5.3kΩ
最大入力インピーダンス	DC30Vのとき15kΩ
最大入力遅延時間(ねじからバックプレーンまで) オフからオンオンからオフ	150µsec
最小入力パルス幅オフからオンオンからオフ	10µsec
入力フィルタ時間オフからオンオンからオフ	0nsec、10µsec、20µsec、50µsec、100µsec、200µsec、500µsec、 1msec (デフォルト)、2msec、5msec、10msec、20msec、50msec
入力のタイムスタンプ(イベントのシーケンス)	サポートされていない

技術仕様 - 5034-ENC、5034-ENCXT – デジタル出力
項目	5034-ENC、5034-ENCXT
オン時電圧範囲	DC10～30V
オン時最大電圧降下	DC0.25V
1点当たりのオン時最小電流	1.0mA
オフ時最大電圧	DC5V、最小負荷1mA
1点当たりのオフ時最大漏れ電流⁽¹⁾	0.5mA
チャネル当たりの最大出力電流定格	0.5A
モジュール当たりの最大出力電流定格	1A
1点当たりの最大サージ電流	10msecで1.2A、3secごとに繰返し可能
最大許容誘導負荷	1.2H
遮断時の誘導負荷の出力クランプ電圧	(SA電圧 + VCL)～0 VCL値：最小-63V、標準-55V、最大-49V
最大出力遅延時間(バックプレーンからねじまで) オフからオンオンからオフ	150µsec
オープン負荷検出診断	サポートされていない
出力短絡/過負荷検出	あり
出力短絡/過負荷保護	あり
パイロット負荷定格	1.2A突入電流、0.5A定格電流、DC-14
1点当たりのプログラムモードの出力状態	最後の状態を保持オンオフ(デフォルト) ローカル制御
1点当たりの通信フォルトモードの出力状態	最後の状態を保持オンオフ(デフォルト) ローカル制御
1点当たりのフォルトモードの持続時間	1sec 2sec 5sec 10sec Forever (デフォルト)
1点当たりのフォルトモード後の出力最終状態	オンオフ(デフォルト)
(1)推奨される負荷レジスタ - ソリッドステート出力からの漏れ電流の影響を制限するため、負荷に並行して負荷レジスタを接続できます。 DC24Vで動作する場合は、トランジスタ動作に5.6kΩ、0.5Wレジスタを使用します。

一般的な仕様 - 5034-ENC、5034-ENCXT
項目	5034-ENC、5034-ENCXT
HSCの数	A+/A-、B+/B-、およびZ+/Z-の1つのグループ
SSIの数	Data+/Data-およびClock+/Clock-の1つのグループ
入力数	1チャネル、シンク
出力数	2チャネル、ソース
SA電源電圧(公称)	DC24V
SA電源電圧範囲	DC10～30V
SA電源電流(公称)	1.6A
SA電源電流(最大)	1.7A
SA電源電流(負荷なし)	12mA
SA逆極性保護	あり
SSV電圧範囲、SSV_24	SA電源に従う
SSV電圧範囲、SSV_5	5V (±5%)
SSV電流、SSV_24 (最大)	500mA
SSV電流、SSV_5 (最大)	300mA
SSV短絡保護、SSV_24	あり
SSV短絡保護、SSV_5	あり
最大消費電力⁽¹⁾	1.22W
最大熱放散⁽¹⁾	4.16BTU/hr
絶縁電圧	250V (連続)、基本絶縁タイプ、システムからフィールド 250V (連続)、基本絶縁タイプ、HSC入力から他のフィールド側 250V (連続)、基本絶縁タイプ、HSC入力からシステム SA電源とデジタル入力/出力ポイント間の絶縁なし SA電源とSSIポート間の絶縁なし SA電源とSSV_24/SSV_5間の絶縁なし個々のデジタル入力/出力ポイント間の絶縁なし
RIUPサポート	あり
CIP Sync	スレーブ専用通常クロック
電子キーイング	プログラミングソフトウェアを使用した電子キーイング
RTBキー位置(スロット)	3、7、12
サポートされるRTB	5034-RTB18、5034-RTB18S
配線カテゴリ⁽²⁾	2 - 信号ポート 2 - 電源ポート
配線仕様	『PointMax I/Oシステムの仕様テクニカルデータ』(Pub. No. 5034-TD001)の「脱着式端子台の配線仕様」を参照
インジケータ	緑色/赤色のモジュール・ステータス・インジケータx1 緑色/赤色のSA電源ステータスインジケータx1 黄色/赤色のI/Oステータスインジケータx5 黄色のI/Oステータスインジケータx1
概算寸法(HxWxD)	123.6 x 15.0 x 66.4mm (4.87 x 0.59 x 2.61インチ)
概算重量	45.0g (1.59オンス) – 5034-ENC 47.0g (1.66オンス) – 5034-ENCXT
エンクロージャタイプ	なし(開放型)
北米温度コード	T4
UKEX/ATEX温度コード	T4
IECEx温度コード	T4
(1)値は60°C (140°F)で測定したものです。消費電力は温度によって変わります。 (2)この導線カテゴリ情報を使用して、導線の敷設を計画してください。『配線と接地のガイドライン』(Pub.No. 1770-4.1)を参照してください。導線の敷設を計画する際には、該当するシステムレベルの設置マニュアルでの説明に従って、以下の導線カテゴリ情報を参考にしてください。

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