Safetyビュー

Safetyでは、RPIレートを設定できます。

Connection Reaction Time Limit (コネクション応答時間制限)

Connection Reaction Time Limit構成を変更するには、SafetyビューでAdvancedを選択します。詳細は、安全モジュールでのコネクション応答時間制限を参照してください。

重要:

安全タスク時間によって出力RPIが決まります。

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