RA EtherNet/IP ドライバ
RA EtherNet/IP ドライバ
は、オンラインモードとオフライン モードでのタグのインポートをサポートしています。コントローラ タグ
Logix ドライバは、オフライン モードでタグをインポートするために、
L5X
と ACD
の両方のファイル形式をサポートしています。エクスポートされるタグのファイル形式は、コントローラによって異なります。Logix 5000™ コントローラ インポート / エクスポート リファレンス マニュアル
(Pub.No. 1756-RM014A
) を参照してください。Add-On Instruction
ごとに、ローカル データを含む構造体が作成されます。インポート対象の構造物は、[入力 / 出力]
タイプのダイナミックリンクと関連付けられています。Add-On Instruction
機能ブロックは、ユーザーが宣言したデータタイプであるかのように管理できます。
重要:
ADD-ON
で Read Only
または Output Parameters
として宣言されているメンバーをアタッチするコントロールに必要な制限を設定することは、設計者の責任です。この通信ドライバは、コントローラ プロジェクトで定義されたカスタム データタイプ のインポートをサポートしています。
コントローラのサポート
- RA EtherNet/IP ドライバは、これらのコントローラ ファミリーをサポートする場合があります。
- ControlLogix®5560
- Compact GuardLogix®5560
- 1769-L35E および 1769-L32ECompactLogix™
- 1769-L35CRCompactLogix™
- 1768CompactLogix™
- 1768Compact GuardLogix®
- ControlLogix®5570
- GuardLogix®5570
- CompactLogix™5370
- ControlLogix®5580
- CompactLogix™5380
- Compact GuardLogix®5370
- GuardLogix®5580
- Compact GuardLogix®5380
- CompactLogix™5480
注:
このドライバは、Logix ファームウェア バージョン v20、v24、v28 以降をサポートしています。ただし、すべてのコントローラおよびコントローラ ファミリーが Logix のすべてのバージョンでサポートされているわけではありません。
注:
- 5560 Redundancy v20 は IP アドレス スワッピングのみをサポートします。
- 5570 Redundancy v20 以降は IP アドレス スワッピングのみをサポートします。
- 5580 Redundancy v33 以降は IP アドレス スワッピングのみをサポートします。
コントローラ変数
ダイナミックリンク ブラウザの
[コントローラ]
カテゴリには、Rockwell Automation EtherNet/IP ドライバに関連する変数が表示されます。これらの変数をプロジェクト内のオブジェクトにバインドして、コントローラのステータス情報を表示します。変数 | タイプ | 定義 | 読み取り/書き込み | 再起動が必要 |
|---|---|---|---|---|
アクティブなデータ項目 | UInt32 | コントローラから読み取られているアクティブなデータ項目の数 | 読み取り専用 | 再起動は不要 |
アクティビティカウンタ | UInt32 | コントローラから受け取った通信パケットの数 | 読み取り専用 | 再起動は不要 |
カタログ番号 | String | コントローラから読み取るカタログ番号 | 読み取り専用 | 再起動は不要 |
コントローラ名 | String | コントローラの名前 | 読み取り専用 | 再起動は不要 |
失敗したデータ項目 | UInt32 | コントローラから現在読み取られることができないアクティブなデータ項目の数 | 読み取り専用 | 再起動は不要 |
メジャーリビジョン | UInt32 | コントローラファームウェアのメジャーバージョン | 読み取り専用 | 再起動は不要 |
マイナーリビジョン | UInt32 | コントローラファームウェアのマイナーバージョン | 読み取り専用 | 再起動は不要 |
モード | String | コントローラの操作モード。モードはラン、プログラム、フォルト、リモートラン、およびリモートプログラムです。 | 読み取り専用 | 再起動は不要 |
最適化されたブロック | UInt32 | コントローラと HMI デバイス間で送信された最適化されたデータブロックの数 | 読み取り専用 | 再起動は不要 |
パス | String | コントローラへの通信パス | 読み取り専用 | 再起動は不要 |
存在 | Boolean | コントローラがネットワーク上にあるかどうかの表示 | 読み取り専用 | 再起動は不要 |
製品コード | UInt32 | コントローラから読み取る製品コード | 読み取り専用 | 再起動は不要 |
製品タイプ | UInt32 | コントローラからの製品タイプの読み取り | 読み取り専用 | 再起動は不要 |
回復可能なメジャーフォルト | Boolean | コントローラが回復可能なメジャーフォルトを検出したかどうかの表示 | 読み取り専用 | 再起動は不要 |
回復可能なマイナーフォルト | Boolean | コントローラが回復可能なマイナーフォルトを検出したかどうかの表示 | 読み取り専用 | 再起動は不要 |
ランモード | Boolean | コントローラがランモードかどうかの表示 | 読み取り専用 | 再起動は不要 |
同期済み | Boolean | コントローラのデータがランタイムアプリケーションのデータと同期されているかどうかの表示 | 読み取り専用 | 再起動は不要 |
同期状態 | String | コントローラの同期状態 | 読み取り専用 | 再起動は不要 |
回復不能なメジャーフォルト | Boolean | コントローラが回復不可能なメジャーフォルトを検出したかどうかの表示 | 読み取り専用 | 再起動は不要 |
回復不能なマイナーフォルト | Boolean | コントローラが回復不可能なマイナーフォルトを検出したかどうかの表示 | 読み取り専用 | 再起動は不要 |
ベンダー | UInt32 | コントローラから読み取るベンダーコード | 読み取り専用 | 再起動は不要 |
通信
Logix コントローラとの通信を確立するには、対応する 形式で指定します。
[ステーション]
オブジェクトの [経路]
プロパティを IP_Address
\Backplane\Chassis_Slot_Number
1756-CMEE 組み込み型エッジ演算モジュールは、EtherNet/IP 接続を使用せずにバックプレーンからコントローラ タグに直接アクセスするために、 形式をサポートしています。
\Backplane\
Chassis_Slot_Number
複数の Logix コントローラが関与するルーティングを構成するには、次の形式 を使用します。必要に応じて、 パートを繰り返します。
IP_Address
\Backplane\Port
\Address
\BackplaneChassis_Slot_Number
Port
\Address
ヒント:
FactoryTalk®Linx™
を使用してネットワークを参照し、[経路]
値を決定します。次の例では、
OptixPanel™
は Logix ラック 2 CPU からタグを読み取り、[ステーション]
オブジェクトの [経路]
プロパティの値は 192.168.1.10\Backplane\2\A\192.168.2.3\Backplane\0
です。バックプレーンを介した別のネットワーク上のコントローラへのアクセス
イーサネット通信モジュールのサポート
1756-ENET EtherNet/IP ブリッジ モジュールを
RA EtherNet/IP ドライバ
とともに使用することはできません。ra ethernet/ip
ra ethernet/ip driver
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