RA EtherNet/IP ドライバ

RA EtherNet/IP ドライバ
 は、オンライン モードおよびオフライン モードでタグのインポートをサポートしています。

コントローラ タグ

Logix ドライバは、オフライン モードでタグをインポートするために、
L5X
 と
ACD
 の両方のファイル形式をサポートしています。エクスポートされるタグのファイル形式は、コントローラによって異なります。
Logix 5000™ コントローラ インポート / エクスポート リファレンス マニュアル
(Pub.No.
1756-RM014A
) を参照してください。
Add-On Instruction
ごとに、ローカル データを含む構造体が作成されます。インポート対象の構造物は、
[入力 / 出力]
 タイプのダイナミックリンクと関連付けられています。
Add-On Instruction
 機能ブロックは、ユーザーが宣言したデータタイプであるかのように管理できます。
重要:
ADD-ON
 で
Read Only
 または
Output Parameters
として宣言されているメンバーをアタッチするコントロールに必要な制限を設定することは、設計者の責任です。
この通信ドライバは、コントローラ プロジェクトで定義されたカスタム データタイプ のインポートをサポートしています。

コントローラのサポート

  • RA EtherNet/IP ドライバは、これらのコントローラ ファミリーをサポートする場合があります。
    • ControlLogix®
       5560
    • GuardLogix® 5560
    • 1769-L35E および 1769-L32E
      CompactLogix®
    • 1769-L35CR
      CompactLogix®
    • 1768
      CompactLogix®
    • 1768
      Compact GuardLogix®
    • ControlLogix®
       5570
    • GuardLogix®
      5570
    • CompactLogix®
       5370
    • ControlLogix®
       5580
    • CompactLogix®
       5380
    • Compact GuardLogix®
      5370
    • GuardLogix®
      5580
    • Compact GuardLogix®
      5380
    • CompactLogix®
       5480
    • ControlLogix®
       5590
注: このドライバは、Logix ファームウェア バージョン v20、v24、v28 以降をサポートしています。ただし、すべてのコントローラおよびコントローラ ファミリーが Logix のすべてのバージョンでサポートされているわけではありません。
注:
  • 5560 Redundancy v20 は IP アドレス スワッピングのみをサポートします。
  • 5570 Redundancy v20 以降は IP アドレス スワッピングのみをサポートします。
  • 5580 Redundancy v33 以降は IP アドレス スワッピングのみをサポートします。
  • 5590 Redundancy v38 は IP アドレス スワッピングのみをサポートします。

コントローラ変数

ダイナミックリンク ブラウザの
[コントローラ]
 カテゴリには、Rockwell Automation EtherNet/IP ドライバに関連する変数が表示されます。これらの変数をプロジェクト内のオブジェクトにバインドして、コントローラのステータス情報を表示します。
コントローラ変数
変数
タイプ
定義
読み取り/書き込み
再起動が必要
アクティブなデータ項目
UInt32
コントローラから読み取られているアクティブなデータ項目の数
読み取り専用
再起動は不要
アクティビティカウンタ
UInt32
コントローラから受け取った通信パケットの数
読み取り専用
再起動は不要
カタログ番号
String
コントローラから読み取るカタログ番号
読み取り専用
再起動は不要
コントローラ名
String
コントローラの名前
読み取り専用
再起動は不要
失敗したデータ項目
UInt32
コントローラから現在読み取られることができないアクティブなデータ項目の数
読み取り専用
再起動は不要
メジャーリビジョン
UInt32
コントローラファームウェアのメジャーバージョン
読み取り専用
再起動は不要
マイナーリビジョン
UInt32
コントローラファームウェアのマイナーバージョン
読み取り専用
再起動は不要
モード
String
コントローラの操作モード。モードはラン、プログラム、フォルト、リモートラン、およびリモートプログラムです。
読み取り専用
再起動は不要
最適化されたブロック
UInt32
コントローラと HMI デバイス間で送信された最適化されたデータブロックの数
読み取り専用
再起動は不要
パス
String
コントローラへの通信パス
読み取り専用
再起動は不要
存在
Boolean
コントローラがネットワーク上にあるかどうかの表示
読み取り専用
再起動は不要
製品コード
UInt32
コントローラから読み取る製品コード
読み取り専用
再起動は不要
製品タイプ
UInt32
コントローラからの製品タイプの読み取り
読み取り専用
再起動は不要
回復可能なメジャーフォルト
Boolean
コントローラが回復可能なメジャーフォルトを検出したかどうかの表示
読み取り専用
再起動は不要
回復可能なマイナーフォルト
Boolean
コントローラが回復可能なマイナーフォルトを検出したかどうかの表示
読み取り専用
再起動は不要
ランモード
Boolean
コントローラがランモードかどうかの表示
読み取り専用
再起動は不要
同期済み
Boolean
コントローラのデータがランタイムアプリケーションのデータと同期されているかどうかの表示
読み取り専用
再起動は不要
同期状態
String
コントローラの同期状態
読み取り専用
再起動は不要
回復不能なメジャーフォルト
Boolean
コントローラが回復不可能なメジャーフォルトを検出したかどうかの表示
読み取り専用
再起動は不要
回復不能なマイナーフォルト
Boolean
コントローラが回復不可能なマイナーフォルトを検出したかどうかの表示
読み取り専用
再起動は不要
ベンダー
UInt32
コントローラから読み取るベンダーコード
読み取り専用
再起動は不要

通信

Logix コントローラとの通信を確立するには、対応する
[ステーション]
 オブジェクトの
[経路]
 プロパティを
IP_Address
\Backplane\
Chassis_Slot_Number
形式で指定します。
1756-CMEE 組み込み型エッジ演算モジュールは、EtherNet/IP 接続を使用せずにバックプレーンからコントローラ タグに直接アクセスするために、
Backplane\
Chassis_Slot_Number
 形式をサポートしています。
ヒント: 1756-CMEE を使用して、
Backplane
 でルートを開始する場合、オンライン インポートを実行できません。
複数の Logix コントローラが関与するルーティングを構成するには、次の形式
IP_Address
\Backplane\
Port
\
Address
\Backplane
Chassis_Slot_Number
を使用します。必要に応じて、
Port
\
Address
 パートを繰り返します。
ヒント:
FactoryTalk® Linx
 を使用してネットワークを参照し、
[経路]
 値を決定します。
次の例では、
OptixPanel™
 は Logix ラック 2 CPU からタグを読み取り、
[経路]
 プロパティの値は
[ステーション]
 オブジェクトの
192.168.1.10\Backplane\2\A\192.168.2.3\Backplane\0
 です。
バックプレーンを介した別のネットワーク上のコントローラへのアクセス

ブロック読み取り

ブロック読み取りを使用すると、個々のタグやデータポイントを読み取るのではなく、コントローラからデータブロックを読み取ることができます。これにより、配列やデータ構造などの大きなデータセットをより効率的に読み取ることができます。ネットワークトラフィックを削減し、データ転送を高速化するために、配列や UDT などの大きなデータ構造にはブロック読み取りを推奨します。デフォルトでは、RA Ethernet/IP ステーションコントローラのブロック読み取りは無効になっています。
RA Ethernet/IP ステーションコントローラに大きな構造体または配列がある場合は、ブロック読み取りを有効化します。
[プロジェクトビュー]
 で、
[RA Ethernet/IP ステーション]
 コントローラを選択し、
[プロパティ]
 で
[ブロック読み取りの有効化]
 を
[真]
 に設定します。これにより、ブロック読み取りをサポートするタグ構造体のブロック読み取りが有効になります。
ヒント: 個々のタグのブロック読み取りを無効化して、そのタグのブロック読み取りによる読み取りを行わないようにできます。
[プロジェクトビュー]
 で、
[RA Ethernet/IP ステーション]
 コントローラを選択し、
[タグ]
 および
[コントローラタグ]
 を展開してタグを選択し、
[プロパティ]
 の
[ブロック読み取りの有効化]
 で
[偽]
 を選択します。
ヒント: 一部のタグはデータブロックの読み取りをサポートしていません。データブロックを読み取れないタグでブロック読み取りを有効化すると、タグの
[ブロック読み取りの有効化]
 を
[偽]
 に設定する必要があるというメッセージがランタイムで表示されます。

イーサネット通信モジュールのサポート

1756-ENET EtherNet/IP ブリッジ モジュールを
RA EtherNet/IP ドライバ
 とともに使用することはできません。
ご質問やご意見
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