賢い制御技術
当初、MRAは主にビジョンベースのシステムを調査していましたが、太陽、雨、霧などの環境および気象要因の変化の結果として、精度の問題が発生する可能性がありました。
レーザ技術と検知技術が進歩するにつれて、これらのしばしば過酷な採掘環境の影響に対して脆弱ではない、より信頼できる代替手段を提供できるようになりました。
MRAのゼネラルマネージャであるスティーブン・マウント氏は次のように述べています。「プロセスの精度を向上させるために、列車の速度と位置の基本に基づいて堅牢な自動TLOシステムを構築しました。生データはフィルタされてシステムに移され、環境条件に関する問題を克服するための正しい分析が実行されます。」
システムには3つの主要コンポーネントがあり、1つはフィールドセンサ、レーザスキャナ、RFIDタグリーダです。2つ目は、システムの3つ目のコンポーネントであるPLCと通信する前に、データのすべてのフィルタと分析を実行するPCベースのサーバです。
ロックウェル・オートメーションの鉱業マネージャであるジェフ・アーバインは次のように述べています。「このTLOのシステムアーキテクチャは、データ処理と統合、および制御のためのControlLogixプラットフォームの能力を示しています。」
Allen-Bradley®のControlLogix® PLCは、TLOプロセス全体の一元管理された制御を行なうようにプログラムされています。MRAシステムは、Stratix™スイッチを介するポイント・ツー・ポイントのネットワーク接続を使用するEtherNet/IP通信を介してコントローラとシームレスに統合するように設計されました。
MRAのエンジニアリングマネージャであるピーター・マクファーソン氏は次のように説明しています。「Logixコントローラの内部にできる限り多くの機能を組み込んで、比類のないフォルト検出機能と、PCとコントローラ間の高度な統合を実現しています。」
「レーザセンサは、Logixコントローラに送信される貨車の位置に関する情報を検出します。また、石炭の位置や配置に関する情報は、この情報を分析し、リアルタイムでTLOプロセスの高度なフィードバック制御を提供するようにプログラムされているコントローラに同時にフィードバックされます」と、彼は語っています。
自動ローディング
TLOプロセスを自動化する前は、オペレータは自由に利用できる道具に基づいて貨車を積み込むことしかできませんでした。
しかし、オートメーション技術の大幅な進歩により、オペレータは列車の貨車に均一で対称的な位置に一貫して搭載し、石炭の高さと台車の搭載要件を満たすことができるようになりました。