Specifiche

Schema di cablaggio 5034-STEPD e 5034-STEPDXT

Diagramma a blocchi funzionale 5034-STEPD e 5034-STEPDXT

Specifiche tecniche - 5034-STEPD, 5034-STEPDXT – Modulo motore passo-passo
Attributo	5034-STEPD, 5034-STEPDXT
Tipo di motore	Motore passo-passo bipolare a 2 fasi (a 4, 6 o 8 fili)
Numero di motori, max	2
Tensione di ingresso del motore	Segue l'alimentazione SA
Micropassi del motore	1, 2, 4, 8, 16, 32, 64, 128 (default), 256
Corrente di fase del motore, max (continuativa) 1 motore collegato	2,0 A, rms a 40 °C 1,75 A, rms a 60 °C
Corrente di fase del motore, max (continuativa) 2 motori collegati	1,5 A, rms a 40 °C 1,25 A, rms a 60 °C
Corrente di picco del motore Applicabile per motore singolo	4,0 A rms per 5 s max seguito dal 20% della corrente di picco come corrente di mantenimento, ripetibile ogni 60 s
Velocità motore, max	2.400 giri/min
Comandi di movimento supportati	Posizione (assoluta e relativa), Velocità, Jog
Rilevamento cortocircuito verso SA	Sì
Rilevamento cortocircuiti	Sì
Rilevamento cortocircuito bobina motore	Sì
Rilevamento sovratemperatura	Sì

Specifiche tecniche - 5034-STEPD, 5034-STEPDXT – Ingresso digitale
Attributo	5034-STEPD, 5034-STEPDXT
Campo tensione stato On	10…30 V CC
Corrente stato On, min	2 mA
Corrente stato On, nom	2,35 mA
Corrente di stato on, max	2,8 mA
Tensione di stato off, max	5 V CC
Corrente di stato off, max	1,5 mA
Impedenza di ingresso, min	3,5 kΩ a 10V CC
Impedenza di ingresso, nom	10,21 kΩ a 24 V CC
Impedenza di ingresso, max	15 kΩ a 30 V CC
Tempo di ritardo ingresso (da morsetto a backplane), max Da Off a On Da On a Off	150 µs
Tempo del filtro di ingresso Da Off a On Da On a Off	0 μs, 100 μs, 200 μs, 500 μs, 1 ms (default), 2 ms, 5 ms, 10 ms, 20 ms, 50 ms

Specifiche Tecniche - 5034-STEPD, 5034-STEPDXT – MTO
Attributo	5034-STEPD, 5034-STEPDXT
Campo tensione stato On	18…30 V CC
Corrente stato On, min	2 mA
Corrente stato On, nom	2,35 mA
Corrente di stato on, max	8 mA
Tensione stato Off, max	5 V CC
Corrente di stato off, max	1 mA
Impedenza di ingresso, min	2,25 kΩ a 18 V CC
Impedenza di ingresso, nom	10,21 kΩ a 24 V CC
Impedenza di ingresso, max	15 kΩ a 30 V CC
Ritardo allo spegnimento dell'azionamento motore da MTO, tipico	10 ms

Specifiche Generali - 5034-STEPD, 5034-STEPDXT
Attributo	5034-STEPD, 5034-STEPDXT
Numero di motori	2
MTO	1 canale, isolato
Numero di ingressi	2 canali, sinking
Tensione di alimentazione SA, nom	24 V CC
Gamma tensione alimentazione SA	18…30 V CC
Corrente alimentazione SA, nom	5 A
Corrente alimentazione SA, max	5,1 A
Corrente di alimentazione SA a vuoto	12 mA
Protezione da inversione di polarità SA	Sì
Dissipazione di potenza, max ⁽¹⁾	1,55 W
Dissipazione termica, max ⁽¹⁾	5,29 BTU/h
Tensione di isolamento	250 V (continuativa), tipo di isolamento base, da sistema a campo 250 V (continui), tipo di isolamento base, MTO a campo, MTO a sistema Nessun isolamento tra alimentazione SA e ingressi Nessun isolamento tra singoli ingressi
Supporto RIUP	Sì
CIP Sync	Orologio ordinario solo slave
Codifica elettronica	Codifica elettronica tramite software di programmazione
Posizioni chiavetta RTB (slot)	3, 7, 11
Morsettiera rimovibile supportata	5034-RTB18, 5034-RTB18S
Categoria cablaggio⁽²⁾	2 – Porte di segnale 2 – Porte di alimentazione
Specifiche di cablaggio	Vedere Specifiche di cablaggio delle morsettiere rimovibili in Specifiche tecniche del sistema PointMax I/O Dati tecnici, pubblicazione 5034-TD001
Indicatori	1 indicatore verde/rosso di stato modulo 1 indicatore di stato verde/rosso per alimentazione SA 2 indicatori di stato motore asse giallo/rosso 2 indicatori di stato giallo per l'ingresso 1 indicatore di stato MTO giallo/rosso
Dimensioni (AxLxP), circa	123,6 x 15,0 x 66,4 mm
Peso approssimativo	46 g – 5034-STEPD 49 g – 5034-STEPDXT
Tipo custodia	Nessuna (stile aperto)
Codice di temperatura nordamericano	T4
Codice temperatura UKEX/ATEX	T4
Codice temperatura IECEx	T4
(1) Il valore viene misurato a 60 °C. La dissipazione di potenza varia in base alla temperatura. (2) Pianificare la posa dei conduttori in base a queste informazioni sulla categoria. Consultare "Criteri per il cablaggio e la messa a terra in automazione industriale", pubblicazione 1770-4.1. Usare le informazioni sulla categoria dei conduttori qui riportate per pianificare l'instradamento dei conduttori in conformità alle descrizioni riportate nel manuale di installazione di sistema appropriato.

Specifica di cablaggio – Asse motore
Tipo di cavo	Dimensioni cavo
Rame unifilare e intrecciato, schermato	0,34…1,5 mm² (22…16 AWG)
Coppia di serraggio morsettiera rimovibile: 0,22...0,25 N•m Lunghezza di spelatura consigliata: 10 mm ± 0,4 mm La lunghezza massima del cavo dall'uscita dell'azionamento al motore è di 10 m. Per una corrente motore di 1 A o superiore, si consiglia di utilizzare un cavo da 1,5 mm² (16 AWG).

Specifica di cablaggio – MTO
Tipo di cavo	Dimensioni cavo
Rame unifilare e intrecciato	0,34…1,5 mm² (22…16 AWG)
Coppia di serraggio morsettiera rimovibile: 0,22...0,25 N•m Lunghezza di spelatura consigliata: 10 mm ± 0,4 mm Instradare i cavi MTO+/MTO− separatamente da tutti gli altri cablaggi, in particolare dai cavi di alimentazione e del motore. Mantenere la separazione fisica secondo le indicazioni sulla categoria di cablaggio riportate nei criteri per il cablaggio e la messa a terra in automazione industriale, pubblicazione 1770-4.1.

Doppio modulo motore passo-passo 5034-STEPD e 5034-STEPDXT