Moduli di ingresso di sicurezza nei sistemi CIP Safety
Agli ingressi di sicurezza si applica quanto di seguito riportato:
- È possibile collegare dispositivi di sicurezza, come pulsanti di arresto di emergenza, interruttori di interblocco e barriere fotoelettriche di sicurezza.
- Quando gli ingressi sono cablati in combinazione con le uscite di prova, è possibile eseguire un controllo di cortocircuito del cablaggio esterno. Quando si utilizza questa funzione, il modulo deve essere cablato in combinazione con le uscite di prova.
- Sono disponibili ritardi di attivazione e disattivazione regolabili in modo indipendente per ogni canale.
- Se si configurano gli ingressi come Safey Pulse Test, è necessario scegliere una sorgente di prova.
- Diagnostica Vedere Diagnostica dei punti.
- È possibile configurare i punti di ingresso di sicurezza come segue:
- Non utilizzati
- Prova ad impulsi di sicurezza
- Sicurezza
Alle uscite di prova si applica quanto di seguito riportato:
- È possibile configurare le uscite di prova come segue:
- Non utilizzati
- Uscita standard
- Prova a impulsi
- Alimentatore
- Spia di muting
- Sono previste uscite di prova separate per il rilevamento dei cortocircuiti di un ingresso (o degli ingressi) di sicurezza.
- Possono fornire 24 V CC di alimentazione a dispositivi quali i sensori di sicurezza.
Utilizzo di un’uscita di prova con un ingresso di sicurezza
Un'uscita di prova può essere utilizzata in combinazione con un ingresso di sicurezza per il rilevamento di cortocircuiti e guasti tra canali.
Configurare l’uscita di prova come sorgente di prova a impulsi e associarla a uno specifico ingresso di sicurezza. L’ingresso di sicurezza associato deve essere utilizzato con la modalità dei punti configurata per la prova a impulsi di sicurezza.
Un’uscita di prova può essere assegnata ad un massimo di quattro ingressi di sicurezza.
Impulso di prova in un ciclo
Sui moduli di ingresso di sicurezza, la larghezza dell'impulso (X) è inferiore a 700 μs; il periodo dell'impulso (Y) è inferiore a 524 ms.
Quando un contatto esterno è chiuso, viene emesso un impulso di prova dal morsetto di uscita di prova per eseguire la diagnosi del cablaggio di campo e dei circuiti di ingresso. Questa funzione consente di rilevare i cortocircuiti tra gli ingressi e l’alimentazione (positivo) e quelli tra le linee dei segnali di ingresso. Tuttavia, un cortocircuito tra due canali di ingresso non può essere rilevato quando entrambi i canali corrispondono alla stessa uscita di prova. Ad esempio, è possibile associare Test Output 0 a Safety Input 0 e 7. Se questi due canali vanno in cortocircuito, non sarà possibile rilevarlo.
Cortocircuito tra le linee dei segnali di ingresso
Modalità a canale singolo
Se viene rilevato un errore sul canale di ingresso, Safety Input Data e Safety Input Status passano allo stato off.
Funzionamento normale e rilevamento errori
Reset degli errori sugli ingressi di sicurezza
Il canale I/O supporta la modalità “Latch Fault until reset via output tag” configurabile dall’utente a livello di modulo, ed esegue il ripristino di un errore Safety Input Short Circuit.
SUGGERIMENTO:
Altri tipi di errori degli ingressi di sicurezza sono irreversibili. Spegnere e riaccendere il modulo.
Modalità ’Latch Fault until Reset via Output Tag’ abilitata
Quando la modalità Latch Fault è abilitata, il canale I/O mantiene le indicazioni di errore dell'ingresso di sicurezza fino a quando non verifica che il guasto sia stato rimosso. Se il guasto viene rimosso, il canale cancella lo stato di guasto solo dopo aver rilevato che ResetFault nel suo canale dell'assembly di consumo vede una transizione da 0 a 1.
Modalità Latch Fault until Reset via Output Tag disabilitata
Quando la modalità Latch Fault è disabilitata (default), il canale I/O mantiene le indicazioni di errore dell'ingresso di sicurezza per 1 secondo fino a quando non verifica che il guasto sia stato rimosso. Se l’errore viene rimosso, il canale elimina lo stato di errore solo quando rileva un livello basso del segnale sul morsetto dell’ingresso di sicurezza. In caso contrario, il canale continua a controllare se il guasto è stato rimosso.
Tempo di ritardo degli ingressi di sicurezza
È possibile aumentare il tempo necessario ad un punto di ingresso per passare da On a Off e da Off a On. L'aumento di tempo è un ritardo del segnale dal modulo al controllore.
Il tempo di ritardo viene aggiunto all’RPI. Ad esempio, se si imposta l'RPI a 10 ms e si utilizza un ritardo d'ingresso di 2 ms, il segnale dal modulo al controllore è di 12 ms.
Quando sul segnale di ingresso sono presenti disturbi di chattering o rumore a bassa frequenza, un aumento del tempo necessario per passare da uno stato all'altro migliora l'immunità ai disturbi all'interno di un segnale.
Descrizione | Tempi di ritardo transizione | Schema |
|---|---|---|
Un segnale di ingresso viene trattato come 0 logico durante il tempo di ritardo da Off a On dopo il fronte di salita del contatto di ingresso. L'ingresso si attiva solo se il contatto d'ingresso rimane attivo dopo che è trascorso il tempo di ritardo da Off a On. Questa impostazione aiuta ad evitare rapidi cambiamenti dei dati di ingresso dovuti al rimbalzo dei contatti. |
|  |
Descrizione | Tempi di ritardo transizione | Schema |
|---|---|---|
Un segnale di ingresso viene trattato come 1 logico durante il tempo di ritardo da On a Off dopo il fronte di discesa del contatto di ingresso. L'ingresso si disattiva solo se il contatto d'ingresso rimane in stato Off dopo che è trascorso il tempo di ritardo da On a Off. Questa impostazione aiuta ad evitare rapidi cambiamenti dei dati di ingresso dovuti al rimbalzo dei contatti. |
|  |
Fornire un feedback