Modulo encoder a 1 canale HSC/SSI 5034-ENC e 5034-ENCXT
Schema di cablaggio di 5034-ENC e 5034-ENCXT – Encoder HSC/incrementale
IMPORTANTE:
Quando si utilizza il modulo in modalità HSC, non collegare il cablaggio ai morsetti SSI (Data, Clk).
IMPORTANTE:
Sono necessari resistori esterni, come indicato dalla R nello schema, se non sono disponibili all’interno dell’encoder. Il valore della resistenza di pull up (R) dipende dal valore dell’alimentazione.
Per calcolare il valore massimo della resistenza, utilizzare la seguente formula:
R = V CC - V
min
/Imin
Dove:
- R = Valore massimo della resistenza di pull up
- V CC = Tensione di alimentazione (SSV_24 o SSV_5)
- Vmin= 3,0 V CC
- Imin= 2,5 mA
Alimentazione da | Tensione di alimentazione (V CC) | Valore resistore pull-up (R), Max (Ω) (1) |
|---|---|---|
SSV_24 | 10 | 2800 |
24 | 8400 | |
30 | 10.800 | |
SSV_5 | 5 | 800 |
(1) I valori della resistenza possono variare in base al tipo di applicazione. Il valore minimo del resistore (R) dipende dalla capacità di assorbimento di corrente dell’encoder. | ||
Schema di cablaggio di 5034-ENC e 5034-ENCXT – Encoder SSI/Assoluto
IMPORTANTE:
Quando si utilizza il modulo in modalità SSI, non collegare i cavi ai morsetti HSC (A, B, Z).
Schema di cablaggio di 5034-ENC e 5034-ENCXT – Ingresso/uscita
Schema a blocchi funzione di 5034-ENC e 5034-ENCXT
Attributo | 5034-ENC, 5034-ENCXT |
|---|---|
Campo tensione stato On Canale A, B, Z | 3…32 V CC |
Corrente stato On, min Canale A, B, Z | 2,5 mA a 3 V CC |
Corrente stato On, nom Canale A, B, Z | 4 mA a 24 V CC |
Corrente di stato on, max Canale A, B, Z | 8 mA a 32 V CC |
Tensione di stato off, max Canale A, B, Z | 1,5 V CC |
Corrente di stato off, max Canale A, B, Z | 0,5 mA |
Larghezza impulso di ingresso, min. Da Off a On Da On a Off | 125 ns |
Tempo del filtro di ingresso Da Off a On Da On a Off | 0 ns, 100 ns, 200 ns, 500 ns, 1 μs, 2 μs, 5 μs (default per ingresso A e ingresso B), 10 μs, 20 μs, 50 μs, 100 μs, 200 μs, 500 μs, 1 ms (default per ingresso Z), 2 ms, 5 ms, 10 ms, 20 ms, 50 ms |
Separazione fasi, min | 100 ns |
Frequenza di ingresso, max | 1,0 MHz |
Frequenza impulso ingresso, min | 0,1 Hz |
Attributo | 5034-ENC, 5034-ENCXT |
|---|---|
Tipo encoder in modalità SSI | Qualsiasi encoder assoluto che supporta il protocollo SSI standard, inclusi strumenti di misurazione della distanza lineari, rotativi e ottici, in formato dati conforme allo standard MSB L’interfaccia fisica per i segnali di clock e dati è RS-422. |
Velocità dati SSI supportata | 125 kHz (default), 250 kHz, 500 kHz, 1 MHz, 2 MHz |
Bit SSI per parola supportati | 2…31 bit 13 bit (default) |
Tempo di ritardo parola SSI | 16…65.535 µs 64 µs (Default) |
Tipo di codice SSI supportato | Binario, Gray (conversione da Gray a binario supportata) |
Direzione SSI | Indicazione di conteggio SSI crescente o decrescente |
Comparatore dati SSI | Fino a quattro finestre di confronto |
Mantenimento dati SSI | Supportato usando l’ingresso In-0 |
Tipo di cavo SSI | Cavo UL CM/AWM 2464/CSA Tipo CMG FT4 o simile con doppini schermati per connessioni D+/- e C+/-. Rivolgersi al produttore del sensore per il cavo necessario per il sensore SSI usato. L’ingresso In-0 può essere separato dal cavo SSI. |
Lunghezza cavo SSI, max | A seconda della velocità dati SSI desiderata: 125 kHz – 320 m 250 kHz – 160 m 500 kHz – 60 m 1 MHz – 20 m 2 MHz – 8 m |
Attributo | 5034-ENC, 5034-ENCXT |
|---|---|
Campo tensione stato On | 10…30 V CC |
Corrente stato On, min | 2,0 mA |
Corrente stato On, nom | 4,5 mA |
Corrente di stato on, max | 5,0 mA |
Tensione stato Off, max | 5 V CC |
Corrente di stato off, max | 1,5 mA |
Impedenza di ingresso, min. | 2 kΩ a 10 V CC |
Impedenza di ingresso, nom | 5,3 kΩ a 24 V CC |
Impedenza di ingresso, max | 15 kΩ a 30 V CC |
Tempo di ritardo ingresso (da morsetto a backplane), max Da Off a On Da On a Off | 150 µs |
Larghezza impulso di ingresso, min. Da Off a On Da On a Off | 10 µs |
Tempo del filtro di ingresso Da Off a On Da On a Off | 0 ns, 10 µs, 20 µs, 50 µs, 100 µs, 200 µs, 500 µs, 1 ms (Default), 2 ms, 5 ms, 10 ms, 20 ms, 50 ms |
Registrazione cronologica degli ingressi (sequenza di eventi) | Non supportata |
Attributo | 5034-ENC, 5034-ENCXT |
|---|---|
Campo tensione stato On | 10…30 V CC |
Caduta di tensione stato on, max | 0,25 V CC |
Corrente di stato On per punto, min. | 1,0 mA |
Tensione di stato off, max | 5 V CC con 1 mA minimo di carico |
Corrente di dispersione stato off per punto, max (1) | 0,5 mA |
Corrente nominale di uscita per canale, max | 0,5 A |
Corrente nominale di uscita per modulo, max | 1 A |
Corrente di picco per punto, max | 1,2 A per 10 ms, ripetibile ogni 3 s |
Carico induttivo ammesso, max | 1,2 H |
Tensione di limitazione in uscita per carico induttivo durante spegnimento | (tensione SA + VCL)...0 Valore VCL: minimo -63 V, tipico -55 V, massimo -49 V |
Tempo di ritardo uscita (da backplane a morsetto), max Da Off a On Da On a Off | 150 µs |
Diagnostica rilevamento carico aperto | Non supportata |
Rilevamento cortocircuito/sovraccarico uscita | Sì |
Protezione da cortocircuito/sovraccarico uscita | Sì |
Valore nominale pilot duty | Corrente di spunto 1,2 A, corrente nominale 0,5 A, CC-14 |
Stati uscita in modalità programmazione per punto | Hold Last State On Off (impostazione predefinita) Local Control |
Stati uscita in modalità errore di comunicazione per punto | Hold Last State On Off (impostazione predefinita) Local Control |
Durata modalità errore per punto | 1 s 2 s 5 s 10 s Forever (predefinito) |
Stato finale uscita dopo la modalità errore per punto | On Off (impostazione predefinita) |
(1) Resistore di carico consigliato – Per limitare gli effetti della corrente di dispersione attraverso le uscite a stato solido, è possibile collegare un resistore di carico in parallelo al carico. Per il funzionamento a 24 V CC, utilizzare un resistore da 5,6 KΩ, 0,5 W per il funzionamento del transistore. | |
Attributo | 5034-ENC, 5034-ENCXT |
|---|---|
Numero di HSC | 1 gruppo di A+/A-, B+/B- e Z+/Z- |
Numero di I/SSI | 1 gruppo di Data+/Data- e Clock+/Clock- |
Numero di ingressi | 1 canale, sinking |
Numero di uscite | 2 canali, sourcing |
Tensione di alimentazione SA, nom | 24 V CC |
Gamma tensione alimentazione SA | 10…30 V CC |
Corrente alimentazione SA, nom | 1,6 A |
Corrente alimentazione SA, max | 1,7 A |
Corrente di alimentazione SA senza carico | 12 mA |
Protezione da inversione di polarità SA | Sì |
Gamma tensione SSV, SSV_24 | Segue l’alimentazione SA |
Gamma tensione SSV, SSV_5 | 5 V (±5%) |
Corrente SSV, SSV_24, max | 500 mA |
Corrente SSV, SSV_5, max | 300 mA |
Protezione da cortocircuito SSV, SSV_24 | Sì |
Protezione da cortocircuito SSV, SSV_5 | Sì |
Dissipazione di potenza, max (1) | 1,22 W |
Dissipazione termica, max (1) | 4,16 BTU/hr |
Tensione di isolamento | 250 V (continua), tipo di isolamento base, da sistema a campo 250 V (continuativa), tipo di isolamento base, da ingresso HSC ad altro lato campo 250 V (continuativa), tipo di isolamento base, da ingresso HSC a sistema Nessun isolamento tra alimentazione SA e punti di ingresso/uscita digitali Nessun isolamento tra l'alimentazione SA e le porte SSI Nessun isolamento tra l’alimentazione SA e SSV_24/SSV_5 Nessun isolamento tra le singole porte di ingresso/uscita digitali |
Supporto RIUP | Sì |
CIP Sync | Orologio ordinario solo slave |
Codifica elettronica | Codifica elettronica tramite software di programmazione |
Posizioni chiavetta RTB (slot) | 3, 7, 12 |
Morsettiera rimovibile supportata | 5034-RTB18, 5034-RTB18S |
Categoria cablaggio (2) | 2 - Porte di segnale 2 - Porte di alimentazione |
Specifiche di cablaggio | Vedere Specifiche di cablaggio delle morsettiere rimovibili
in Specifiche del sistema PointMax I/O Dati tecnici,
pubblicazione 5034-TD001 |
Indicatori | 1 indicatore verde/rosso di stato modulo 1 indicatore di stato verde/rosso per alimentazione SA 5 indicatori di stato giallo/rosso per I/O 1 indicatori di stato giallo per I/O |
Dimensioni (AxLxP), circa | 123,6 x 15,0 x 66,4 mm |
Peso approssimativo | 45 g – 5034-ENC 47 g – 5034-ENCXT |
Tipo custodia | Nessuna (tipo aperto) |
Codice di temperatura nordamericano | T4 |
Codice temperatura UKEX/ATEX | T4 |
Codice temperatura IECEx | T4 |
(1) Il valore viene misurato a 60 °C. La dissipazione di potenza varia in base alla temperatura. (2) Pianificare la posa dei conduttori in base a queste informazioni sulla categoria. Consultare "Criteri per il cablaggio e la messa a terra in automazione industriale", pubblicazione 1770-4.1. Usare le informazioni sulla categoria dei conduttori qui riportate per pianificare l’instradamento dei conduttori in conformità alle descrizioni riportate nel manuale di installazione di sistema appropriato. | |
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