Driver TwinCAT

Il driver supporta le seguenti famiglie di controller:

Runtime TwinCAT®
Sistemi Beckhoff® TwinCAT®

È possibile importare tag nelle seguenti modalità:

Modalità online

Utilizzare la modalità online per importare i tag direttamente dal controller in fase di progettazione o a runtime.

Modalità offline

Utilizzare la modalità offline per importare tag dai file

TPY

.

Per ulteriori informazioni, consultare la documentazione del prodotto.

Questo driver di comunicazione supporta l'importazione di tipi di dati personalizzati definiti nel progetto del controller.

Il driver supporta i seguenti tipi di dati:

Tipo di dati del controller	Tipo di dati FactoryTalk Optix	Lunghezza	Note
BOOL	BOOL	1 BIT
BYTE	BYTE	1 BYTE
WORD	UINT16	2 BYTE
DWORD	UINT32	4 BYTE
LWORD	UINT64	8 BYTE
SINT	SBYTE	1 BYTES
INT	INT16	2 BYTE
DINT	INT32	4 BYTE
USINT	BYTE	1 BYTE
UINT	UINT16	2 BYTE
UDINT	UINT32	4 BYTE
LINT	INT64	8 BYTE
ULINT	UINT64	8 BYTE
REAL	FLOAT	4 BYTE
LREAL	DOUBLE	8 BYTE
TIME	DURATION	4 BYTE
LTIME	DURATION	8 BYTE
DATE	DATE TIME	2 BYTE
TIME_OF_DAY(TOD)	UTC TIME	4 BYTE	Rockwell Automation consiglia di utilizzare l'oggetto Data e ora, che consente di impostare e visualizzare i dati di data e ora.
DATE_AND_TIME(DT)	DATE TIME	4 BYTE
STRING	STRING[Length]
WSTRING	STRING[Length]
ARRAY 1 dimensional	Type [dimension]
ARRAY 2 dimensional	Type [1st dimension, 2nd dimension]
ARRAY 3 dimensional	Type [1st dimension ,2nd dimension, 3rd dimension]