Driver TwinCAT
Osservare queste linee guida quando si utilizza il driver TwinCAT.
Controller supportati
Il driver supporta le seguenti famiglie di controller:
- Runtime TwinCAT®
- Sistemi Beckhoff® TwinCAT®
IMPORTANTE:
Il driver è stato testato con runtime TwinCAT® e CX5130-0155.
Importazione di tag del controller
È possibile importare tag nelle seguenti modalità:
- Modalità online
- Utilizzare la modalità online per importare i tag direttamente dal controller in fase di progettazione o a runtime.
- Modalità offline
- Utilizzare la modalità offline per importare tag dai fileTPY.Per ulteriori informazioni, consultare la documentazione del prodotto.
Tipi di dati
Il driver supporta i seguenti tipi di dati:
Tipo di dati del controller | Tipo di dati FactoryTalk Optix | Lunghezza | Note |
|---|---|---|---|
BOOL | BOOL | 1 BIT | |
BYTE | BYTE | 1 BYTE | |
WORD | UINT16 | 2 BYTE | |
DWORD | UINT32 | 4 BYTE | |
LWORD | UINT64 | 8 BYTE | |
SINT | SBYTE | 1 BYTES | |
INT | INT16 | 2 BYTE | |
DINT | INT32 | 4 BYTE | |
USINT | BYTE | 1 BYTE | |
UINT | UINT16 | 2 BYTE | |
UDINT | UINT32 | 4 BYTE | |
LINT | INT64 | 8 BYTE | |
ULINT | UINT64 | 8 BYTE | |
REAL | FLOAT | 4 BYTE | |
LREAL | DOUBLE | 8 BYTE | |
TIME | DURATION | 4 BYTE | |
LTIME | DURATION | 8 BYTE | |
DATE | DATE TIME | 2 BYTE | |
TIME_OF_DAY(TOD) | UTC TIME | 4 BYTE | Rockwell Automation consiglia di utilizzare l'oggetto Data e ora, che consente di impostare e visualizzare i dati di data e ora. |
DATE_AND_TIME(DT) | DATE TIME | 4 BYTE | |
STRING | STRING[Length] | ||
WSTRING | STRING[Length] | ||
ARRAY 1 dimensional | Type [dimension] | ||
ARRAY 2 dimensional | Tipo [1st dimension, 2nd dimension] | ||
ARRAY 3 dimensional | Tipo [1st dimension ,2nd dimension, 3rd dimension] |
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