Programmi

I programmi sono unità logiche di programmazione che descrivono le operazioni tra le variabili di un processo.

I programmi descrivono una delle seguenti operazioni:

Sequenziale: Esecuzione continua e sequenziale dei passi e delle operazioni di un programma durante un ciclo di esecuzione.
Ciclico: Esecuzione di programmi in ogni ciclo del sistema di destinazione.

I programmi all'inizio di un ciclo (prima dei programmi sequenziali) di norma descrivono le operazioni preliminari sui dispositivi di ingresso per compilare variabili filtrate di alto livello. I programmi sequenziali usano spesso queste variabili. I programmi alla fine di un ciclo (dopo i programmi sequenziali) di norma descrivono le operazioni di sicurezza sulle variabili utilizzate dai programmi sequenziali, prima di inviare i valori ai dispositivi di uscita.

I programmi sequenziali principali (al primo livello della gerarchia) vengono eseguiti secondo il rispettivo comportamento dinamico. I programmi prima e dopo i programmi sequenziali descrivono comunemente le operazioni cicliche. Sono programmi ciclici indipendenti dal tempo. I programmi ciclici vengono eseguiti sistematicamente all'inizio di ciascuna ciclo di run time.

Nell'ambito dei dispositivi, i programmi sono collegati insieme in una struttura gerarchica. Quelli posizionati in alto nella gerarchia vengono attivati dal sistema. I programmi figlio (livello inferiore nella gerarchia) vengono attivati dai programmi principali.