Numeri dei parametri del blocco funzione per il controllo del movimento
Durante la programmazione dei blocchi funzione i seguenti blocchi funzione utilizzano numeri di parametri specifici.
- MC_ReadParameter
- MC_ReadBoolParameter
- MC_WriteParameter
- MC_WriteBoolParameter
Identificazione del numero del parametro
I numeri del parametro tra 0 e 999 sono riservati ai parametri standard. Sono consentite anche aggiunte da parte di fornitori o utenti, tuttavia ciò potrebbe incidere sulla trasportabilità da una piattaforma all'altra. Se il numero del parametri è maggiore di 999, il parametro è specifico del fornitore.
Numero parametro | Nome parametro | Tipo di dati | R/W | Descrizione |
|---|---|---|---|---|
1 | Posizione comandata | REAL | R | Posizione comandata. |
2 | SWLimitPos | REAL | R/W | Posizione interruttore limite software positivo. |
3 | SWLimitNeg | REAL | R/W | Posizione interruttore limite software negativo. |
4 | EnableLimitPos | BOOL | R/W | Abilita interruttore limite software positivo. |
5 | EnableLimitNeg | BOOL | R/W | Abilita interruttore limite software negativo. |
8 | MaxVelocitySystem | REAL | R | Velocità massima consentita per l'asse nel sistema di movimento. |
9 | MaxVelocityAppl | REAL | R/W | Velocità massima consentita per l'asse nell'applicazione. |
11 | CommandedVelocity | REAL | R | Velocità comandata. |
12 | MaxAccelerationSystem | REAL | R | Accelerazione massima consentita per l'asse nel sistema di movimento. |
13 | MaxAccelerationAppl | REAL | R/W | Accelerazione massima consentita per l'asse nell'applicazione. |
14 | MaxDecelerationSystem | REAL | R | Decelerazione massima consentita per l'asse nel sistema di movimento. |
15 | MaxDecelerationAppl | REAL | R/W | Decelerazione massima consentita per l'asse nell'applicazione. |
16 | MaxJerk | REAL | R/W | Strappo massimo dell'asse consentito. |
1001 | TargetPosition | REAL | R | La posizione di destinazione finale per il blocco funzione del movimento corrente attivo |
1002 | TargetVelocity1 | REAL | R | La velocità di destinazione finale per il blocco funzione del movimento corrente attivo |
1005 | Ciclo di lavoro | REAL | R/W | Il ciclo di carico per un impulso. Il valore valido è compreso tra 0 e 100, per indicare l'intervallo 0% - 100%. (la funzione PWM può essere realizzata regolando questo valore). Questo parametro può essere configurato solo utilizzando questo blocco funzione. Il valore predefinito è impostato su 50.0 dal controllore. Nota: Per Ciclo di carico, il valore verrà sovrascritto dall'impostazione predefinita 50.0 quando il controllore passa dalla modalità RUN alla modalità PRG e nuovamente alla modalità RUN, o quando il controllore viene spento e riacceso. |
1006 | PulsePerRevolution | REAL | R | L'impostazione Impulsi per giro immessa dall'utente nell'interfaccia grafica in FactoryTalk Design Workbench . |
1007 | TravelPerRevolution | REAL | R | L'impostazione Corsa per giro immessa dall'utente nell'interfaccia grafica in FactoryTalk Design Workbench . |
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