Variabili dell'asse
Le variabili dell'asse servono per controllare posizione, velocità, accelerazione ed errori per uno specifico asse di controllo movimento.
- In un diagramma a blocchi funzionaliPer comodità, connettere graficamente il parametro di uscita Axis di un blocco funzione per il controllo movimento al parametro di input AxisIn di un altro blocco funzione per il controllo movimento. Ad esempio, connettere il parametro di uscita MC_POWER Axis al parametro di ingresso MC_HOME AxisIn.
- In un diagramma ladderNon è possibile assegnare una variabile al parametro di uscita Axis di un blocco funzione per il controllo movimento in quanto è di sola lettura.
Monitorare una variabile AXIS_REF
Monitorare una variabile AXIS_REF o FBAXIS_REF nel software durante una connessione al controllore, quando il motore di movimento è attivo o nell'applicazione utente nell'ambito della logica utente. È possibile monitorare la variabile AXIS_REF o FBAXIS_REF anche da remoto tramite i diversi canali di comunicazione.
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