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Motori planari: il prossimo passo nella produzione flessibile

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Esempio di un sistema di motori planari di Planar Motor ACE

Una delle sfide più grandi che i produttori devono affrontare è la crescente domanda di flessibilità e di opzioni di prodotto diversificate. Con l'accelerazione delle attività di ricerca e sviluppo, i cicli di progettazione dei prodotti si stanno accorciando, con una gamma più ampia di prodotti che vengono lanciati in tempi più brevi e i consumatori che richiedono sempre più opzioni di personalizzazione. La perdita di produttività dovuta ai cambi di linea sta diventando un grosso problema per i produttori.

Tradizionalmente, lo sviluppo della linea di assemblaggio ha reso la produzione di massa economicamente fattibile, ma a costo di flessibilità. Poiché ogni prodotto fabbricato deve percorrere la linea alla stessa velocità, la stazione più lenta della linea di assemblaggio diventa un collo di bottiglia, limitando i ritmi di produzione. Nello sviluppo della linea di assemblaggio delle automobili, Henry Ford disse che “Qualsiasi cliente può avere un'auto dipinta di qualsiasi colore desideri, purché sia nero”. La decisione di limitare il colore della vernice è stata presa perché, all'epoca, l'unico colore che poteva asciugare abbastanza velocemente era il nero – scegliere un altro colore avrebbe rallentato l'intera linea di assemblaggio. Inoltre, qualsiasi modifica al design del prodotto, come le dimensioni e la forma, spesso significava che la linea di produzione doveva essere ricostruita, con un enorme aumento dei costi ad ogni modifica.

Un grande passo avanti in termini di flessibilità è stato fatto con lo sviluppo di tecnologie di movimentazione a carrelli indipendenti, come i sistemi iTRAK® e MagneMover® di Rockwell Automation. Questo tipo di movimentazione consente di lavorare con passo variabile, riducendo l'impatto dei colli di bottiglia. Inoltre, i carrelli indipendenti sono naturalmente più modulari, permettendo una migliore flessibilità e scalabilità, riducendo al contempo i tempi di fermo dovuti ai cambi di produzione. Con MagneMover®, i prodotti non devono più passare da ogni stazione di una linea di automazione, consentendo di produrre una gamma più ampia di prodotti sulla stessa linea di produzione, senza tempi di fermo per i cambi di produzione. Infine, il concetto fondamentale su cui si basano le tecnologie a carrelli indipendenti – i motori lineari – ha meno parti mobili rispetto alle soluzioni di movimentazione tradizionali, il che significa meno manutenzione e tempi di fermo, oltre a velocità di lavorazione migliorate.

Le soluzioni con motori planari, come gli XBot sviluppati da Planar Motor ACE, rappresentano un'ulteriore opzione per garantire flessibilità ai produttori. Una soluzione con motore planare consiste in una serie di statori disposti in qualsiasi schema e in un numero qualsiasi di carrelli, che possono muoversi liberamente sulla superficie dello statore. I carrelli sono a levitazione magnetica, offrono 6 gradi di libertà di controllo e trasportano tipicamente carichi fino a 14 kg (30″). I carrelli non sono più confinati a una guida, rendendo possibili nuove classi di progettazione delle macchine. Ad esempio, le applicazioni altamente personalizzabili, in cui è richiesta la riconfigurazione dinamica delle fasi di lavorazione, diventano di facile implementazione. Inoltre, i carrelli possono essere facilmente disposti in 2D per applicazioni di imballaggio. Infine, poiché i carrelli possono girare su se stessi, lo spazio richiesto dalla macchina è spesso ridotto di un ordine di ampiezza, portando a enormi risparmi per il produttore.

Esempio di un sistema di motori planari di Planar Motor ACE

Example of a planar motor system from Planar Motor Incorporated

La natura levitante e senza contatto dei motori planari comporta vari altri vantaggi. L'assenza di contatto significa assenza di usura e, dato che lo statore non ha parti mobili (è completamente a stato solido), i motori planari hanno gli stessi requisiti di manutenzione di un chip CPU – ovvero praticamente nessuno. Inoltre, il movimento senza contatto significa che i motori planari sono perfetti per ambienti di camere bianche, poiché non vengono generate particelle da parti scorrevoli. Inoltre, il gap fisico tra i carrelli e gli statori significa che adattare un motore planare ad ambienti chimicamente aggressivi o che richiedono lavaggio è incredibilmente semplice – basta aggiungere un foglio di materiale compatibile sopra gli statori e i carrelli e il sistema è pronto all'uso. Il gap di levitazione significa anche che i motori planari non sono influenzati da ambienti polverosi o sporchi, poiché i carrelli volano sopra qualsiasi piccola particella depositata sulla superficie e, non avendo parti mobili che si sporcano, la polvere non ha alcun impatto sulla vita del prodotto.

Infine, il controllo preciso offerto dai motori planari ha portato a nuovi concetti nella semplificazione della progettazione delle macchine. I motori planari offrono un'incredibile precisione – gli XBots di Planar Motor ACE offrono una ripetibilità di 1 μm (0.04 ″) e l'ampia gamma di movimento significa che le stazioni di lavorazione possono essere notevolmente semplificate. Ad esempio, mentre tradizionalmente un ugello che eroga adesivo può aver avuto bisogno di uno stadio a 2 assi per raggiungere tutti i punti di un pezzo, se il pezzo si trovava su un motore planare, l'ugello poteva essere fissato in una posizione fissa con il pezzo che si muoveva sotto l'ugello. Come altro esempio, il controllo 6DOF significa che l'allineamento dei pezzi per l'assemblaggio può essere fatto dai carrelli invece che da un robot o una macchina separata. La natura a comando diretto significa anche che i motori planari hanno un eccellente feedback di forza – ad esempio, gli XBots possono pesare automaticamente il loro carico, senza hardware aggiuntivo.

In qualità di partner tecnologico di Rockwell Automation, abbiamo reso il controllo del nostro sistema con i PLC Rockwell Automation il più semplice possibile. Un Planar Motor Controller funge da interfaccia tra un PLC Rockwell Automation e gli statori e i carrelli. Una libreria di istruzioni Add-On di alto livello significa che i clienti non devono preoccuparsi della generazione della traiettoria o dell'evitamento delle collisioni, ma possono concentrarsi sulla costruzione della loro applicazione. Allo stesso tempo, i clienti possono approfondire e ricevere feedback su posizione, forza e altre informazioni dal sistema di motori planari. I clienti possono anche sfruttare le funzioni di controllo degli assi virtuali/slave fornite dal Planar Motor Controller e sincronizzarsi con altre macchine controllate dal PLC Rockwell Automation. In definitiva, il controllo di un sistema di motori planari sarà per il cliente facile e familiare come qualsiasi dispositivo EIP standard.

Siamo orgogliosi di far parte del vasto ecosistema di soluzioni di automazione industriale di Rockwell Automation e non vediamo l'ora di aiutare i produttori a costruire linee di produzione flessibili, compatte e senza manutenzione. 

Per ulteriori informazioni, visitate il canale YouTube Planar Motor

YouTubeYouTube Rockwell Automation Fair 2021
YouTubeYouTube Motore planare alla fiera Achema 2022

Pubblicato 12 aprile 2023

Argomenti: Food & Beverage Settore Life Science

Kevin Xiao
Kevin Xiao
Vice President, Planar Motor
 
Jesse Li
Jesse Li
Mechatronics Engineer at Planar Motor
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