Modules d’entrée de sécurité dans les systèmes de sécurité CIP

Ce qui suit s’applique aux entrées de sécurité :
  • Vous pouvez connecter des dispositifs de sécurité, tels qu’un bouton-poussoir d’arrêt d’urgence, des interrupteurs de grille et des barrières immatérielles de sécurité.
  • Une vérification de court-circuit de câblage externe est possible lorsque les entrées sont câblées en combinaison avec des sorties de test. Le module doit être câblé en association avec les sorties de test lorsque cette fonction est utilisée.
  • Des délais d’activation et de désactivation réglables indépendamment sont disponibles par voie.
  • Si vous configurez des entrées sous forme de test de sécurité par impulsion, vous devez choisir une source de test.
  • Diagnostics Voir Diagnostics de point.
  • Les points d’entrée de sécurité sont configurés comme suit :
    • Inutilisé
    • Test de sécurité par impulsion
    • Sécurité
Ce qui suit s’applique aux sorties de test :
  • Les sorties de test peuvent être configurées comme suit :
    • Inutilisé
    • Sortie standard
    • Test par impulsion
    • Alimentation
    • Lampe d’inhibition
  • Des sorties de test séparées sont fournies pour la détection de court-circuit d’une entrée (ou d’entrées) de sécurité.
  • Peut fournir une alimentation 24 V c.c. à des dispositifs tels que des détecteurs de sécurité.

Utilisation d’une sortie de test avec une entrée de sécurité

Une sortie de test peut être utilisée en association avec une entrée de sécurité pour la détection de court-circuit et de défaut entre voies.
Configurez la sortie de test en tant que source de test par impulsion et associez-la à une entrée de sécurité spécifique. L’entrée de sécurité associée doit utiliser un mode Point = Test de sécurité par impulsion.
Une sortie de test peut être affectée à un maximum de quatre entrées de sécurité.
Impulsion de test dans un cycle
Sur les modules d’entrée de sécurité, la largeur d’impulsion (X) est inférieure à 700 µs ; la période de cette impulsion (Y) est inférieure à 524 ms.
Lorsqu’un contact externe est fermé, une impulsion de test est émise par la borne de sortie de test pour diagnostiquer le câblage de terrain et les circuits d’entrée. En utilisant cette fonction, des courts-circuits entre les entrées et l’alimentation positive, et entre les lignes de signal d’entrée, peuvent être détectés. Toutefois, un court-circuit entre deux voies d’entrée ne peut pas être détecté si ces deux voies correspondent à la même sortie de test. Par exemple, vous associez la sortie de test 0 aux entrées de sécurité 0 et 7. Si ces deux voies sont en court-circuit, celui-ci ne peut pas être détecté.
Court-circuit entre les lignes de signal d’entrée

Mode mono-voie

Si une erreur est détectée sur la voie d’entrée, les données d’entrée de sécurité et l’état de l’entrée de sécurité passent à l’état désactivé.
Fonctionnement normal et détection de défaut (pas à l’échelle)

Réinitialisation du défaut d’entrée de sécurité

La voie d’E/S prend en charge un mode « Latch Fault until Reset via Output Tag » (Verrouillage de défaut jusqu’à réinitialisation via le point de sortie) configurable par l’utilisateur au niveau du module et récupère d’un défaut de court-circuit d’entrée de sécurité.
CONSEIL:
D’autres types de défauts d’entrée de sécurité sont non récupérables. Vous devez mettre le module hors tension, puis sous tension.
Le mode Latch Fault until Reset via Output Tag (Verrouillage de défaut jusqu'à réinitialisation via le point de sortie) est activé
Lorsque le mode Latch Fault (Verrouillage de défaut) est activé, la voie d’E/S conserve les indications de défaut d’entrée de sécurité jusqu’à ce qu’elle vérifie que le défaut est supprimé. Si le défaut est supprimé, la voie efface l’état de défaut uniquement sur détection que ResetFault dans sa voie d’assemblage consommé voit une transition de 0 à 1.
Le mode Latch Fault until Reset via Output Tag (Verrouillage de défaut jusqu'à réinitialisation via le point de sortie) est désactivé
Lorsque le mode Latch Fault (Verrouillage de défaut) est désactivé (valeur par défaut), la voie d’E/S conserve les indications de défaut d’entrée de sécurité pendant 1 seconde jusqu’à ce qu’elle vérifie si le défaut est supprimé. Si le défaut est supprimé, la voie ne supprime l’état du défaut que si la détection de l’entrée de sécurité est basse sur la vis. Sinon, la voie continue à vérifier si le défaut est supprimé.

Durée du délai d'entrée de sécurité

Vous pouvez augmenter la durée que prend un point d’entrée pour passer de On à Off et vice-versa. L'augmentation du temps est un retard du signal entre le module et l'automate.
La durée du délai est ajoutée à l’intervalle entre trames requis. Par exemple, si vous définissez le RPI sur 10 ms et utilisez un temps de retard d'entrée de 2 ms, le temps du signal entre le module et l'automate est de 12 ms.
Lorsque des vibrations parasites ou un couplage de bruit basse fréquence sont présents sur le signal d’entrée, une augmentation du temps nécessaire pour passer d’un état à un autre améliore l’immunité au bruit dans un signal.
Retard de Off à On
Description
Durées des délais de transition
Schéma
Un signal d’entrée est traité en niveau logique 0 pendant la temporisation de Off à On après le front montant du contact d’entrée.
L’entrée passe à 1 seulement si le contact d’entrée reste activé une fois que la temporisation de Off à On s’est écoulée. Ce réglage empêche les modifications rapides des données d’entrée dues au rebond des contacts.
  • 0 ms
  • 2 ms
  • 5 ms
  • 10 ms
  • 20 ms
  • 50 ms
Retard de On à Off
Description
Durées des délais de transition
Schéma
Un signal d’entrée est traité en niveau logique 1 pendant la temporisation de On à Off après le front descendant du contact d’entrée.
L’entrée passe à 0 seulement si le contact d’entrée reste désactivé une fois que la temporisation de Off à On s’est écoulée. Ce réglage empêche les modifications rapides des données d’entrée dues au rebond des contacts.
  • 0 ms
  • 2 ms
  • 5 ms
  • 10 ms
  • 20 ms
  • 50 ms
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