Pilote TwinCAT

Respectez les consignes suivantes lorsque vous travaillez avec le pilote TwinCAT.

Automates pris en charge

Le pilote prend en charge les familles d’automates suivantes :

Exécution TwinCAT®

Systèmes Beckhoff® TwinCAT®

IMPORTANT: Le pilote a été testé avec l'exécution TwinCAT® et CX5130-0155.

IMPORTANT: Avant d'importer des balises à partir d'automates Beckhoff® TwinCAT®, suivez les instructions de Configurer le routage de l’automate.

Vous pouvez importer des balises dans les modes suivants :

Mode en ligne: Utilisez le mode en ligne pour importer des balises directement depuis l’automate lors de la conception ou de l’exécution.
Mode hors ligne: Utilisez le mode hors ligne pour importer des balises à partir de fichiers
TPY
.
Pour plus d’informations, reportez-vous à la documentation du produit.

Ce pilote de communication prend en charge l’importation de types de données personnalisés définis dans le projet de l’automate.

Le pilote prend en charge les types de données suivants :

Type de données d'automate	Type de données FactoryTalk Optix	Longueur	Remarques
BOOL	BOOL	1 BIT
BYTE	BYTE	1 OCTET
WORD	UINT16	2 OCTETS
DWORD	UINT32	4 OCTETS
LWORD	UINT64	8 OCTETS
SINT	SBYTE	1 OCTET
INT	INT16	2 OCTETS
DINT	INT32	4 OCTETS
USINT	BYTE	1 OCTET
UINT	UINT16	2 OCTETS
UDINT	UINT32	4 OCTETS
LINT	INT64	8 OCTETS
ULINT	UINT64	8 OCTETS
REAL	FLOAT	4 OCTETS
LREAL	DOUBLE	8 OCTETS
TIME	DURATION	4 OCTETS
LTIME	DURATION	8 OCTETS
DATE	DATE TIME	2 OCTETS
TIME_OF_DAY(TOD)	UTC TIME	4 OCTETS	Rockwell Automation recommande d’utiliser l’objet Date et heure, qui vous permet de définir et d’afficher les données de date et d’heure.
DATE_AND_TIME(DT)	DATE TIME	4 OCTETS
STRING	STRING[Length]
WSTRING	STRING[Length]
ARRAY 1 dimensional	Type [dimension]
ARRAY 2 dimensional	Type [1st dimension, 2nd dimension]
ARRAY 3 dimensional	Type [1st dimension ,2nd dimension, 3rd dimension]

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