Pilote TwinCAT

Respectez les consignes suivantes lorsque vous travaillez avec le pilote TwinCAT.

Automates pris en charge

Le pilote prend en charge les familles d’automates suivantes :
  • Exécution TwinCAT®
  • Systèmes Beckhoff® TwinCAT®
IMPORTANT: Le pilote a été testé avec l'exécution TwinCAT® et CX5130-0155.

Importation de balises d'automate

IMPORTANT: Avant d'importer des balises à partir des automates Beckhoff® TwinCAT®, suivez les instructions de Configurer le routage de l’automate.
CONSEIL:
Ce pilote de communication prend en charge l’importation de balises avec NetLogic lors de la conception. L’importation de balises avec NetLogic lors de la conception aide à gérer les projets d’automate de grande envergure ou l’automatisation de la configuration du projet.
 Pour plus d’informations, consultez NetLogic pour importer des balises lors de la conception pour le pilote TwinCAT.
Ce pilote de communication prend en charge l’importation de types de données personnalisés définis dans le projet de l’automate.
Vous pouvez importer des balises dans les modes suivants :
Mode en ligne
Utilisez le mode en ligne pour importer des balises directement depuis l’automate lors de la conception ou de l’exécution.
Mode hors ligne
Utilisez le mode hors ligne pour importer des balises à partir de fichiers
TPY
.
Pour plus d’informations, reportez-vous à la documentation du produit.

Types de données

Le pilote prend en charge les types de données suivants :
Type de données d'automate
Type de données de
FactoryTalk Optix
Longueur
Remarques
BOOL
BOOL
1 BIT
BYTE
BYTE
1 OCTET
WORD
UINT16
2 OCTETS
DWORD
UINT32
4 OCTETS
LWORD
UINT64
8 OCTETS
SINT
SBYTE
1 OCTET
INT
INT16
2 OCTETS
DINT
INT32
4 OCTETS
USINT
BYTE
1 OCTET
UINT
UINT16
2 OCTETS
UDINT
UINT32
4 OCTETS
LINT
INT64
8 OCTETS
ULINT
UINT64
8 OCTETS
REAL
FLOAT
4 OCTETS
LREAL
DOUBLE
8 OCTETS
TIME
DURATION
4 OCTETS
LTIME
DURATION
8 OCTETS
DATE
DATE TIME
2 OCTETS
TIME_OF_DAY(TOD)
UTC TIME
4 OCTETS
Rockwell Automation
 recommande d’utiliser l’objet Date et heure, qui vous permet de définir et d’afficher les données de date et d’heure.
DATE_AND_TIME(DT)
DATE TIME
4 OCTETS
STRING
STRING[Length]
WSTRING
STRING[Length]
ARRAY 1 dimensional
Type [dimension]
ARRAY 2 dimensional
Type [1st dimension, 2nd dimension]
ARRAY 3 dimensional
Type [1st dimension ,2nd dimension, 3rd dimension]
Fournir une réponse
Vous avez des questions ou des commentaires sur cette documentation ? Veuillez envoyer vos commentaires ici.
Normal