Pilote CODESYS
Respectez les consignes suivantes lorsque vous travaillez avec le pilote CODESYS.
Automates pris en charge
- CODESYS SoftPLC
- Les instances du CODESYS® SoftPLC peuvent être installées sur des dispositifs exécutant Windows® 10/11 x64 ou des systèmes Linux. Ce pilote offre un accès transparent aux deux plateformes.
- Dispositifs compatibles CODESYS
- Les dispositifs exécutant l’environnement d’exécution CODESYS sont également pris en charge.
CONSEIL:
Le pilote CODESYS est testé et validé avec le CODESYS SoftPLC.
Importation de balises d'automate
Ce pilote prend en charge l’importation de balises directement à partir de l'automate connecté ou en chargeant un fichier XML contenant les définitions de balises. Vous pouvez importer des balises dans les modes suivants :
- Mode en ligne
- Utilisez le mode en ligne pour importer des balises directement depuis l’automate lors de la conception ou de l’exécution.
- Mode hors ligne
- Pour plus d’informations, reportez-vous à la documentation du produit.Le pilote de communication CODESYS prend en charge l’importation de types de données personnalisés définis dans le projet de l'automate en mode hors ligne.
Types de données synchronisés
Type de données dispositif | Type de données Optix | Longueur |
|---|---|---|
BOOL | BOOL | 1 BIT |
BYTE | BYTE | 1 OCTET |
WORD | UINT16 | 2 OCTETS |
DWORD | UINT32 | 4 OCTETS |
LWORD | UINT64 | 8 OCTETS |
SINT | SBYTE | 1 OCTET |
INT | INT16 | 2 OCTETS |
DINT | INT32 | 4 OCTETS |
USINT | BYTE | 1 OCTET |
UINT | UINT16 | 2 OCTETS |
UDINT | UINT32 | 4 OCTETS |
LINT | INT64 | 8 OCTETS |
ULINT | UINT64 | 8 OCTETS |
REAL | FLOAT | 4 OCTETS |
LREAL | DOUBLE | 8 OCTETS |
TIME | DURATION | 4 OCTETS |
LTIME | DURATION | 8 OCTETS |
DATE | DATE TIME | 2 OCTETS |
TIME_OF_DAY(TOD) | UTC TIME | 4 OCTETS |
DATE_AND_TIME(DT) | DATE TIME | 4 OCTETS |
Struct | Struct | |
STRING | STRING[Length] | |
WSTRING | STRING[Length] | |
ARRAY 1 dimensional | Type [dimension] | |
ARRAY 2 dimensional | Type [1st dimension, 2nd dimension] | |
ARRAY 3 dimensional | Type [1st dimension, 2nd dimension, 3rd dimension] |
CONSEIL:
Rockwell Automation recommande que DATE, TIME_OF_DAY(TOD), DATE_AND_TIME(DT) utilisent l’objet DATE AND TIME pour définir et afficher les données de date et d’heure.
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