Réunir les passagers avec leurs bagages enregistrés est une routine dans n'importe quel aéroport. Mais derrière chaque carrousel de récupération des bagages se cache un réseau complexe d'horaires de vol, de systèmes de réservation et d'équipements de convoyage. Et un système de manutention des bagages (BHS) qui doit suivre, trier et attribuer avec précision chaque pièce.
Kasa Controls & Automation est à la hauteur de la tâche. Depuis 1974, cette entreprise du Kansas fournit des systèmes de commande et d'automatisation à des clients dans des secteurs aussi divers que l'automobile, la finition de peinture et la manutention des céréales. Kasa applique également son expertise étendue en matière de manutention pour fournir des solutions de manutention des bagages – et se construit une position de leader sur ce marché.
« Chaque projet est un nouveau casse-tête », a déclaré Syd Panzer, responsable de l'ingénierie de la programmation chez Kasa Controls & Automation. « Nous sommes fiers de collaborer étroitement avec nos clients pour définir la portée – et concevoir des systèmes qui fournissent les données dont ils ont besoin pour résoudre les défis commerciaux. »
Défis et exigences uniques
Quel que soit le secteur d'activité – et qu'il s'agisse d'un projet vierge ou d'un projet existant – un calendrier d'exécution agressif fait généralement partie de l'équation pour tout intégrateur de système.
« En tant qu'intégrateur de commandes, nous sommes généralement la dernière équipe sur le site avant le début de la production ou de l'exploitation », a déclaré Adam Casada, responsable de l'émulation chez Kasa Controls & Automation. « Cela signifie que notre calendrier est souvent tributaire de plusieurs entrepreneurs qui nous précèdent, et tout retard dans leur calendrier entraîne une compression du nôtre. »
Mais la construction d'un BHS pour un nouveau terminal d'aéroport ou l'optimisation d'un système existant introduit des défis supplémentaires.
Les solutions BHS contrôlent souvent des kilomètres de convoyeurs à bande et de cellules photoélectriques – et doivent s'intégrer aux systèmes de planification des vols, d'information des passagers et de contrôle des bagages de la TSA. Pour minimiser toute perturbation du service, il est essentiel d'intégrer la redondance dans l'ensemble du système de commande Rockwell Automation.
« En général, nous construisons un système de commande redondant en utilisant des contrôleurs Allen-Bradley® ControlLogix® », a déclaré Panzer. « Bien entendu, les tests de commande sont également essentiels. »
Pour garantir que les systèmes seront livrés dans les délais et fonctionneront conformément aux spécifications, les projets BHS exigent de plus en plus des tests de commande basés sur un logiciel d'émulation.
Un meilleur FAT avec le logiciel Emulate3D
« Notre entrée sur le marché de la manutention des bagages nous a conduits au logiciel Emulate3D™ », a déclaré Casada. « Notre client avait besoin d'un jumeau numérique pour valider le code PLC avant d'arriver sur site. »
Avec le logiciel Emulate3D, Kasa peut créer un modèle virtuel précis – ou jumeau numérique – du BHS pendant la phase de conception. L'équipement modélisé est une copie conforme de l'équipement réel, avec des paramètres physiques et numériques tels que la vitesse et l'accélération, la gravité et la friction, le câblage et les E/S, ainsi que d'autres paramètres.
En connectant le PLC et le système de commande SCADA au modèle, et en faisant passer des bagages modélisés à travers celui-ci, Kasa peut tester avec précision les commandes, bien avant que le système réel ne soit disponible. L'émulation permet également à Kasa de traiter rapidement plusieurs scénarios pendant le test de réception en usine (FAT).
« L'émulation pilote le FAT », a déclaré Panzer. « Le logiciel nous permet de reproduire exactement ce que ferait le système réel – et de manipuler les sacs dans le modèle selon chaque tâche. »
Grâce au logiciel, Kasa a également créé des outils qui rationalisent certains processus de test. Par exemple, un test exige qu'un sac arrive à une cellule photoélectrique plus rapidement que prévu en fonction de la vitesse du convoyeur. Manipuler le sac virtuel à l'aide d'une souris est une façon d'exécuter le test.
« Avec Emulate3D, j'ai créé un moyen plus simple de montrer un problème courant qui peut survenir avec des sacs lorsqu'ils circulent dans un système », a expliqué Alan Pereira, programmeur principal en commandes chez Kasa Controls & Automation. « Habituellement, vous essayez de recréer ce problème dans un logiciel de simulation en utilisant votre souris pour manipuler un sac – mais cela prend du temps et n'est pas très précis. »
« Mon test de manutention créé dans Emulate3D a montré exactement ce qui se passerait si ce problème survenait – correctement à chaque fois », a poursuivi Pereira. « Cela a permis de réduire les reprises et d'accélérer le processus d'acceptation. »
Moins de temps sur site
En fin de compte, la possibilité de tester les commandes virtuellement permet de passer moins de temps sur site – et d'accélérer la mise en service du système dans son ensemble.
« En raison de la pandémie de COVID-19, nous avons réalisé un FAT réussi sur Zoom pour un client », a déclaré Panzer. « L'émulation leur a donné tellement confiance que nous avons pu réduire considérablement notre délai de démarrage. »