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Développement et réglage de boucle PID

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  • Numéro du cours: PRS010
  • Taper: Instructor-led
  • Technologie: Process Control Courses
  • Catégorie : Program Design
  • Durée: 1 jour
Catalogue des cours dirigés par un instructeur

Objectif du cours

Ce cours de niveau de base vous aidera à acquérir les compétences nécessaires pour obtenir une boucle de commande de procédé réglée pour des applications types. Vous créerez et développerez un modèle de procédé ; calculerez les gains proportionnel, intégral et dérivatif ; vérifierez les gains à l'aide d'un diagramme à relais ; pratiquerez la programmation PID dans un diagramme de bloc fonctionnel et apprendrez à régler automatiquement des boucles PID types.

Ce cours vous permet de développer une compréhension de la commande de procédé en vous permettant de pratiquer les méthodes de commande PID pour la majorité des systèmes rencontrés dans le cadre du travail. Bien qu'il ne vous fournisse pas toutes les compétences nécessaires pour chaque situation, il vous prépare à des cours de commande de procédé plus approfondis avec des applications plus spécialisées et une implication dans la conception.

Objectifs

Après avoir terminé ce cours, les participants doivent être capables d’effectuer les tâches suivantes :

  • Créer une courbe de réaction de procédé
  • Développer un modèle de procédé
  • Déterminer l’action de commande
  • Configurer le minutage du programme
  • Programmer une boucle PID simple à l’aide d’un bloc fonctionnel
  • Calculer et vérifier les gains PID
  • Régler automatiquement une boucle PID

Public concerné

Les personnes qui ont besoin d'apprendre les éléments suivants doivent suivre ce cours :

  • Comment prendre des décisions de conception PID de base
  • Comment programmer et configurer des instructions PIDE à l'aide d'un diagramme de bloc fonctionnel
  • Comment régler des boucles PID de base à l'aide de méthodes manuelles et d'un diagramme à relais
  • Comment effectuer un réglage automatique

Prérequis

Pour réussir ce cours, les prérequis suivants sont nécessaires :

  • Studio 5000 Logix Designer Level 1: ControlLogix Systems Fundamentals (CCP146) ou expérience équivalente 

Les compétences et connaissances suivantes sont utiles :

  • Expérience de l'utilisation du langage de programmation en diagramme de bloc fonctionnel ou participation à la formation Studio 5000 Logix Designer Level 4: Function Block Programming (CCP152)
  • Connaissance des systèmes d'automatisation
  • Formation aux notions fondamentales de commande de procédé Accord de services intégrés, ou expérience équivalente

Matériel pour les étudiants

Pour améliorer et faciliter l'expérience d'apprentissage des étudiants, les documents suivants sont fournis dans le cadre du cours :

  • Le manuel de l'étudiant inclut les concepts clés, les définitions, les exemples et les activités présentés dans ce cours
  • Le cahier d'exercices fournit des activités d'apprentissage et des exercices pratiques. Des solutions sont incluses après chaque exercice pour un retour immédiat
  • Le guide de procédures RSLogix 5000 et Logix5000 fournit toutes les étapes nécessaires pour réaliser les tâches de base du logiciel RSLogix 5000® qui sont communes à toutes les plates-formes matérielles Logix5000™. En suivant les procédures de cet outil d'aide à l'emploi, vous pouvez immédiatement appliquer ce qui a été appris dans le cours à votre propre travail.

Pratique concrète

Tout au long de ce cours, vous aurez l'occasion de mettre en pratique les compétences acquises à travers divers exercices pratiques.

Vous pratiquerez la programmation et la configuration de diagrammes de bloc fonctionnel à l'aide de RSLogix 5000. Le diagramme à relais sera utilisé pour vérifier les gains calculés manuellement. Le diagramme à relais sera également utilisé pour ajuster les gains afin de comprendre comment les gains proportionnel, intégral et dérivatif impactent les boucles de commande de procédé. À l'aide d'un panneau ControlLogix simulé et du logiciel RSLogix™ Emulate 5000, vous testerez votre programme et votre réglage automatique. Vous utiliserez également les faces avant RSLogix 5000 dans Microsoft Excel pour commander et surveiller votre boucle de procédé.

Programme du cours

Jour 1

  • Création d'une courbe de réaction de procédé
  • Développement d'un modèle de procédé
  • Détermination de l'action de commande
  • Configuration du timing du programme
  • Programmation d'une boucle PID simple à l'aide d'un bloc fonctionnel
  • Calcul et vérification des gains PID
  • Réglage automatique d'une boucle PID

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