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Principes fondamentaux de la commande de mouvement

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  • Numéro du cours: CCN130
  • Taper: Instructor-led
  • Technologie: Motion Control Courses, ControlLogix Studio 5000 Logix Designer Courses
  • Catégorie : Understand
  • Durée: 2 jours
Catalogue des cours dirigés par un instructeur

Objectif du cours

À l'issue de ce cours, vous devriez être en mesure de démontrer les concepts fondamentaux de la commande de mouvement communs à tous les systèmes de commande de mouvement Rockwell Automation. Ce cours est conçu pour vous permettre de comprendre les concepts, la terminologie, les fonctionnalités et les applications de la commande de mouvement. De plus, vous apprendrez également comment fonctionnent les applications de commande de mouvement en utilisant les concepts et les principes abordés dans chaque leçon.

Ce cours vous permettra d'établir la base essentielle solide dont vous avez besoin avant d'apprendre les compétences nécessaires pour maintenir et programmer les systèmes de commande de mouvement.

Ce cours ne traite pas de la conception de système de commande de mouvement ni de la programmation de logiciel de commande de mouvement spécifique. Si vous recherchez une formation dans ces domaines, vous devez vous inscrire aux cours de formation Rockwell Automation pertinents, en vous assurant d'avoir rempli les conditions préalables à ces cours avant de vous inscrire.

Objectifs

Après avoir terminé cette formation, les participants doivent être capables d'effectuer les tâches suivantes :

  • Identifier :
    • les éléments de mouvement asservi
    • les éléments de commande de mouvement
    • les types et composants de moteur
    • les dispositifs de retour
  • Tracer le circuit d'alimentation
  • Créer un profil de mouvement
  • Identifier et appliquer une référence
  • Tracer le flux de signal à travers le module de commande
  • Identifier et mettre à l'échelle les charges

Public concerné

Les personnes qui ont besoin d'apprendre les concepts de base de la commande d'axe pour leur travail ou comme condition préalable à la participation à d'autres cours de commande d'axe doivent suivre ce cours.

Prérequis

Pour réussir ce cours, les prérequis suivants sont nécessaires :

  • Une formation en électricité, électronique et concepts informatiques de base
  • Une connaissance de base du fonctionnement des automates

Matériel pour les étudiants

Pour améliorer et faciliter l'expérience d'apprentissage des étudiants, les documents suivants sont fournis dans le cadre du cours :

  • Le manuel étudiant inclut les concepts clés, les définitions, les exemples et les activités présentés dans ce cours
  • Le cahier d'exercices fournit des activités d'apprentissage et des exercices pratiques. Des solutions sont incluses après chaque exercice pour un retour immédiat
  • Le guide des procédures de commande d'axe Studio 5000 Logix Designer et Logix5000 fournit les procédures pour exécuter des tâches de commande d'axe dans un système Logix5000™ à l'aide des logiciels Studio 5000 Logix Designer® et RSLinx® Classic

Pratique concrète

Tout au long de ce cours, vous aurez l'occasion de mettre en pratique les compétences que vous avez acquises à travers une variété d'exercices pratiques utilisant la station de travail du servovariateur Kinetix 6000 (ABT-TD20941) et une ControlLogix – No Motion (châssis 10 logements) (ABT-TDCLX3-C). Les exercices se concentrent sur les compétences introduites dans chaque leçon. Vous utiliserez les stations de travail Kinetix® et ControlLogix®, contenant des dispositifs réels et simulés, pour vous exercer aux tâches impliquées dans le travail avec une application de commande de mouvement.

Apprentissage de niveau supérieur

Une fois que vous avez compris les sujets et les compétences abordés dans ce cours, vous pouvez assister à une formation spécifique sur les mouvements, par exemple :

  • Cours de dépannage et d'interprétation de projet Kinetix 6000 (CCN200)
  • Cours Studio 5000 Logix Designer Niveau 4 : programmation Kinetix 6000 (SERCOS) (CCN145)
  • Cours Studio 5000 Logix Designer Niveau 4 : programmation Kinetix 6500 (CIP) (CCN144)

Programme du cours

Jour 1

  • Identification des éléments de mouvement asservi
  • Suivi du circuit d'alimentation
  • Création d'un profil de mouvement
  • Identification et application d'une référence

Jour 2

  • Identification des éléments de commande de mouvement
  • Suivi du flux de signal dans le module de commande de variateur
  • Identification des types de moteurs et des composants
  • Identification des dispositifs de retour
  • Identification et mise à l'échelle des charges 

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