Formats de communication : Modules d'E/S (I/O)

Le format de communication que vous choisissez pour un Module E/S (I/O) détermine la façon dont le module communique avec l'automate (controller). Il détermine les pages de configuration qui sont disponibles, la structure de balise (tag) et la méthode de configuration que vous utiliserez pour configurer le Module. Le format de communication détermine notamment :
  • le format des données d'entrée et de sortie pour le module I/O ;
  • le format des données de configuration pour le module I/O ;
  • le type de connexion entre l'automate (controller) et le module E/S (I/O) (directe ou par rack).
    Si vous configurez :
    Vous pouvez utiliser :
    Module numérique
    Module analogique
    • connexion directe
Pour sélectionner une connexion par rack, vous devez d'abord créer un adaptateur ControlNet, puis sélectionner Optimisation du rack comme format de communication. Vous devez ensuite créer un Module TOR comme enfant de l'adaptateur ControlNet et sélectionner à nouveau Rack Optimization comme format de communication.
CONSEIL:
une fois le Module créé, vous ne pouvez plus changer le format de communication. Pour changer la configuration, vous devez supprimer et recréer le module.
Une connexion directe est utilisée par défaut pour tous les Modules analogiques et TOR dont le format de communication n'est pas Optimisation du rack.
CONSEIL:
lorsque vous choisissez le format de communication Ecoute seule et affichez ses propriétés, seuls les onglets Général et Connexion s'affichent.
CONSEIL:
le format par défaut des divers Modules I/O disponibles est indiqué en gras dans le tableau ci-après.
Si vous disposez de l'un des Modules suivants :
Ces formats de communication sont disponibles :
Modules génériques
1734-MODULE
1738-MODULE
Données - INT
Données - SINT
Données d'entrée - INT
Données d'entrée - SINT
1756-MODULE
1788-MODULE
1789-MODULE
Données - DINT
Données - DINT-petite Config (1756-MODULE uniquement)
Données - DINT-avec Etat
Données - INT
Données - INT-avec Etat
Données - REAL
Données - REAL-avec Etat
Données - SINT
Données - SINT-avec Etat
Données d'entrée - DINT
Données d'entrée - DINT-avec Etat
Données d'entrée - INT
Données d'entrée - INT-avec Etat
Données d'entrée - REAL
Données d'entrée - REAL-avec Etat
Données d'entrée - SINT
Données d'entrée - SINT-avec Etat
1769-MODULE
Données - INT
Données d'entrée - INT
MODULE FLEX
Données - INT
Données d'entrée - INT
Ecoute seule - Données d'entrée - INT
Modules numériques
1756-IA16
1756-IA16I
1756-IB16
1756-IB16I
1756-IB32/A
1756-IB32/B
1756-IC16
1756-IG16/A
1756-IH16I
1756-IM16I
1756-IN16
1756-IV16/A
1756-IV32/A
Données d'entrée horodatées CST
Le Module renvoie des données de défaut général et des données d'entrée avec la valeur de l'horloge système (à partir de son châssis local) lorsque les données changent. L'horloge système réside dans le Module et est synchronisée avec toutes les autres horloges système du même châssis (lorsqu'un CST maître se trouve dans le châssis).
L'horodatage échantillonne l'horloge système une fois les données échantillonnées et tous les temps de filtrage écoulés. Si le changement d'état est activé pour des points d'entrée, l'horodatage reflète l'heure à laquelle le module a détecté le changement d'état.
Si le Module détecte plusieurs changements d'état avant de pouvoir envoyer les données de sortie (soit parce qu'il y a plusieurs points d'entrée avec un changement d'état activé, soit parce qu'un point est en train de changer rapidement), l'horodatage est enregistré dans la mémoire tampon chaque fois que le Module détecte un changement d'état. Par conséquent, l'horodatage signalé à l'automate reflète le dernier changement d'état activé qui s'est produit avant la transmission des données.
mémoire tampon
1.) D'un point de vue logiciel, un registre ou un groupe de registres utilisé pour stocker temporairement les données afin de compenser les différences de vitesse de transmission des données d'un périphérique à un autre. 2.) D'un point de vue matériel, un circuit isolant utilisé afin d'éviter toute réaction entre les circuits.
CONSEIL:
sur les entrées de diagnostic issues d'un Module de sortie de diagnostic, l'horodatage indique l'heure à laquelle le Module a détecté le défaut et, si plusieurs défauts se produisent au cours d'une période de message, l'horodatage affiche l'heure de détection du dernier défaut.
Pour que le système CST coordonne de façon optimale les sorties et les entrées, utilisez des Modules I/O résidant dans le même châssis et synchronisés avec le même CST maître. Vous pouvez alors programmer un changement d'état en sortie jusqu'à 16 secondes au maximum après un changement d'état en entrée, en calculant les bits de droite des horodatages CST. Ensuite, la fonction CST synchronise avec précision les sorties avec les entrées.
Données d'entrée
Ecoute seule - Données d'entrée CST échantillonnées sur base de temps
Ecoute seule -
écoute seule
Ce Module appartient à un autre Controller. Celui-ci n'enregistre pas la configuration et peut uniquement écouter le module tant qu'un Controller propriétaire le contrôle activement.
Données d'entrée
Le Module ne renvoie que les données de défaut général et les données d'entrée.
Ecoute seule - Optimisation du rack
1756-IA8D
1756-IB16D
Diagnostics complets - Données d'entrée
Ecoute seule - Diagnostics complets - Données d'entrée
1756-IB16ISOE
1756-IH16ISOE
Mode CIP Sync 10X FIFO
CIP Sync par point (valeur par défaut pour la révision majeure 2)
Mode CST FIFO
CST par point (valeur par défaut pour la révision majeure 1)
1756-OA16
1756-OA8E
1756-OB16E
1756-OB8EI
1756-OB8I/A
1756-OV16E/A
1756-OV32E/A
Données de fusible horodatées CST -
Données de sortie
L'automate (controller) propriétaire n'envoie que les données de sortie au Module.
Données de fusible horodatées CST - Données de sortie programmées
La sortie envoyée au module présente une heure programmée supplémentaire (au format horaire CST). La transition de sortie se produit lorsque l’heure CST du module correspond à l’heure programmée.
CONSEIL:
le module ignore un nombre indéterminé de bits de gauche dans l'heure programmée. Les modules en cours ignorent la totalité du mot de gauche et utilisent une partie du mot de droite. Ils comparent suffisamment de bits pour programmer un événement au bout de 16 secondes.
L'horloge CST réside dans le module et est synchronisée avec toutes les autres horloges d'un même châssis contenant un CST maître.
L'horodatage en entrée peut être utilisé avec la fonction de sortie programmée de sorte qu'une sortie synchronisée soit exécutée ultérieurement à une heure calculée, une fois que les données d'entrée auront changé d'état et que l'horodatage aura eu lieu. Le laps de temps doit être suffisamment long pour que l'horodatage obtienne les entrées du Module d'entrée à son RPI, que le programme (program) de contrôle calcule la nouvelle sortie à son taux de scrutation et que le Module de sortie obtienne ses nouvelles données à son RPI. Ce laps de temps dure généralement plusieurs millisecondes.
Le module conserve une seule heure programmée et la remplace chaque fois que l'automate (controller) envoie une nouvelle sortie. Si vous modifiez l’heure programmée avant l’événement précédemment planifié, l’événement précédent ne se produira jamais. Lorsque l’heure planifiée a lieu, toutes les sorties du module passent à leurs nouvelles valeurs. Par contre, aucune sortie du module ne change d'état avant l'heure programmée.
Pour que le système CST coordonne de façon optimale les sorties et les entrées, utilisez des Modules I/O résidant dans le même châssis et synchronisés avec le même CST maître. Vous pouvez alors programmer un changement d'état en sortie jusqu'à 16 secondes au maximum après un changement d'état en entrée, en calculant les bits de droite des horodatages CST. Ensuite, la fonction CST synchronise avec précision les sorties avec les entrées.
Ecoute seule - Données de fusible horodatées CST - Données de sortie
Si un fusible saute dans un Module de sortie à fusibles, cette option associe un horodatage CST au défaut Fusible grillé pour indiquer quand l'événement s'est produit.
L'horodatage indique l'heure à laquelle le Module a détecté le défaut ; si plusieurs défauts se produisent au cours d'une période de message, l'horodatage affiche l'heure de détection du dernier défaut.
Vous pouvez comparer cet horodatage avec le CST en cours dans le châssis contenant le Module pour calculer l'heure exacte à laquelle le fusible a sauté.
Ecoute seule - Optimisation du rack
Optimisation du rack
1756-OA16I
1756-OA8
1756-OB16I
1756-OB32
1756-OB8
1756-OC8
1756-OH8I
1756-ON8
1756-OW16I
1756-OX8I
Ecoute seule - Données de sortie
Ecoute seule - Optimisation du rack
Données de sortie
Optimisation du rack
Données de sortie planifiées
1756-OA8D
1756-OB16D
Diagnostics complets
Le Module renvoie les données de diagnostic (par exemple, Fusible grillé, Pas de charge) avec un horodatage CST indiquant à quel moment les données de diagnostic changent d'état.
- Données de sortie
Diagnostics complets - Données de sortie planifiées
Ecoute seule - Diagnostics complets - Données de sortie
Optimisation du rack
Ecoute seule - Optimisation du rack
1756-OB16IS
Ecoute seule-Données de sortie
Données de sortie
Données de sorties planifiées par point
1756-OG16/A
Ecoute seule-Données de sortie
Données de sortie
Données de sortie planifiées
Optimisation du rack
1769-IQ6XOW4/A
1769-IQ6XOW4/B
Données
1794-IB10XOB6
1794-IB16XOB16P/A
Données
Ecoute seule - Données
Optimisation du rack
1769-IA16/A
1769-IA8I/A
1769-IM12/A
1769-IQ16/A
Données d'entrée
1794-IB32/A
Données d'entrée
Ecoute seule - Données d'entrée
1734-IA2/C
1734-IB2/C
1734-IB4/C
1734-IM2/C
1734-IV2/C
1734-IV4/C
1738-IA2M12AC3/A
1738-IA2M12AC4/A
1738-IB2M12/A
1738-IB4M12/A
1738-IB4M8/A
1738-IB8M12/A
1738-IB8M23/A
1738-IB8M8/A
1738-IV4M12/A
1794-IA16/A
1794-IA8/A
1794-IA8I/A
1794-IB16/A
1794-IB8/A
1794-IB8S/A
1794-IC16/A
1794-IM8/A
1794-IV16/A
1797-IBN16/A
Données d'entrée
Ecoute seule - Données d'entrée
Optimisation du rack
1769-OA16/A
1769-OA8/A
1769-OA8/B
1769-OB16/A
1769-OB16/B
1769-OB16P/A
1769-OB16P/B
1769-OV16/A
1769-OV16/B
1769-OW16/A
1769-OW8/A
1769-OW8/B
1769-OW8I/B
1794-OB32P/A
Données de sortie
1734-OA2/C
1734-OW2/C
1734-OW4/C
1734-OX2/C
1738-OA2M12AC3/A
1738-OW4M12/A
1738-OW4M12AC/A
1794-OA16/A
1794-OA8/A
1794-OA8I/A
1794-OB16/A
1794-OB16P/A
1794-OB8/A
1794-OB8EP/A
1794-OC16/A
1794-OM8/A
1794-OV16/A
1794-OV16P/A
1794-OW8/A
1797-OB4D/A
Données de sortie
Optimisation du rack
1734-OB2E/C
1734-OB2EP/C
1734-OB4E/C
1734-OV2E/C
1734-OV4E/C
1738-OB2EM12/A
1738-OB2EPM12/A
1738-OB4EM12/A
1738-OB4EM8/A
1738-OB8EM12/A
1738-OB8EM8/A
1738-OV4EM12/A
Ecoute seule - Données de sortie
Données de sortie
Optimisation du rack
Modules analogiques
1756-IF16
1756-IF8
Données flottantes horodatées CST - Mode différentiel
Le Module matériel à volume élevé prend en charge jusqu'à quatre connexions de signaux d'entrée multiplexés en un convertisseur analogique-numérique.
Chaque voie d'entrée utilise deux câbles connectés à deux voies du dispositif. L'instrument mesure la différence de signal entre les deux câbles.
Ce mode ne fournit que deux voies par convertisseur analogique-numérique (au lieu de quatre en mode commun), mais offre généralement un meilleur signal d'entrée à mesurer.
Le mode différentiel utilise des connexions à deux signaux pour mesurer un seul signal. Les signaux sont alors plus clairs en raison de la mesure différentielle et les connexions sont deux fois plus rapides qu'en mode commun car le convertisseur analogique-numérique fonctionne en temps partagé avec deux signaux au lieu de quatre. Vous obtenez seulement la moitié des voies de signalisation. Pour obtenir la vitesse maximale, ne procédez pas au multiplexage et connectez un seul câble d'entrée au convertisseur analogique-numérique pour gagner du temps en supprimant les phases de multiplexage et de partage. Vous obtenez seulement un quart des canaux de signalisation.
Données flottantes horodatées CST - Mode rapide
Le Module matériel à volume élevé prend en charge jusqu'à quatre connexions de signaux d'entrée multiplexés en un convertisseur analogique-numérique.
Plusieurs voies d'entrée sont multiplexées en un seul convertisseur analogique-numérique. Pour obtenir une vitesse de conversion maximale, un de ces canaux doit passer directement dans le convertisseur analogique-numérique tandis que les trois autres sont ignorés. Vous pouvez toutefois obtenir des fréquences d'échantillonnage plus rapides.
Données flottantes horodatées CST - Mode commun -
Le Module matériel à volume élevé prend en charge jusqu'à quatre connexions de signaux d'entrée multiplexés en un convertisseur analogique-numérique.
Chaque voie utilise une voie du dispositif. Quatre de ces canaux sont multiplexés en un convertisseur analogique-numérique.
En mode commun, le convertisseur analogique-numérique alterne entre ces quatre entrées, en les échantillonnant toutes une par une. Vous obtenez ainsi davantage de canaux, mais la vitesse est inférieure en raison du multiplexage.
Le mode commun offre le plus de points d'entrée utilisés par Module, mais les vitesses d'échantillonnage sont inférieures et le coût est celui d'un commun partagé par groupe de quatre voies.
Sans alarme
Vous devez désactiver les fonctions d'alarme si vous voulez obtenir une configuration à virgule flottante de 16 voies. Ce paramètre vous rappelle que les fonctions d'alarme ne sont pas disponibles.
Données entières CST échantillonnées sur base de temps - Mode différentiel
Données entières CST échantillonnées sur base de temps - Mode haute vitesse
Données entières CST échantillonnées sur base de temps - Mode commun
Données flottantes - Mode différentiel
Données flottantes - Mode haute vitesse
Données flottantes - Mode commun - Sans alarme
Données entières - Mode différentiel
Données entières - Mode haute vitesse
Données entières - Mode commun
Ecoute seule - Données flottantes CST échantillonnées sur base de temps - Mode différentiel
Ecoute seule - Données flottantes CST échantillonnées sur base de temps - Mode haute vitesse
Ecoute seule - Données flottantes CST échantillonnées sur base de temps - Mode commun - Sans alarme
Ecoute seule - Données entières CST échantillonnées sur base de temps - Mode différentiel
Ecoute seule - Données entières CST échantillonnées sur base de temps - Mode haute vitesse
Ecoute seule - Données entières CST échantillonnées sur base de temps - Mode commun
Ecoute seule - Données flottantes - Mode différentiel
Ecoute seule - Données flottantes - Mode haute vitesse
Ecoute seule - Données flottantes - Mode commun - Sans alarme
Ecoute seule - Données entières - Mode différentiel
Ecoute seule - Données entières - Mode haute vitesse
Ecoute seule - Données entières - En mode commun
1756-IF6CIS/A
1756-IF6I
1756-IR6I
1756-IT6I
1756-IT6I2
1756-OF4
1756-OF6CI
1756-OF6VI
1756-OF8
Données flottantes CST échantillonnées sur base de temps
Données entières CST échantillonnées sur base de temps
Données flottantes
Données entières
Ecoute seule - Données flottantes CST échantillonnées sur base de temps
Ecoute seule - Données entières CST échantillonnées sur base de temps
Ecoute seule - Données flottantes
Ecoute seule - Données entières
1756-IF4FXOF2F/A
Données flottantes CST échantillonnées sur base de temps
Données flottantes
Ecoute seule - Données flottantes CST échantillonnées sur base de temps
Ecoute seule - Données flottantes
1769-IF4XOF2/A
Données
1794-IE4XOE2/B
1794-IF2XOF2I/A
1794-IF4XOF4I/A
Données
Ecoute seule - Données
1769-IF4/A
1769-IF4/B
1769-IR6/A
1769-IT6/A
Données d'entrée
1734-IE2C/C
1734-IE2V/C
1734-IR2/C
1734-IT2I/C
1738-IE2CM12/A
1738-IE2VM12/A
1738-IR2M12/A
1738-IT2IM12/A
1794-IE8/B
1794-IF4I/A
1794-IF4ICF/A
1794-IF8I/A
1794-IR8/A
1794-IRT8/A
1794-IT8/A
1794-IT8/B
1797-IE8/A
1797-IE8H/A
1797-IE8NF/A
1797-IRT8/A
Données d'entrée
Ecoute seule - Données d'entrée
1769-OF2/A
1769-OF2/B
1794-OE4/B
1797-OE8/A
1797-OE8H/A
Données de sortie
1734-OE2C/C
1734-OE2V/C
1738-OE2CM12/A
1738-OE2VM12/A
1794-OF4I/A
1794-OF8I/A
Ecoute seule - Données de sortie
Données de sortie
Modules spécialisés
1734-232ASC/A
1734-232ASC/C
1734-485ASC/A
1734-485ASC/C
1734-IJ/C
1734-IK/C
1734-SSI/C
1734-VHSC24/C
1734-VHSC5/C
1738-232ASCM12/A
1738-485ASCM12/A
1738-IJM23/A
1738-SSI/A
1738-VHSC24M23/A
1756-CFM/A
1756-PLS/B
Données
Ecoute seule - Données
1756-HSC
Données HSC
Données HSC - Etendues
Ecoute seule - Etendue
Ecoute seule - Données HSC
1756-REG
Mode CST FIFO
CST par point
1769-HSC
Données
1794-ID2/B
1794-IJ2/A
1794-IJ2I/A
1794-IP4/B
1794-VHSC/A
1797-IJ2/A
Données d'entrée
Ecoute seule - Données d'entrée
Autres Modules/Variateurs
1756-DM
PowerFlex 70
PowerFlex 700
PowerFlex 700H
PowerFlex 700S
PowerFlex 700 Vector
WebPak 3000
Données
PowerFlex 700Se2
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Défini par l'utilisateur 2
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