Formats de communication : Modules d'E/S (I/O)
Le format de communication que vous choisissez pour un Module E/S (I/O) détermine la façon dont le module communique avec l'automate (controller). Il détermine les pages de configuration qui sont disponibles, la structure de balise (tag) et la méthode de configuration que vous utiliserez pour configurer le Module. Le format de communication détermine notamment :
- le format des données d'entrée et de sortie pour le module I/O ;
- le format des données de configuration pour le module I/O ;
- le type de connexion entre l'automate (controller) et le module E/S (I/O) (directe ou par rack).Si vous configurez :Vous pouvez utiliser :Module numériqueModule analogique
- connexion directe
Pour sélectionner une connexion par rack, vous devez d'abord créer un adaptateur ControlNet, puis sélectionner Optimisation du rack comme format de communication. Vous devez ensuite créer un Module TOR comme enfant de l'adaptateur ControlNet et sélectionner à nouveau Rack Optimization comme format de communication.
CONSEIL:
une fois le Module créé, vous ne pouvez plus changer le format de communication. Pour changer la configuration, vous devez supprimer et recréer le module.
Une connexion directe est utilisée par défaut pour tous les Modules analogiques et TOR dont le format de communication n'est pas Optimisation du rack.
CONSEIL:
lorsque vous choisissez le format de communication Ecoute seule et affichez ses propriétés, seuls les onglets Général et Connexion s'affichent.
CONSEIL:
le format par défaut des divers Modules I/O disponibles est indiqué en gras dans le tableau ci-après.
Si vous disposez de l'un des Modules suivants : | Ces formats de communication sont disponibles : |
Modules génériques | |
1734-MODULE 1738-MODULE | Données - INT Données - SINT Données d'entrée - INT Données d'entrée - SINT |
1756-MODULE 1788-MODULE 1789-MODULE | Données - DINT Données - DINT-petite Config (1756-MODULE uniquement) Données - DINT-avec Etat Données - INT Données - INT-avec Etat Données - REAL Données - REAL-avec Etat Données - SINT Données - SINT-avec Etat Données d'entrée - DINT Données d'entrée - DINT-avec Etat Données d'entrée - INT Données d'entrée - INT-avec Etat Données d'entrée - REAL Données d'entrée - REAL-avec Etat Données d'entrée - SINT Données d'entrée - SINT-avec Etat |
1769-MODULE | Données - INT Données d'entrée - INT |
MODULE FLEX | Données - INT Données d'entrée - INT Ecoute seule - Données d'entrée - INT |
Modules numériques | |
1756-IA16 1756-IA16I 1756-IB16 1756-IB16I 1756-IB32/A 1756-IB32/B 1756-IC16 1756-IG16/A 1756-IH16I 1756-IM16I 1756-IN16 1756-IV16/A 1756-IV32/A | Données d'entrée horodatées CST Le Module renvoie des données de défaut général et des données d'entrée avec la valeur de l'horloge système (à partir de son châssis local) lorsque les données changent. L'horloge système réside dans le Module et est synchronisée avec toutes les autres horloges système du même châssis (lorsqu'un CST maître se trouve dans le châssis). L'horodatage échantillonne l'horloge système une fois les données échantillonnées et tous les temps de filtrage écoulés. Si le changement d'état est activé pour des points d'entrée, l'horodatage reflète l'heure à laquelle le module a détecté le changement d'état. Si le Module détecte plusieurs changements d'état avant de pouvoir envoyer les données de sortie (soit parce qu'il y a plusieurs points d'entrée avec un changement d'état activé, soit parce qu'un point est en train de changer rapidement), l'horodatage est enregistré dans la mémoire tampon chaque fois que le Module détecte un changement d'état. Par conséquent, l'horodatage signalé à l'automate reflète le dernier changement d'état activé qui s'est produit avant la transmission des données. mémoire tampon 1.) D'un point de vue logiciel, un registre ou un groupe de registres utilisé pour stocker temporairement les données afin de compenser les différences de vitesse de transmission des données d'un périphérique à un autre. 2.) D'un point de vue matériel, un circuit isolant utilisé afin d'éviter toute réaction entre les circuits.
CONSEIL:
sur les entrées de diagnostic issues d'un Module de sortie de diagnostic, l'horodatage indique l'heure à laquelle le Module a détecté le défaut et, si plusieurs défauts se produisent au cours d'une période de message, l'horodatage affiche l'heure de détection du dernier défaut. Pour que le système CST coordonne de façon optimale les sorties et les entrées, utilisez des Modules I/O résidant dans le même châssis et synchronisés avec le même CST maître. Vous pouvez alors programmer un changement d'état en sortie jusqu'à 16 secondes au maximum après un changement d'état en entrée, en calculant les bits de droite des horodatages CST. Ensuite, la fonction CST synchronise avec précision les sorties avec les entrées. Données d'entrée Ecoute seule - Données d'entrée CST échantillonnées sur base de temps Ecoute seule - écoute seule Ce Module appartient à un autre Controller. Celui-ci n'enregistre pas la configuration et peut uniquement écouter le module tant qu'un Controller propriétaire le contrôle activement. Le Module ne renvoie que les données de défaut général et les données d'entrée. Ecoute seule - Optimisation du rack |
1756-IA8D 1756-IB16D | Diagnostics complets - Données d'entrée Ecoute seule - Diagnostics complets - Données d'entrée |
1756-IB16ISOE 1756-IH16ISOE | Mode CIP Sync 10X FIFO CIP Sync par point (valeur par défaut pour la révision majeure 2) Mode CST FIFO CST par point (valeur par défaut pour la révision majeure 1) |
1756-OA16 1756-OA8E 1756-OB16E 1756-OB8EI 1756-OB8I/A 1756-OV16E/A 1756-OV32E/A | Données de fusible horodatées CST - Données de sortie L'automate (controller) propriétaire n'envoie que les données de sortie au Module. Données de fusible horodatées CST - Données de sortie programmées La sortie envoyée au module présente une heure programmée supplémentaire (au format horaire CST). La transition de sortie se produit lorsque l’heure CST du module correspond à l’heure programmée.
CONSEIL:
le module ignore un nombre indéterminé de bits de gauche dans l'heure programmée. Les modules en cours ignorent la totalité du mot de gauche et utilisent une partie du mot de droite. Ils comparent suffisamment de bits pour programmer un événement au bout de 16 secondes. L'horloge CST réside dans le module et est synchronisée avec toutes les autres horloges d'un même châssis contenant un CST maître. L'horodatage en entrée peut être utilisé avec la fonction de sortie programmée de sorte qu'une sortie synchronisée soit exécutée ultérieurement à une heure calculée, une fois que les données d'entrée auront changé d'état et que l'horodatage aura eu lieu. Le laps de temps doit être suffisamment long pour que l'horodatage obtienne les entrées du Module d'entrée à son RPI, que le programme (program) de contrôle calcule la nouvelle sortie à son taux de scrutation et que le Module de sortie obtienne ses nouvelles données à son RPI. Ce laps de temps dure généralement plusieurs millisecondes. Le module conserve une seule heure programmée et la remplace chaque fois que l'automate (controller) envoie une nouvelle sortie. Si vous modifiez l’heure programmée avant l’événement précédemment planifié, l’événement précédent ne se produira jamais. Lorsque l’heure planifiée a lieu, toutes les sorties du module passent à leurs nouvelles valeurs. Par contre, aucune sortie du module ne change d'état avant l'heure programmée. Pour que le système CST coordonne de façon optimale les sorties et les entrées, utilisez des Modules I/O résidant dans le même châssis et synchronisés avec le même CST maître. Vous pouvez alors programmer un changement d'état en sortie jusqu'à 16 secondes au maximum après un changement d'état en entrée, en calculant les bits de droite des horodatages CST. Ensuite, la fonction CST synchronise avec précision les sorties avec les entrées. Ecoute seule - Données de fusible horodatées CST - Données de sortie Si un fusible saute dans un Module de sortie à fusibles, cette option associe un horodatage CST au défaut Fusible grillé pour indiquer quand l'événement s'est produit. L'horodatage indique l'heure à laquelle le Module a détecté le défaut ; si plusieurs défauts se produisent au cours d'une période de message, l'horodatage affiche l'heure de détection du dernier défaut. Vous pouvez comparer cet horodatage avec le CST en cours dans le châssis contenant le Module pour calculer l'heure exacte à laquelle le fusible a sauté. Ecoute seule - Optimisation du rack Optimisation du rack |
1756-OA16I 1756-OA8 1756-OB16I 1756-OB32 1756-OB8 1756-OC8 1756-OH8I 1756-ON8 1756-OW16I 1756-OX8I | Ecoute seule - Données de sortie Ecoute seule - Optimisation du rack Données de sortie Optimisation du rack Données de sortie planifiées |
1756-OA8D 1756-OB16D | Diagnostics complets Le Module renvoie les données de diagnostic (par exemple, Fusible grillé, Pas de charge) avec un horodatage CST indiquant à quel moment les données de diagnostic changent d'état. - Données de sortie Diagnostics complets - Données de sortie planifiées Ecoute seule - Diagnostics complets - Données de sortie Optimisation du rack Ecoute seule - Optimisation du rack |
1756-OB16IS | Ecoute seule-Données de sortie Données de sortie Données de sorties planifiées par point |
1756-OG16/A | Ecoute seule-Données de sortie Données de sortie Données de sortie planifiées Optimisation du rack |
1769-IQ6XOW4/A 1769-IQ6XOW4/B | Données |
1794-IB10XOB6 1794-IB16XOB16P/A | Données Ecoute seule - Données Optimisation du rack |
1769-IA16/A 1769-IA8I/A 1769-IM12/A 1769-IQ16/A | Données d'entrée |
1794-IB32/A | Données d'entrée Ecoute seule - Données d'entrée |
1734-IA2/C 1734-IB2/C 1734-IB4/C 1734-IM2/C 1734-IV2/C 1734-IV4/C 1738-IA2M12AC3/A 1738-IA2M12AC4/A 1738-IB2M12/A 1738-IB4M12/A 1738-IB4M8/A 1738-IB8M12/A 1738-IB8M23/A 1738-IB8M8/A 1738-IV4M12/A 1794-IA16/A 1794-IA8/A 1794-IA8I/A 1794-IB16/A 1794-IB8/A 1794-IB8S/A 1794-IC16/A 1794-IM8/A 1794-IV16/A 1797-IBN16/A | Données d'entrée Ecoute seule - Données d'entrée Optimisation du rack |
1769-OA16/A 1769-OA8/A 1769-OA8/B 1769-OB16/A 1769-OB16/B 1769-OB16P/A 1769-OB16P/B 1769-OV16/A 1769-OV16/B 1769-OW16/A 1769-OW8/A 1769-OW8/B 1769-OW8I/B 1794-OB32P/A | Données de sortie |
1734-OA2/C 1734-OW2/C 1734-OW4/C 1734-OX2/C 1738-OA2M12AC3/A 1738-OW4M12/A 1738-OW4M12AC/A 1794-OA16/A 1794-OA8/A 1794-OA8I/A 1794-OB16/A 1794-OB16P/A 1794-OB8/A 1794-OB8EP/A 1794-OC16/A 1794-OM8/A 1794-OV16/A 1794-OV16P/A 1794-OW8/A 1797-OB4D/A | Données de sortie Optimisation du rack |
1734-OB2E/C 1734-OB2EP/C 1734-OB4E/C 1734-OV2E/C 1734-OV4E/C 1738-OB2EM12/A 1738-OB2EPM12/A 1738-OB4EM12/A 1738-OB4EM8/A 1738-OB8EM12/A 1738-OB8EM8/A 1738-OV4EM12/A | Ecoute seule - Données de sortie Données de sortie Optimisation du rack |
Modules analogiques | |
1756-IF16 1756-IF8 | Données flottantes horodatées CST - Mode différentiel Le Module matériel à volume élevé prend en charge jusqu'à quatre connexions de signaux d'entrée multiplexés en un convertisseur analogique-numérique. Chaque voie d'entrée utilise deux câbles connectés à deux voies du dispositif. L'instrument mesure la différence de signal entre les deux câbles. Ce mode ne fournit que deux voies par convertisseur analogique-numérique (au lieu de quatre en mode commun), mais offre généralement un meilleur signal d'entrée à mesurer. Le mode différentiel utilise des connexions à deux signaux pour mesurer un seul signal. Les signaux sont alors plus clairs en raison de la mesure différentielle et les connexions sont deux fois plus rapides qu'en mode commun car le convertisseur analogique-numérique fonctionne en temps partagé avec deux signaux au lieu de quatre. Vous obtenez seulement la moitié des voies de signalisation. Pour obtenir la vitesse maximale, ne procédez pas au multiplexage et connectez un seul câble d'entrée au convertisseur analogique-numérique pour gagner du temps en supprimant les phases de multiplexage et de partage. Vous obtenez seulement un quart des canaux de signalisation. Données flottantes horodatées CST - Mode rapide Le Module matériel à volume élevé prend en charge jusqu'à quatre connexions de signaux d'entrée multiplexés en un convertisseur analogique-numérique. Plusieurs voies d'entrée sont multiplexées en un seul convertisseur analogique-numérique. Pour obtenir une vitesse de conversion maximale, un de ces canaux doit passer directement dans le convertisseur analogique-numérique tandis que les trois autres sont ignorés. Vous pouvez toutefois obtenir des fréquences d'échantillonnage plus rapides. Données flottantes horodatées CST - Mode commun - Le Module matériel à volume élevé prend en charge jusqu'à quatre connexions de signaux d'entrée multiplexés en un convertisseur analogique-numérique. Chaque voie utilise une voie du dispositif. Quatre de ces canaux sont multiplexés en un convertisseur analogique-numérique. En mode commun, le convertisseur analogique-numérique alterne entre ces quatre entrées, en les échantillonnant toutes une par une. Vous obtenez ainsi davantage de canaux, mais la vitesse est inférieure en raison du multiplexage. Le mode commun offre le plus de points d'entrée utilisés par Module, mais les vitesses d'échantillonnage sont inférieures et le coût est celui d'un commun partagé par groupe de quatre voies. Vous devez désactiver les fonctions d'alarme si vous voulez obtenir une configuration à virgule flottante de 16 voies. Ce paramètre vous rappelle que les fonctions d'alarme ne sont pas disponibles. Données entières CST échantillonnées sur base de temps - Mode différentiel Données entières CST échantillonnées sur base de temps - Mode haute vitesse Données entières CST échantillonnées sur base de temps - Mode commun Données flottantes - Mode différentiel Données flottantes - Mode haute vitesse Données flottantes - Mode commun - Sans alarme Données entières - Mode différentiel Données entières - Mode haute vitesse Données entières - Mode commun Ecoute seule - Données flottantes CST échantillonnées sur base de temps - Mode différentiel Ecoute seule - Données flottantes CST échantillonnées sur base de temps - Mode haute vitesse Ecoute seule - Données flottantes CST échantillonnées sur base de temps - Mode commun - Sans alarme Ecoute seule - Données entières CST échantillonnées sur base de temps - Mode différentiel Ecoute seule - Données entières CST échantillonnées sur base de temps - Mode haute vitesse Ecoute seule - Données entières CST échantillonnées sur base de temps - Mode commun Ecoute seule - Données flottantes - Mode différentiel Ecoute seule - Données flottantes - Mode haute vitesse Ecoute seule - Données flottantes - Mode commun - Sans alarme Ecoute seule - Données entières - Mode différentiel Ecoute seule - Données entières - Mode haute vitesse Ecoute seule - Données entières - En mode commun |
1756-IF6CIS/A 1756-IF6I 1756-IR6I 1756-IT6I 1756-IT6I2 1756-OF4 1756-OF6CI 1756-OF6VI 1756-OF8 | Données flottantes CST échantillonnées sur base de temps Données entières CST échantillonnées sur base de temps Données flottantes Données entières Ecoute seule - Données flottantes CST échantillonnées sur base de temps Ecoute seule - Données entières CST échantillonnées sur base de temps Ecoute seule - Données flottantes Ecoute seule - Données entières |
1756-IF4FXOF2F/A | Données flottantes CST échantillonnées sur base de temps Données flottantes Ecoute seule - Données flottantes CST échantillonnées sur base de temps Ecoute seule - Données flottantes |
1769-IF4XOF2/A | Données |
1794-IE4XOE2/B 1794-IF2XOF2I/A 1794-IF4XOF4I/A | Données Ecoute seule - Données |
1769-IF4/A 1769-IF4/B 1769-IR6/A 1769-IT6/A | Données d'entrée |
1734-IE2C/C 1734-IE2V/C 1734-IR2/C 1734-IT2I/C 1738-IE2CM12/A 1738-IE2VM12/A 1738-IR2M12/A 1738-IT2IM12/A 1794-IE8/B 1794-IF4I/A 1794-IF4ICF/A 1794-IF8I/A 1794-IR8/A 1794-IRT8/A 1794-IT8/A 1794-IT8/B 1797-IE8/A 1797-IE8H/A 1797-IE8NF/A 1797-IRT8/A | Données d'entrée Ecoute seule - Données d'entrée |
1769-OF2/A 1769-OF2/B 1794-OE4/B 1797-OE8/A 1797-OE8H/A | Données de sortie |
1734-OE2C/C 1734-OE2V/C 1738-OE2CM12/A 1738-OE2VM12/A 1794-OF4I/A 1794-OF8I/A | Ecoute seule - Données de sortie Données de sortie |
Modules spécialisés | |
1734-232ASC/A 1734-232ASC/C 1734-485ASC/A 1734-485ASC/C 1734-IJ/C 1734-IK/C 1734-SSI/C 1734-VHSC24/C 1734-VHSC5/C 1738-232ASCM12/A 1738-485ASCM12/A 1738-IJM23/A 1738-SSI/A 1738-VHSC24M23/A 1756-CFM/A 1756-PLS/B | Données Ecoute seule - Données |
1756-HSC | Données HSC Données HSC - Etendues Ecoute seule - Etendue Ecoute seule - Données HSC |
1756-REG | Mode CST FIFO CST par point |
1769-HSC | Données |
1794-ID2/B 1794-IJ2/A 1794-IJ2I/A 1794-IP4/B 1794-VHSC/A 1797-IJ2/A | Données d'entrée Ecoute seule - Données d'entrée |
Autres Modules/Variateurs | |
1756-DM PowerFlex 70 PowerFlex 700 PowerFlex 700H PowerFlex 700S PowerFlex 700 Vector WebPak 3000 | Données |
PowerFlex 700Se2 | Défini par l'utilisateur 1 Défini par l'utilisateur 2 |
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