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Wall Clock Time
Dispositif situé dans le Controller utilisé pour configurer et afficher l'heure. Il s’agit d’un compteur à 64 bits qui compte en microsecondes. Sa valeur CurrentValue est le nombre de microsecondes qui se sont écoulées depuis le 1er janvier 1970 à 0000 heure, en temps universel coordonné (UTC).
Les instructions SSV et GSV permettent de régler ce compteur et de le convertir dans un format lisible par l'utilisateur (année, mois, jour, heure, minutes, secondes et microsecondes).
watchdog
Permet de spécifier pendant combien de temps une Task peut être exécutée avant qu'un défaut de watchdog soit déclenché.
WORD
Emplacement de mémoire constitué d'un groupe de 16 bits ou de 2 octets. Groupe ou nombre de bits dans une séquence qui est traité en tant qu'entité unique.
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