R

rack I/O

Unité d'adressage I/O correspondant à 8 mots d'une table d'entrée et à 8 mots d'une table de sortie. Un rack peut contenir jusqu'à 8 groupes d'I/O pour un maximum de 128 I/O avec un adressage unique des modules d'I/O ou de 256 I/O avec un adressage dupliqué.

Rail d'alimentation

Côté gauche ou droit d'un échelon, correspondant aux lignes verticales d'un échelon graphique.

La position du rail d'alimentation gauche est fixe pour tous les échelons. La position du rail d'alimentation droit n'est pas fixe car le nombre d'instructions peut varier selon les échelons. Lorsque

Logix Designer

est en ligne et en mode Exécution, les échelons de l’automate en cours d’exécution sont mis en surbrillance en vert pour les programmes ou les tâches qui ne sont pas bloqués. Pour les Programs ou les Taks bloqués, les échelons sont de simples lignes bleues.

rapport

Impression de données d'application contenant des informations que vous avez sélectionnées.

rapport de synchronisation

Rapport décrivant le montant de la variation de la position de sortie générée par une variation donnée de la position d'entrée dans une transmission à engrenage.

rebouclage

Le rebouclage permet d'avoir un nombre infini de positions pour un axe rotatif en remettant l'axe à sa position de départ sans déplacement de l'axe. La valeur de rebouclage représente la distance en comptages de retour codeur pour un axe rotatif ajouté ou soustrait à la position de l'axe afin de maintenir la position dans une plage spécifiée.

redondance

Utilisation de plusieurs dispositifs similaires, de sorte qu'en cas de panne, les dispositifs restants remplissent à leur tour les fonctions qui leur sont attribuées, d'où une amélioration de la disponibilité des équipements.

Redondance des supports

Redondance des seuls supports de transmission physiques d'un réseau de communication. Les informations identiques sont transmises via les deux supports ; le récepteur possède un ensemble de circuits qui sélectionnent le support présentant la meilleure qualité de transmission. Si l'un des supports de transmission est gravement endommagé, les communications sur le réseau sont transmises via l'autre support.

Réel

Type de données de base (stocké au format de la norme IEEE simple précision (32 bits) pour le calcul des nombres à virgule flottante) pouvant être utilisé pour définir une variable, un programme ou un appareil.

réessayer

Tentative renouvelée d'envoyer une transmission d'un point à l'autre. Une nouvelle tentative est effectuée lorsque la transmission initiale a échoué. De nouvelles tentatives sont effectuées jusqu'à ce que la transmission soit réalisée avec succès ou qu'une limite maximale soit atteinte.

référence

Utilisation d'un tag dans le Controller en tant qu'opérande d'une instruction ou d'une expression ou en tant qu'alias.

réglage

Opération qui consiste à configurer les gains de l'algorithme en boucle fermée pour atteindre un niveau désiré de contrôle et de stabilité.

relais de contrôle maître (MCR)

Relais câblé obligatoire pouvant être désactivé par tout interrupteur d'arrêt d'urgence connecté en série. Lorsque le relais de contrôle maître est désactivé, ses contacts s'ouvrent afin de désactiver tous les dispositifs d'I/O des applications.

remise à zéro du relais de contrôle maître (MCR)

Instruction de logique à relais utilisée pour délimiter les zones MCR.

réponse de la fonction Step

Variation dans le temps d'un signal de sortie lorsqu'un signal d'entrée de fonction par incrément spécifié est appliqué.

réponse Step

Temps nécessaire au signal d'entrée analogique pour atteindre 95 % de sa valeur finale attendue (pour les entrées).

réseau Ethernet

Réseau local avec un débit de transmission en bande de base de 10 Mbits/s.

résolution

Le plus petit incrément identifiable dans lequel une quantité peut être divisée (par exemple, la position ou la vitesse de l'arbre). Ce terme peut également faire référence à la différence entre des valeurs quantitatives quasiment égales.

Pour les codeurs rotatifs, ce terme fait référence au nombre de positions uniques identifiées électriquement dans une rotation de 360 degrés de l'arbre.

résolution de retour

Le plus petit changement que l'élément de retour codeur peut détecter et reproduire sous la forme d'une sortie électrique.

résolution du codeur

Mesure du plus petit changement de position que peut détecter le codeur. Pour les codeurs rotatifs, la résolution est égale au nombre de lignes par révolution multiplié par le multiplicateur du codeur.

résolveur

Transducteur utilisant un couplage magnétique pour mesurer la position rotative absolue (dans une révolution). Le résolveur génère une sortie analogique et requiert un traitement spécial.

restaurer

Opération qui consiste à charger (transférer) un programme résidant sur un ordinateur personnel vers un Controller.

retour

Signal renvoyé par une machine ou un processus contrôlé(e) en réponse au signal commandé.

retour négatif

Retour codeur qui est soustractif du signal de référence d'entrée. Le retour codeur négatif constitue la base des systèmes de contrôle en boucle fermée.

révision

Les numéros de révision majeure et mineure du Controller séparés par un point.

révision majeure

Modification fonctionnelle du module. L’indicateur de révision majeure est mis à jour chaque fois que cela se produit.

révision mineure

Modification apportée à un module qui n’affecte pas son fonctionnement ou son interface. L’indicateur de révision mineure est mis à jour lorsque cela se produit.

RIO

I/O connectées à un processeur via une liaison en série. Grâce à la liaison en série, les I/O distantes peuvent être extrêmement éloignées du processeur.

routine

Séquence de logique exécutée en tant que bloc.

routine de blocs fonctionnels

Une routine de bloc fonctionnel est constituée d'une série de feuilles. Vous pouvez naviguer parmi les feuilles de la routine et ajouter ou enlever les feuilles de votre choix.

La routine de bloc fonctionnel est toujours constituée d'au moins une feuille, et l'éditeur de blocs fonctionnels affiche une seule feuille à la fois.

routine de diagramme de séquence

Une routine de diagramme de séquence est assemblée à partir d'éléments de séquence dans un modèle Step > Transition > Step où > est une liaison. Le sens de la liaison va toujours du bas d'un élément vers le haut d'un autre élément. Vous pouvez assembler des séquences qui sont une série de steps, des séries parallèles de steps, des séries de steps à exécution conditionnelle et des boucles exécutées de façon conditionnelle. Les structures de branches sont insérées dans ce modèle mais ne sont pas comptabilisées comme des steps ou des transitions dans le modèle général. Le modèle Step >Transition > Step doit demeurer True pour chaque chemin simultané ou sélectif.

routine principale

Routine d'un programme configurée de façon à être exécutée en premier lors de l'exécution du program.

routine protégée

Une routine qui ne peut pas être visualisée, imprimée ou importée/exportée. Les routines protégées sont affichées désactivées dans l'organisateur du Controller.

RS-232

Norme spécifiant les caractéristiques électriques, mécaniques et fonctionnelles des circuits de communication binaires en série. Interface de communication en série simple.

RS-232-C

Norme spécifiant les caractéristiques électriques, mécaniques et fonctionnelles des circuits de communication binaires en série dans une liaison point à point.

RS-422

Norme spécifiant les caractéristiques électriques des circuits d'interface numériques à tension équilibrée dans une liaison point à point.

RS-423

Norme spécifiant les caractéristiques électriques des circuits d'interface numériques à tension non équilibrée dans une liaison point à point.

RS-449

Norme spécifiant les caractéristiques mécaniques et fonctionnelles des circuits d'interface numériques. Cette norme est utilisée en conjonction avec la norme RS-422 ou RS-423.

RS-485

Norme spécifiant les caractéristiques électriques des circuits d'interface numériques à tension équilibrée dans une liaison multipoint.