D
débit
Temps qui s'écoule entre l'activation de l'entrée et l'activation de la sortie correspondante.
décalage
Déviation permanente d’une variable contrôlée par rapport à un point de consigne fixe. Dans une fonction linéaire (y=mx+b), le paramètre (b) est utilisé pour faire passer la variable dépendante (y) à zéro lorsque la variable indépendante (x) est égale à zéro.
décalage angle zéro
Décalage sur un axe rotatif d'un système de coordonnées articulaire entre le point où les équations cinématiques ont été dérivées et votre position zéro.
décalage de la sortie
Paramètre d'axe dont la valeur est ajoutée à la sortie commandée des boucles de contrôle. Ce décalage peut être utilisé pour compenser une charge polarisée sur le moteur, par exemple lorsqu'un axe lutte contre la gravité.
décalage de sortie
Mécanisme de compensation. Ce mécanisme permet de corriger la dérive d'un variateur asservi en ajoutant une valeur fixe, appelée décalage de sortie, à la sortie asservie. Cette valeur est sélectionnée de manière à atteindre une vitesse du variateur proche de zéro lorsque la valeur de sortie asservie non compensée est égale à zéro.
décimal
Système de notation à base 10.
déclenchement par le front
Technique de programmation permettant de déclencher certaines opérations par le biais du passage de l'état désactivé à l'état activé d'un signal d'entrée. Le passage de l'état désactivé à l'état activé est considéré comme le front de montée de l'impulsion d'entrée.
découpage intermédiaire
Détermine la fréquence périodique (à laquelle la Task de mouvement est exécutée) devant être utilisée pour calculer la position, la vitesse et les accélérations d'asservissement commandées devant être envoyées aux modules de sortie lors de l'exécution d'instructions de mouvement.
CONSEIL:
si ce paramètre est défini sur une valeur trop faible, il est possible que le processeur AC ne dispose pas de suffisamment de temps pour exécuter le diagramme à relais qui ne concerne pas les mouvements. En règle générale, ce paramètre doit être défini de façon à ce que la tâche (task) de mouvement dispose d'une milliseconde par axe (axis) pour que le processeur dispose d'un temps d'exécution raisonnable.
Pour calculer le découpage intermédiaire (ou la période intermédiaire de mise à jour) nécessaire au nombre d'axes de votre application, appliquez la formule suivante :
2 *(Temps de tâche (task) de base + [Actions pour axe (axis) 1 + Actions pour axe 2. . . + Actions pour axe (axis) n]) = Période intermédiaire de mise à jour |
Vous devez ensuite diviser le résultat par 1000 et l'arrondir à la milli-seconde la plus proche.
défaut
Problème ou erreur détecté(e) par le matériel ou le logiciel du système de contrôle. Un défaut est identifié par un code ou un bit d'erreur.
défaut de connexion
Défaillance de la connexion du Controller avec un module. Lorsqu'un défaut de connexion survient, le transfert des données entre le Controller et le module est interrompu. Si le Controller est configuré pour se mettre en défaut lors d'une défaillance de la connexion, alors un défaut de Controller survient.
défaut de mise sous tension
Défaut majeur réparable généré par le Controller lorsque ce dernier est mis sous tension en mode Run ou Test et qu'il possède un Program de la mise sous tension configuré. Le programme de gestion de la mise sous tension doit éliminer le défaut, sinon le Controller sera mis sous tension en mode Défaut.
défaut de Program
Défaut de Controller généré par l'exécution d'une instruction. Par exemple, un opérande qui n'est pas compris dans l'intervalle autorisé provoquera un défaut de Program (au même titre que la division d'un nombre par zéro) ou un dépassement. Un défaut de Program peut déclencher l'exécution d'une Fault routine si une routine de ce type a été configurée pour le Program.
défaut du Controller
Une condition détectée pouvant entraîner l'interruption du fonctionnement normal du Controller. Il peut s'agir d'un défauts de program ou d'un autre type de condition. En fonction de leur gravité, les défauts sont classés en deux catégories : les défauts majeurs et les défauts mineurs. Les défauts peuvent être traités par une Fault Routine ou un programme de gestion des défauts du Controller qui déclenche alors une action corrective.
défaut du module
Problème ou erreur dans un module du système de contrôle. Un défaut de module génère également un défaut de connexion dans tout Controller connecté au module.
défaut majeur
Défaut de Controller qui entraîne l'interruption de l'exécution dans le Controller et le passage au mode Fault Mode. La perte d'un module d'I/O critique ou une surcourse sur un motion axis sont des exemples de défauts majeurs.
Lorsque vous effacez un défaut majeur, si l'interrupteur à clé du Controller est en mode Run, vous êtes invité à confirmer la suppression des défauts, car le Controller redémarre immédiatement lorsque le défaut est effacé.
Astuce : | vous effacez ainsi le journal des défauts majeurs et défauts mineurs (affiché dans la zone Défauts récents de la boîte de dialogue). |
Des pannes non récupérables peuvent se produire dans l’automate (controller) de sécurité. Si c'est le cas, la task de sécurité attend que le projet soit rechargé ou que les composants de sécurité soient réinitialisés depuis une signature de sécurité dans le Controller avant de s'exécuter de nouveau.
Lorsqu'une panne de sécurité non récupérable se produit, vous pouvez toujours modifier l'application standard. Vous pouvez cependant modifier uniquement les parties de la Safety application qui sont accessibles dans l'état Safety Locked.
Si le système détecte une panne de sécurité non récupérable, si le projet est en mode Sécurité verrouillée, qu'une signature de sécurité existe ou que l'état de la sécurité (dans l'onglet Sécurité des propriétés du Controller) n'est pas défini sur OK, l'application de sécurité et certaines parties de l'application standard ne peuvent pas être modifiées, que ce soit en ligne ou hors ligne. Une fois la panne de sécurité effacée, vous pouvez télécharger, charger ou aller en ligne avec le Controller.
Dans le cas d'une panne de sécurité récupérable, vous pouvez modifier les applications standard et de sécurité.
défaut mineur
Défaut de Controller qui n'entraîne pas l'interruption de l'exécution dans le Controller ni les passages au mode Fault Mode. Le déclenchement d'un watchdog lors de l'exécution d'une tâche (task) ou une batterie faible sont des exemples de défauts mineurs (minor faults).
défaut variateur
Condition non désirable survenant sur le variateur associé à un axe donné et qui a pour effet de le mettre en défaut.
définir
Définit l'état de bits (booléens) et de valeurs (non-booléennes).
Indique que le bit est réglé sur 1 (Activé), et qu'une valeur est réglée sur tout nombre autre que zéro.
délai de mise à jour
Intervalle de temps qui s'écoule entre les mises à jour dans la mémoire du module analogique de la valeur numérique représentant le signal d'entrée analogique (pour les entrées analogiques).
OU (OR)
Intervalle de temps qui s'écoule jusqu'à ce que le signal de sortie analogique corresponde à la valeur numérique reçue par le module analogique (pour les sorties analogiques).
demande pour émettre (RTS)
Demande que le module envoie au modem pour que ce dernier se prépare pour la transmission. Une demande pour émettre active généralement la porteuse de données.
demi-octet
Chaîne de 4 bits considérés comme une entité.
demi-octet de poids faible
Les 4 bits les moins significatifs d'un octet.
demi-octet de poids fort
Les 4 bits les plus significatifs d'un octet.
demi-octet supérieur
Les quatre bits les plus significatifs d'un octet.
dépassement de pile
Condition survenant lorsque la pile (dont la taille peut être fixe) ne dispose pas de suffisamment d'espace pour l'appel d'une sous-routine.
dépassement du système
Valeur maximale de l'écart d'un système entre la variable de contrôle et la commande.
déplacement absolu
Déplacement vers une position absolue spécifiée par rapport à une position nulle fixe.
déplacement incrémentiel
Déplacement vers une position incrémentielle spécifiée.
dérive
Terme utilisé pour décrire les décalages cumulés de la sortie CNA du servo-module et de l'entrée du variateur asservi, générant une situation où une valeur de sortie asservie commandée de zéro provoque un déplacement (ou une dérive) de l'axe. Condition courante lors de l’interfaçage d’un servo-module externe, en particulier pour les servo-modules de vitesse, en raison de l’effet du décalage des variateurs. Si la dérive est trop importante, cela peut considérablement perturber le diagnostic de raccordement et les procédures de réglage ainsi que générer une erreur de position non nulle permanente lorsque la boucle d'asservissement est fermée.
Désactiver le détrompage
Désactiver le détrompage indique que les attributs de détrompage ne sont pas pris en compte lors de la tentative de communication avec un dispositif. Avec l'option Désactiver le détrompage, la communication peut se produire avec un dispositif autre que le type spécifié dans le projet.
ATTENTION:
Soyez extrêmement prudent lorsque vous utilisez l’option Désactiver le détrompage. Si elle n'est pas correctement utilisée, elle peut provoquer des blessures corporelles graves et mortelles, des dégâts matériels et des pertes financières.
Nous vous
recommandons vivement
de ne pas utiliser
l’option Désactiver le détrompage.Si vous utilisez l'option Désactiver le détrompage, vous devez impérativement savoir si le dispositif utilisé peut répondre aux besoins fonctionnels de l'application.
description
Représentation d’une longueur maximale de 128 octets. Vous pouvez utiliser n’importe quel caractère imprimable ; les retours chariot, les tabulations et les espaces sont également pris en charge. Les caractères ASCII standard utilisent 1 octet par caractère, permettant 128 caractères. Notez que certains caractères (par exemple, ceux utilisés pour les langues asiatiques) utilisent jusqu’à trois octets pour représenter un caractère, ce qui donne moins de 128 caractères maximum.
destructif
Référence définissant la valeur d'un tag.
détection de porteuse de données (DCD)
Signal indiquant que la porteuse est détectée.
détrompage
Dispositifs autorisant uniquement l'accouplement de deux connecteurs correspondants.
Détrompage de l’équipement
Le détrompage électronique réduit le risque d’utiliser le mauvais dispositif dans un système de contrôle. Le détrompage électronique compare le dispositif défini dans le projet avec le dispositif installé. Si le détrompage échoue, un défaut se produit.
Ces attributs sont comparés :
Attribut | Description |
Fournisseur | Fabricant du dispositif. |
Type de dispositif | Type général du dispositif, par exemple un module d’E/S (I/O) numérique. |
Code du produit | Type spécifique de dispositif. Le code du produit |
Révision majeure | Nombre représentant les capacités fonctionnelles d’un dispositif. |
Révision mineure | Nombre représentant les modifications du comportement dans le dispositif. |
DF1 protocol
Protocole de communication qui combine les fonctions des sous-catégories D1 (transparence des données) et F1 (transmission simultanée bidirectionnelle avec réponses incorporées) de la norme ANSI X3.28-1976.
DH-485 Link
Liaison Data Highway 485. Liaison en bande de base à passage de jeton d'Allen-Bradley conçue pour un réseau local basé sur la norme RS-485.
DH link
Liaison Data Highway. Liaison en bande de base maître en virgule flottante d'Allen-Bradley conçue pour un réseau local.
DH+ link
Liaison Data Highway Plus. Liaison en bande de base à passage de jeton d'Allen-Bradley conçue pour un réseau local.
dimension
Spécifie la taille d'un tableau. Un tableau possède une ou plusieurs dimensions.
DINT
Data type atomique constitué d'un DWORD utilisé pour stocker un entier signé à 32 bits (de -2 147 483 648 à +2 147 483 647).
disponibilité
Capacité d'un dispositif à remplir des fonctions qui lui sont attribuées en fonction de la probabilité d’échec. La moyenne des temps de bon fonctionnement (MTBF - Mean Time Between Failure) est une mesure de disponibilité.
disponibilité secondaire
Capacité d'un châssis de contrôle secondaire à remplir les fonctions qui lui sont attribuées dans le cas d’une panne du châssis de contrôle principal. Trois états de disponibilité secondaire sont possibles :
- disqualifié
- Synchronisation
- Synchronisé
dispositif de sortie
Dispositif, tel qu'une lampe-témoin ou une bobine de démarrage qui reçoit des données provenant du Controller.
dispositif d'entrée
Dispositif (bouton-poussoir ou interrupteur, par exemple) qui transmet des signaux au Controller via les circuits d'entrée.
divergence et convergence
Lorsque vous créez un chemin alternatif (sélectif) ou parallèle (simultané) pour l'exécution des étapes de votre diagramme de séquence d'équipement en ajoutant une branche simultanée ou sélective, vous créez une divergence. Vous refusionnez des chemins de branche en un chemin unique à l'aide d'une branche de convergence.
divergence sélective
Pour une branche sélective, le tag de départ est une divergence sélective. Lorsque vous ajoutez une divergence sélective, connectez une transition pour commencer chaque chemin d'exécution alternatif. Lors de l'exécution, la première transition de chaque chemin divergent est évaluée. La première transition qui est évaluée comme étant TRUE désactive les autres transitions et active l'étape (step) lui faisant suite. L'exécution de la séquence se poursuit dans le chemin sélectionné jusqu'à la convergence sélective.
divergence simultanée
Une divergence simultanée est une structure de branches permettant à des étapes (steps) dans deux chemins ou plus de s'exécuter en parallèle.
documentation du projet
La documentation du projet prenant en charge plusieurs traductions comprend ces variables :
- Descriptions des composants dans les Tags, les routines, les Programs, les Equipment phases, les Data types définis par l'utilisateur et les instructions complémentaires
- Unités de procédé et identifiants d'état ajoutés aux balises (tags), aux types de données (data types) définis par l'utilisateur ou aux instructions complémentaires
- Tendances (trends)
- Automates (controllers)
- Messages d'alarme (sous la forme de balises (tags) ALARM_ANALOG et ALARM_DIGITAL)
- Tâches (tasks)
- Descriptions des propriétés du module de l'organisateur de l'automate (controller)
- Commentaires d'échelon, zones de texte SFC et FBD
domaine
Regroupement logique d'horloges qui se synchronisent les unes par rapport aux autres au moyen du protocole PTP, mais qui ne sont pas nécessairement synchronisées sur les horloges d'un autre domaine.
données directes
Dans le contexte du protocole SynchLink, les données directes sont des données transmises toutes les 50 ms. Dans le cadre d'une connexion en cascade correctement configurée, jusqu'à 10 stations peuvent transmettre et recevoir des données directes en 500 ms.
données mises en mémoire tampon
Dans le contexte du protocole SynchLink, les données mises en mémoire tampon sont des données fragmentées et transmises sous la forme de multiples datagrammes SynchLink à 50 ms. Etant donné que les données mises en mémoire tampon sont multiplexées sur les mots SynchLink disponibles, elles peuvent être transmises en plus grand nombre que les données directes, mais à une vitesse plus faible. Ainsi, les différents formats de communication SynchLink vous permettent de réaliser un compromis entre la vitesse et la qualité de transmission des données.
données rémanentes
Informations associées aux fichiers de données (temporisateurs, compteurs, entrées et sorties) d'un programme qui sont conservées entre les mises sous tension, indépendamment de l'état du Controller.
double Redondance
Forme de Redondance consistant à utiliser les dispositifs par paire, l'un prenant en charge les fonctions qui lui sont attribuées pendant que l'autre demeure en état de disponibilité secondaire (c'est-à-dire en mesure de prendre en charge les fonctions qui lui sont attribuées en cas de panne du premier dispositif).
double Redondance des châssis de contrôle
Méthode de contrôle redondant qui nécessite l'utilisation de deux châssis de contrôle : un châssis de contrôle principal et un châssis de contrôle secondaire. Le châssis de contrôle principal prend en charge toutes les fonctionnalités de contrôle. En cas de problème sur ce châssis, le châssis de contrôle secondaire prend le relais.
driver
Sortie source du matériel. Lorsque le driver est activé, il fournit un courant continu positif à sa charge.
OU (OR)
Sous-routine logicielle qui gère la logique requise pour communiquer avec un type spécifique de dispositif externe.
duplex intégral
Mode de transmission bidirectionnel selon lequel les données peuvent être transmises et reçues simultanément.
durée
Intervalle de temps pendant lequel quelque chose existe ou dure (par exemple, l'intervalle de temps pendant lequel un signal est haut peut être décrit comme la durée d'une impulsion).
DWORD
Mot double. Emplacement de mémoire constitué d'un groupe de 32 bits (ou 4 octets ou 2 words).
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