Saisir une logique à relais

Après avoir créé un projet, configuré l'automate (controller), les entrées et les sorties, et défini des balises (tags) et des alias, vous pouvez commencer à créer la programmation du système de contrôle. La logique à relais est un des langages utilisés pour définir une opération basée sur les entrées et les sorties depuis les automates (controllers).
La saisie d’une logique à relais utilise les éléments suivants :
Élément
Description
Routine
Une routine est une séquence de logique exécutée en tant que bloc. La routine principale est la routine qui s’exécute en premier lors de l’exécution du programme (program). Les sous-routines sont des blocs de logique qui s’exécutent en réponse à une autre routine et qui sont compris au sein de la routine principale. Les routines de gestion des défauts (fault routines) sont des routines qui s’exécutent lorsqu’un défaut de programme (program) se produit.
Instructions
Elles sont composées d'une abréviation mnémonique et d'une adresse de données qui définissent l'opération que l'automate (controller) doit effectuer. Exemple : CMP est l’abréviation mnémonique pour effectuer une comparaison entre deux valeurs.
Un programme (program) est constitué d’un ensemble d’instructions d’entrée et de sortie. Le résultat de l'évaluation des instructions d'entrée par l'automate (controller) peut être True ou False. L'automate (controller) définit alors les instructions de sortie sur True ou False.
Echelons
Eléments qui composent la logique à relais. La logique à relais est constituée d’un ensemble d’échelons. Un échelon est constitué des éléments suivants :
  • numéro d’échelon
  • rails d’alimentation droit et gauche
  • fil d’échelon
  • indicateur d’état de l’échelon
  • commentaire d’échelon (facultatif)
La zone située à gauche du rail d’alimentation constitue la zone de sélection de l’échelon.
Le dernier échelon d’une routine est appelé l’échelon de fin et ne peut pas être modifié.
Branches
Un chemin de logique parallèle au sein d’un échelon d’un programme (program) à relais.
Pour entrer la logique à relais
  1. Cliquez avec le bouton droit de la souris sur l’icône Routine principale dans l’
    Organisateur de l'automate (controller)
     et sélectionnez
    Ouvrir
    .
    L’application
    Logix Designer
     ouvre la fenêtre de la routine de l’éditeur de logique à relais. Si cette routine à relais est vide, l’application ajoute automatiquement le premier échelon disponible pour les instructions.
    L5K_PM008_42363_pg15
  2. Utilisez la
    boîte à outils Instructions
     pour ajouter un élément de logique à relais.
    CONSEIL: La barre d’outils
    Élément de langage
     est masquée par défaut. Pour l’afficher, sélectionnez
    Affichage > Barres d’outils > Élément de langage
    .
    • Pour ajouter une instruction dans la Boîte à outils Instructions, recherchez une instruction ou développez une catégorie d’instruction, puis sélectionnez l’instruction à ajouter. Vous pouvez également faire glisser des instructions, à l’exception des instructions de séquence, et les déposer dans la routine. Les points verts indiquent des emplacements valides, ou points de dépôt.
      Instruction toolbox
  3. Modifiez l’instruction selon vos besoins.
    Utilisez le navigateur de balises (tag) pour définir la balise correspondante.
  4. Ajoutez des échelons, des branches, des niveaux de branche ou des instructions supplémentaires selon les besoins de votre routine.
  5. Dans la barre d'outils
    Standard
    , sélectionnez l'icône
    Vérifier
    .
  6. Des erreurs sont répertoriées dans la fenêtre
    Sortie
     de l’onglet
    Erreurs
     au bas de l’application.
    1. Pour afficher la première erreur ou le premier avertissement, appuyez sur la touche
      F4
      .
    2. Corrigez l’erreur en fonction de la description indiquée dans l’onglet
      Erreurs
      .
    3. Répétez l’opération jusqu’à ce que toutes les erreurs soient corrigées.
  7. Cliquez avec le bouton droit et sélectionnez
    Accepter une édition d’échelon en attente
    .
    CONSEIL:
    il ne faut sélectionner cette commande que si vous êtes en ligne avec l'automate (controller). Elle est inutile lorsque vous travaillez hors ligne à moins qu’il n’existe une édition d’échelon en attente créée auparavant en ligne.
    Lorsque vous êtes en ligne, la commande
    Accepter une édition d'échelon en attente
     transfère l'échelon à l'automate (controller), mais ne l'exécute pas s'il est en mode Exécution. Toute erreur trouvée sur l’échelon est envoyée vers la fenêtre
    Sortie
    .
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