Types de données (data types) définis par module (PowerFlex 700S via le fond de panier virtuel)

Ce paramètre permet d'afficher l'état/les conditions du variateur.

La valeur 1 indique que le variateur est activé et peut accepter une commande Exécution.

La valeur 1 indique que le variateur est en fonctionnement.

Indique le sens commandé de rotation du moteur.

1 = avant

0 = arrière

Indique le sens réel de rotation du moteur.

1 = avant

0 = arrière

La valeur 1 indique une accélération ou une augmentation de la vitesse du variateur.

La valeur 1 indique une décélération ou une diminution de la vitesse du variateur.

La valeur 1 indique que le variateur est en mode Jog.

La valeur 1 indique que le variateur est en défaut.

La valeur 1 indique que le variateur est en condition d'alarme.

La valeur 1 indique qu'une mise à niveau flash du firmware est en cours sur le variateur.

La valeur 1 indique que le variateur est prêt à accepter une commande Exécution.

La valeur 1 indique qu'une ou plusieurs boucles de contrôle du variateur ont atteint des limites.

La valeur 1 indique que le dispositif de retour codeur vitesse du variateur est en défaut et que le retour codeur a été transféré vers un autre dispositif ou utilise une autre méthode de retour codeur vitesse.

La valeur 1 indique que la vitesse du variateur est zéro.

La valeur 1 indique que la vitesse du variateur est au point de consigne.

La valeur 1 indique que la vitesse du variateur est au point de consigne 1.

La valeur 1 indique que la vitesse du variateur est au-dessus du point de consigne 2.

La valeur 1 indique que le processeur de commande du moteur est activé et commande les gâchettes des transistors IGBT.

La valeur 1 indique que le variateur mesure les paramètres électriques du moteur (réglage automatique du moteur).

La valeur 1 indique que le variateur mesure l'inertie du système.

La valeur 1 indique que le variateur fonctionne en mode couple et contrôle la valeur de couple appliquée au moteur.

La valeur 1 indique que le variateur fonctionne en mode vitesse et contrôle la vitesse du moteur.

La valeur 1 indique que le variateur fonctionne en mode position et contrôle la position de l'arbre du moteur.

La valeur 1 indique que la commande Exécution est verrouillée.

La valeur 1 indique que le variateur est en fonctionnement.

Indique la valeur du retour codeur de vitesse filtré. Les constantes de temps de filtrage sont contrôlées par les paramètres 93 et 94.

Utilisez

Réf Couple Moteur

pour afficher la valeur du couple moteur calculée par le variateur. La valeur de couple moteur réelle est comprise dans une fourchette de 5 % de la valeur calculée. Cette information est mise à jour toutes les 2 millisecondes.

Utilisez

Courant Moteur

pour afficher la valeur efficace actuelle du courant moteur tel qu'il est déterminé par les transformateurs d'intensité. La valeur affichée est une moyenne des données recueillies ; elle est mise à jour toutes les 50 millisecondes.

Ce mot de 32 bits indique l'état du processeur de commande du moteur et des fonctions associées.

Ce bit indique la présence d'une demande d'activation de la commande de moteur émanant du processeur de vitesse. La valeur 1 indique qu'une demande est présente.

Ce bit indique la présence d'une demande d'activation du régulateur de courant de l’axe (axis) D de la commande de moteur (régulateur du courant de flux) émanant du processeur de vitesse. La valeur 1 indique qu'une demande est présente.

Ce bit indique la présence d'une demande d'activation du régulateur de courant de l’axe (axis) Q de la commande du moteur (régulateur du courant de couple) émanant du processeur de vitesse. La valeur 1 indique qu'une demande est présente.

Ce paramètre indique que les gâchettes des IGBT sont bloquées par le processeur de vitesse. La valeur 1 indique que le blocage est présent.

Ce bit indique que la procédure de démarrage et les diagnostics automatiques sont terminés et que le processeur de commande de moteur est prêt à fonctionner. La valeur 1 indique que la commande de moteur est prête à fonctionner.

Ce bit indique que le processeur de commande du moteur a détecté un défaut de commande du moteur. La valeur 1 indique qu'un défaut est présent.

Ce bit indique que le processeur de commande du moteur est en train d'exécuter le réglage automatique du moteur (mesure des caractéristiques électriques du moteur), les diagnostics d'alimentation et le décalage du codeur PM. La valeur 1 indique que la mise en service est en cours d'exécution.

Ce bit indique l'échec de la mise en service. La valeur 1 indique l'échec du processus de mise en service.

Ce bit indique qu'un changement de direction a eu lieu à la suite d'une modification électronique du sens de rotation de phase des fils moteur, le sens de rotation normal vers l'avant est inversé ou vice versa.

Le régulateur de courant de l’axe (axis) Q de la commande du moteur (régulateur du courant de couple) est activé. La valeur 1 indique que le régulateur est activé.

Le régulateur de courant de l’axe (axis) D de la commande du moteur (régulateur du courant de flux) est activé. La valeur 1 indique que le régulateur est activé.

Ce bit indique que la fonction de précharge est achevée. La valeur 1 indique que la précharge est terminée

Ce bit indique que les impulsions de gâchette des IGBT sont actives. La valeur 1 indique que les gâchettes des IGBT sont activées.

Ce bit indique que le VPL a demandé une précharge. La valeur 1 indique la présence d'une demande de précharge.

Ce bit indique que le processeur de la commande du moteur est en mode Test. Il s'agit d'un test de rotation de phase. La valeur 1 indique que le mode Test s'exécute.

Ce bit indique que la tension de bus CC est inférieure au niveau défini. La valeur 1 signale l'existence d'une condition de basse tension de bus CC.

Ce bit indique que la commande de courant de l'axe (axis) Q émanant de Synchlink est limitée. La valeur 1 indique l'existence d'une condition de limite.

Ce bit indique que la référence de courant de l'axe (axis) D de la commande du moteur est déterminée par un modèle de flux défini. Cette information est utilisée pour le mode de contrôle FOC 2. La valeur 1 indique que ce contrôle est actif.

Ce bit indique que le variateur fonctionne en condition de réduction du champ. La valeur 1 indique l'existence d'une condition de réduction du champ.

Ce bit indique que l'intensité produisant le couple est limitée. La valeur 1 indique l'existence d'une condition de limite.

Ce bit indique que le variateur limite le courant qui produit le couple. La valeur 1 indique l'existence d'une condition de limite.

Ce bit indique une condition de limite de glissement haute ou basse. La valeur 1 indique l'existence d'une condition de limite.

Ce bit indique une limite du glissement sans capteur. La valeur 1 signale une condition de limite de glissement positive ou négative.

Ce bit indique que le niveau de tension minimum pour l'axe (axis) D est atteint.

Ce bit indique que le niveau de tension maximum pour l'axe (axis) D est atteint.

Ce bit indique que la tension maximale pour l'axe (axis) Q est atteinte.

Ce bit indique que le tag de réduction du champ est présent en se basant sur la tension de bus disponible.

Ce bit indique que le niveau de tension minimum pour l'axe (axis) Q est atteint.

Ce paramètre fournit l'état de l'I/O située sur le circuit imprimé de commande principale.

Ce bit indique l'état de l'entrée Activer. Si ce bit a pour valeur 1, le variateur est activé et peut répondre à une commande Exécution. Si ce bit a pour valeur zéro, le variateur ne peut pas répondre à une commande Exécution.

Ce bit indique l'état de l'entrée à haute vitesse. L'utilisation de ce bit se configure à l'aide du paramètre 839.

Ce bit indique l'état de l'entrée à haute vitesse. L'utilisation de ce bit se configure à l'aide du paramètre 840.

Ce bit indique l'état de l'entrée à haute vitesse. L'utilisation de ce bit se configure à l'aide du paramètre 841.

Ce bit indique la présence d'un automate (controller) Logix intégré. La valeur 1 indique que l'automate (controller) est présent.

Ce bit indique l'état du relais. La valeur 1 indique que le relais est énergisé ou que le contact est fermé.

Ce bit indique l'état de la sortie à collecteur ouvert. La valeur 1 indique que le transistor est énergisé ou que le contact est fermé.

Ce bit indique l'état de la sortie à collecteur ouvert. La valeur 1 indique que le relais est énergisé ou que le contact est fermé.

Ce bit indique l'état du temporisateur du Watchdog. La valeur 1 indique un dépassement de temps du Watchdog.

Données réelles définies par l'utilisateur

Données de nombres entiers définies par l'utilisateur

Si = 1, contourne la rampe de vitesse

Active la fonction Courbe en S

Commande au variateur d'utiliser le dispositif de retour de vitesse principal suite à une panne de ce dispositif qui aurait provoqué l'utilisation par le variateur d'un autre dispositif ou d'une autre méthode de retour.

Active le bloc fonctionnel Axe (axis) de temps, qui est couramment utilisé comme entrée vers le bloc générateur de limite de la compensation de processus.

Active l'exécution du réglage automatique de la commande du moteur à la prochaine commande Démarrer.

Active les tests des composants d'alimentation, notamment le capteur de tension, le capteur d'intensité, la mise à la terre, les composants de puissance

S'il est activé, le sens avant normal est inversé et vice versa.

Active l'exécution du test de mesure de l'angle de décalage du codeur pour les moteurs à aimants permanents.

Active l'exécution du test d'inertie du moteur.

Active l'exécution du test d'inertie du système.

Active l'option de compensation d'inertie.

Active l'option de compensation de friction.

Active le régulateur de compensation de processus.

Active le régulateur de position.

Commande au variateur d'effectuer un arrêt contrôlé, y compris sur les fonctions Rampe et Courbe en S, si celles-ci sont activées.

Commande au variateur de démarrer. Le démarrage peut être verrouillé ou déverrouillé (voir paramètre 153).

Commande au variateur de fonctionner en Marche par à-coups 1 aussi longtemps que cette entrée est active.

Commande au variateur d'effacer tous les défauts. Si des conditions de défaut sont toujours présentes, le défaut sera de nouveau déclaré.

Paramètre le sens unipolaire sur Avant. Ce bit est ignoré si le variateur est en mode bipolaire.

Paramètre le sens unipolaire sur Arrière. Ce bit est ignoré si le variateur est en mode bipolaire.

Commande au variateur de fonctionner en Marche par à-coups 2 aussi longtemps que cette entrée est active.

Commande au variateur d'effectuer un arrêt en limitation de courant.

Commande l'arrêt en roue libre du variateur.

Définit la référence de vitesse que le variateur doit utiliser lorsque Spd Ref 1 est sélectionné dans Speed Ref Sel. Ce nombre est utilisé en conjonction avec Spd Ref1 Divide.

Fournit au variateur une référence externe de couple moteur.

Sélectionne la source à utiliser pour la référence de couple du variateur. Fonctionne comme un commutateur de sélection. La position du commutateur détermine la source à utiliser.

La valeur de référence de couple fournie par ce paramètre a pour source soit le régulateur de vitesse, soit la compensation de couple, soit la référence de couple 1 ou 2. Il s'agit de la valeur avant filtrage et application de limites.

Ce paramètre permet de réduire efficacement le gain du régulateur de vitesse. A ces fins, une valeur définie par le paramètre 86 est soustraite de l'entrée Erreur de vitesse vers la voie de gain proportionnel.

Données réelles définies par l'utilisateur

Données de nombres entiers définies par l'utilisateur

Ce paramètre permet d'afficher l'état/les conditions du variateur.

La valeur 1 indique que le variateur est activé et peut accepter une commande Exécution.

La valeur 1 indique que le variateur est en fonctionnement.

Indique le sens commandé de rotation du moteur.

1 = avant

0 = arrière

Indique le sens réel de rotation du moteur.

1 = avant

0 = arrière

La valeur 1 indique une accélération ou une augmentation de la vitesse du variateur.

La valeur 1 indique une décélération ou une diminution de la vitesse du variateur.

La valeur 1 indique que le variateur est en mode Jog.

La valeur 1 indique que le variateur est en défaut.

La valeur 1 indique que le variateur est en condition d'alarme.

La valeur 1 indique qu'une mise à niveau flash du firmware est en cours sur le variateur.

La valeur 1 indique que le variateur est prêt à accepter une commande Exécution.

La valeur 1 indique qu'une ou plusieurs boucles de contrôle du variateur ont atteint des limites.

La valeur 1 indique que le dispositif de retour codeur vitesse du variateur est en défaut et que le retour codeur a été transféré vers un autre dispositif ou utilise une autre méthode de retour codeur vitesse.

La valeur 1 indique que la vitesse du variateur est zéro.

La valeur 1 indique que la vitesse du variateur est au point de consigne.

La valeur 1 indique que la vitesse du variateur est au point de consigne 1.

La valeur 1 indique que la vitesse du variateur est au-dessus du point de consigne 2.

La valeur 1 indique que le processeur de commande du moteur est activé et commande les gâchettes des transistors IGBT.

La valeur 1 indique que le variateur mesure les paramètres électriques du moteur (réglage automatique du moteur).

La valeur 1 indique que le variateur mesure l'inertie du système.

La valeur 1 indique que le variateur fonctionne en mode couple et contrôle la valeur de couple appliquée au moteur.

La valeur 1 indique que le variateur fonctionne en mode vitesse et contrôle la vitesse du moteur.

La valeur 1 indique que le variateur fonctionne en mode position et contrôle la position de l'arbre du moteur.

La valeur 1 indique que la commande Exécution est verrouillée.

La valeur 1 indique que le variateur est en fonctionnement.

Données réelles définies par l'utilisateur

Définies par l'utilisateur

Données réelles définies par l'utilisateur

Données de nombres entiers définies par l'utilisateur

Etat de logique

Activé

Exécution

Sens commandé

Sens réel

Accélération

Décélération

Marche par à-coups

Anormal

Alarme

Mode Flash

Prêt à fonctionner

En limite

Interrupteur de perte de tachymètre

A la vitesse zéro

A la vitesse du point de consigne

Au point de consigne 1

Au-dessus du point de consigne 2

Acquittement de l'activation de la commande du moteur

Mise en service de la commande du moteur

Mise en service de la vitesse

Mode couple

Mode vitesse

PositionMode

Démarrage actif

Commande Exécution

Retour de vitesse filtrée

Référence de couple moteur

Courant de sortie

Ce mot de 32 bits indique l'état du processeur de commande du moteur et des fonctions associées.

Ce bit indique la présence d'une demande d'activation de la commande de moteur émanant du processeur de vitesse. La valeur 1 indique qu'une demande est présente.

Ce bit indique la présence d'une demande d'activation du régulateur de courant de l’axe (axis) D de la commande de moteur (régulateur du courant de flux) émanant du processeur de vitesse. La valeur 1 indique qu'une demande est présente.

Ce bit indique la présence d'une demande d'activation du régulateur de courant de l’axe (axis) Q de la commande du moteur (régulateur du courant de couple) émanant du processeur de vitesse. La valeur 1 indique qu'une demande est présente.

Ce paramètre indique que les gâchettes des IGBT sont bloquées par le processeur de vitesse. La valeur 1 indique que le blocage est présent.

Ce bit indique que la procédure de démarrage et les diagnostics automatiques sont terminés et que le processeur de commande de moteur est prêt à fonctionner. La valeur 1 indique que la commande de moteur est prête à fonctionner.

Ce bit indique que le processeur de commande du moteur a détecté un défaut de commande du moteur. La valeur 1 indique qu'un défaut est présent.

Ce bit indique que le processeur de commande du moteur est en train d'exécuter le réglage automatique du moteur (mesure des caractéristiques électriques du moteur), les diagnostics d'alimentation et le décalage du codeur PM. La valeur 1 indique que la mise en service est en cours d'exécution.

Ce bit indique l'échec de la mise en service. La valeur 1 indique l'échec du processus de mise en service.

Ce bit indique qu'un changement de direction a eu lieu à la suite d'une modification électronique du sens de rotation de phase des fils moteur, le sens de rotation normal vers l'avant est inversé ou vice versa.

Le régulateur de courant de l’axe (axis) Q de la commande du moteur (régulateur du courant de couple) est activé. La valeur 1 indique que le régulateur est activé.

Le régulateur de courant de l’axe (axis) D de la commande du moteur (régulateur du courant de flux) est activé. La valeur 1 indique que le régulateur est activé.

Ce bit indique que la fonction de précharge est achevée. La valeur 1 indique que la précharge est terminée

Ce bit indique que les impulsions de gâchette des IGBT sont actives. La valeur 1 indique que les gâchettes des IGBT sont activées.

Ce bit indique que le VPL a demandé une précharge. La valeur 1 indique la présence d'une demande de précharge.

Ce bit indique que le processeur de la commande du moteur est en mode Test. Il s'agit d'un test de rotation de phase. La valeur 1 indique que le mode Test s'exécute.

Ce bit indique que la tension de bus CC est inférieure au niveau défini. La valeur 1 signale l'existence d'une condition de basse tension de bus CC.

Ce bit indique que la commande de courant de l'axe (axis) Q émanant de Synchlink est limitée. La valeur 1 indique l'existence d'une condition de limite.

Ce bit indique que la référence de courant de l'axe (axis) D de la commande du moteur est déterminée par un modèle de flux défini. Cette information est utilisée pour le mode de contrôle FOC 2. La valeur 1 indique que ce contrôle est actif.

Ce bit indique que le variateur fonctionne en condition de réduction du champ. La valeur 1 indique l'existence d'une condition de réduction du champ.

Ce bit indique que l'intensité produisant le couple est limitée. La valeur 1 indique l'existence d'une condition de limite.

Ce bit indique que le variateur limite le courant qui produit le couple. La valeur 1 indique l'existence d'une condition de limite.

Ce bit indique une condition de limite de glissement haute ou basse. La valeur 1 indique l'existence d'une condition de limite.

Ce bit indique une limite du glissement sans capteur. La valeur 1 signale une condition de limite de glissement positive ou négative.

Ce bit indique que le niveau de tension minimum pour l'axe (axis) D est atteint.

Ce bit indique que le niveau de tension maximum pour l'axe (axis) D est atteint.

Ce bit indique que la tension maximale pour l'axe (axis) Q est atteinte.

Ce bit indique que le tag de réduction du champ est présent en se basant sur la tension de bus disponible.

Ce bit indique que le niveau de tension minimum pour l'axe (axis) Q est atteint.

Ce paramètre fournit l'état de l'I/O située sur le circuit imprimé de commande principale.

Ce bit indique l'état de l'entrée Activer. Si ce bit a pour valeur 1, le variateur est activé et peut répondre à une commande Exécution. Si ce bit a pour valeur zéro, le variateur ne peut pas répondre à une commande Exécution.

Ce bit indique l'état de l'entrée Précharge. Ce bit peut être configuré de telle sorte que lorsqu'il a la valeur 1, le variateur est placé en condition de précharge. Ce bit peut également être configuré comme entrée générale (entrées à haute vitesse 1 et 2, par exemple). L'utilisation de ce bit se configure à l'aide du paramètre 838.

Ce bit indique l'état de l'entrée à haute vitesse. L'utilisation de ce bit se configure à l'aide du paramètre 839.

Ce bit indique l'état de l'entrée à haute vitesse. L'utilisation de ce bit se configure à l'aide du paramètre 840.

Ce bit indique l'état de l'entrée à haute vitesse. L'utilisation de ce bit se configure à l'aide du paramètre 841.

Ce bit indique la présence d'un automate (controller) Logix intégré. La valeur 1 indique que l'automate (controller) est présent.

Ce bit indique l'état du relais. La valeur 1 indique que le relais est énergisé ou que le contact est fermé.

Ce bit indique l'état de la sortie à collecteur ouvert. La valeur 1 indique que le transistor est énergisé ou que le contact est fermé.

Ce bit indique l'état de la sortie à collecteur ouvert. La valeur 1 indique que le relais est énergisé ou que le contact est fermé.

Ce bit indique l'état du temporisateur du Watchdog. La valeur 1 indique un dépassement de temps du Watchdog.

Retour codeur de position de moteur. Il s'agit d'un registre de nombres entiers de 32 bits qui reçoit le comptage des impulsions accumulées du dispositif de retour codeur principal. Le paramètre 222 sélectionne le dispositif principal

La position effective du moteur est un registre d'entiers 32 bits dans lequel est mémorisée la position de moteur sélectionnée. Il réalise un suivi du paramètre 762 et peut s’initialiser à n’importe quelle référence de position ou au paramètre 762 lors de l’activation de la position. (voir paramètre 740, bit 6).

Il s'agit d'un mot de 32 bits indiquant l'état de la boucle de position.

bit 0 - Limite Kxi basse. Intégrateur de position sur limite inférieure.

bit 1 - Limite Kxi haute. Intégrateur de position sur limite supérieure.

bit 2 - Limite Xv basse. Sortie de régulateur de position sur limite supérieure.

bit 3 - Limite Xv haute. Sortie de régulateur de position sur limite inférieure.

bit 8 - Position de surveillance_1. Indique que la position de surveillance_1 a été traversée.

bit 9 - Position de surveillance_2. Indique que la position de surveillance_2 a été traversée

bit 10 – En position. Indique que l'erreur de position (paramètre 769) figure dans les limites spécifiées par le paramètre 782.

Erreur de position réelle dans les comptages d'impulsions moteur. Ce registre de nombres entiers de 32 bits est remis à zéro et contient la valeur courante de l'erreur de position si le régulateur est activé. L'erreur de position est souvent appelée « erreur de poursuite ».

Données réelles définies par l'utilisateur

Données de nombres entiers définies par l'utilisateur

Description

Si = 1, contourne la rampe de vitesse

Active la fonction Courbe en S

Commande au variateur d'utiliser le dispositif de retour de vitesse principal suite à une panne de ce dispositif qui aurait provoqué l'utilisation par le variateur d'un autre dispositif ou d'une autre méthode de retour.

Active le bloc fonctionnel Axe (axis) de temps, qui est couramment utilisé comme entrée vers le bloc générateur de limite de la compensation de processus.

Active l'exécution du réglage automatique de la commande du moteur à la prochaine commande Démarrer.

Active les tests des composants d'alimentation, notamment le capteur de tension, le capteur d'intensité, la mise à la terre, les composants de puissance

S'il est activé, le sens avant normal est inversé et vice versa.

Active l'exécution du test de mesure de l'angle de décalage du codeur pour les moteurs à aimants permanents.

Active l'exécution du test d'inertie du moteur.

Active l'exécution du test d'inertie du système.

Active l'option de compensation d'inertie.

Active l'option de compensation de friction.

Active le régulateur de compensation de processus.

Active le régulateur de position.

Commande au variateur d'effectuer un arrêt contrôlé, y compris sur les fonctions Rampe et Courbe en S, si celles-ci sont activées.

Commande au variateur de démarrer. Le démarrage peut être verrouillé ou déverrouillé (voir paramètre 153).

Commande au variateur de fonctionner en Marche par à-coups 1 aussi longtemps que cette entrée est active.

Commande au variateur d'effacer tous les défauts. Si des conditions de défaut sont toujours présentes, le défaut sera de nouveau déclaré.

Paramètre le sens unipolaire sur Avant. Ce bit est ignoré si le variateur est en mode bipolaire.

Paramètre le sens unipolaire sur Arrière. Ce bit est ignoré si le variateur est en mode bipolaire.

Commande au variateur de fonctionner en Marche par à-coups 2 aussi longtemps que cette entrée est active.

Commande au variateur d'effectuer un arrêt en limitation de courant.

Commande l'arrêt en roue libre du variateur.

Définit la référence de vitesse que le variateur doit utiliser lorsque Spd Ref 1 est sélectionné dans Speed Ref Sel. Ce nombre est utilisé en conjonction avec Spd Ref1 Divide.

Fournit au variateur une référence externe de couple moteur.

Sélectionne la source à utiliser pour la référence de couple du variateur. Fonctionne comme un commutateur de sélection. La position du commutateur détermine la source à utiliser.

La valeur de référence de couple fournie par ce paramètre a pour source soit le régulateur de vitesse, soit la compensation de couple, soit la référence de couple 1 ou 2. Il s'agit de la valeur avant filtrage et application de limites.

Ce paramètre permet de réduire efficacement le gain du régulateur de vitesse. A ces fins, une valeur définie par le paramètre 86 est soustraite de l'entrée Erreur de vitesse vers la voie de gain proportionnel.

bit 1 - Activation de la sortie de vitesse. Active la sortie du régulateur de position au paramètre 318

bit 2 - Activation de l'intégrateur. Active le fonctionnement de l'intégrateur. Lorsque ce bit est mis à zéro, l'intégrateur est réinitialisé.

bit 3 - Retenue intégrateur. Lorsque ce bit est mis à un, l'intégrateur reste dans son état actuel.

bit 4 - Polarité du décalage de position. Inverse la polarité des paramètres de décalage

bit 5 - Re-référençage des décalages de position. Lorsque ce bit est mis à un, la valeur des décalages de position peut être modifiée sans changer la position réelle. Lorsque ce bit est mis à zéro, le décalage de position s'effectue par rapport à la valeur re-référencée ou, si le re-référençage n'a pas été effectué, par rapport à la valeur verrouillée lors de l'activation

bit 6 - Réinitialisation de la position réelle. Lorsque ce bit est mis à un, les paramètres 744, 747 et 763 prennent la valeur du paramètre 762 lors de l'activation du variateur. Lorsque ce bit est mis à zéro, les trois paramètres ci-dessus prennent la valeur de la référence de position sélectionnée par le paramètre 742.

bit 10 - Re-référençage point à point. Lorsque ce bit est mis à un, la valeur de la référence point à point (paramètre 758) peut être modifiée sans changer la position réelle.

bit 13 - Inverse le sens de la position et de la vitesse interpolées.

bit 16 – Activation de la position de surveillance_1. Lorsque ce bit est mis à un, il arme la position de surveillance_1. Lorsque ce bit est mis à zéro, il réinitialise le bit 8 du paramètre 741.

bit 17 - Sens de la position de surveillance 1. Lorsque ce bit est mis à un, il fixe la direction de surveillance de sorte que le paramètre 763 soit inférieur mais s’approche du paramètre 780. La détection dans le sens opposé a lieu lorsque ce bit est mis à zéro et que le paramètre 763 est supérieur mais se rapproche du paramètre 780.

bit 18 - Activation de la position de surveillance_2. Lorsque ce bit est mis à un, il arme la position de surveillance_2. Lorsque ce bit est mis à zéro, il réinitialise le bit 9 du paramètre 741.

bit 19 - Sens de la position de surveillance_2. Lorsque ce bit est mis à un, il fixe la direction de surveillance de sorte que le paramètre 763 soit inférieur mais s’approche du paramètre 781. La détection dans le sens opposé a lieu lorsque ce bit est mis à zéro et que le paramètre 763 est supérieur mais se rapproche du paramètre 781.

Paramètre de réception au format entier 32 bits, qui reçoit les mises à jour de position à intervalle lent mais régulier. La cible de position intermédiaire est appliquée à un interpolateur qui présente une référence de position et une vitesse régulières à sa sortie. (voir paramètres 749 et 750) L'entrée des positions intermédiaires est généralement liée à un générateur de trajectoire qui fournira des tags cibles à des intervalles exprimés en multiples entiers de 1 ms. L'intervalle de temps maximal pour les cibles intermédiaires est de 32 msec. L'intervalle de temps exact n'a pas besoin d'être précisé, mais pour garantir de meilleures performances, il doit être « constant ». Une impulsion de synchronisation interne doit être reçue au moment de la mise à jour de la position intermédiaire.

Référence de position 32 bits en mode tag à point. La valeur initiale du registre est verrouillée lors de l'activation de la position sans provoquer de mouvement. Toute modification ultérieure de la référence sera relative à la position verrouillée, sauf si la position est re-référencée (voir bit 10 du paramètre 740). Les déplacements de position peuvent être effectués dans une fourchette de plus ou moins 31 bits. Remarque : le rapport de synchronisation électronique et les décalages de position restent actifs en mode tag à point. La vitesse point à point est définie par les paramètres 776 et 775 et peut être modifiée à tout moment en cours de mouvement. La référence point à point peut également être modifiée, voire inversée, en cours de mouvement. Les temps d'accélération et de décélération sont définis par les paramètres 759 et 760. Le gain et le profilage point à point sont déterminés par les paramètres 768 et 761.

Sélectionne la référence de position et le mode : La valeur 0 connecte la référence de position à la sortie de l'interpolateur, paramètre 749. La valeur 1 connecte la référence de position au paramètre 743 (également appelé mode direct). La valeur 2 active le mode tag à point et connecte la référence de position au paramètre 758

Entrée de position additionnée après le rapport de synchronisation électronique et utilisée pour mettre en phase la référence de position de compensation. Une étape (step) dans la position de décalage sera limitée par taux intérieurement et ajoutée à la position de référence sélectionnée. Le taux de correction est défini par le paramètre 755. La valeur initiale de ce paramètre (et du paramètre 754) est verrouillée lors de l'activation de la position sans provoquer de changement au niveau de la référence. Toute modification apportée à cette valeur par la suite sera relative à la valeur verrouillée. Pour le re-référençage des décalages, voir le bit 5 du paramètre 740.

Données réelles définies par l'utilisateur

Données de nombres entiers définies par l'utilisateur

155

155,0

155,1

155,2

155,3

155,4

155,5

155,6

155,7

155,8

155,9

155,10

155,11

155,12

155,13

155,14

155,16

155,17

155,18

155,19

155,20

155,22

155,23

155,24

155,25

155,26

Définies par l'utilisateur

Définies par l'utilisateur

Si = 1, contourne la rampe de vitesse

Active la fonction Courbe en S

Commande au variateur d'utiliser le dispositif de retour de vitesse principal suite à une panne de ce dispositif qui aurait provoqué l'utilisation par le variateur d'un autre dispositif ou d'une autre méthode de retour.