Mode codeur - 1794-VHSC
Le mode codeur permet au module de lire les impulsions d'entrée en quadrature et de les restituer à l'automate (controller) sous la forme d'un nombre binaire (0 à 16 777 215).
Dans ce mode, le module accepte un signal de retour codeur biphasé en quadrature et incrémente ou décrémente le comptage en fonction de la relation des deux phases.
- Mode codeur X1– les signaux d'entrée en quadrature sont comptés sur le front montant ou descendant de la voie A pour un comptage bidirectionnel. La relation de phase entre les voies A et B détermine la direction. Si la voie A est en avance de phase et que la voie B est flottante, le comptage est croissant; si la voie A est en retard de phase et que la voie B est haute, le comptage est décroissant.
- Mode codeur X2– les signaux d'entrée en quadrature sont comptés sur le front montant et descendant de la voie A pour un comptage bidirectionnel. La voie B détermine la direction. Si B est basse (c'est-à-dire, flottante), le comptage est croissant; si B est haute, le comptage est décroissant.
- Mode codeur X4– les signaux d'entrée en quadrature sont comptés sur le front montant et descendant des voies A et B pour un comptage bidirectionnel. La voie B détermine la direction. Si B est basse (c'est-à-dire, flottante), le comptage est croissant; si B est haute, le comptage est décroissant.
Le module peut compter ou décompter selon l'état de l'entrée B de chaque compteur. Dans les applications codeur, le Counter s'incrémente sur le front montant de l'entrée A, tandis que l'entrée B détermine le sens de comptage.
Vous avez également l'option de la multiplication par X1, X2 et X4 des impulsions d'entrée. Le schéma ci-dessous illustre la relation entre les entrées A et B pour les directions avant et arrière des applications codeur.
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