Position d'origine spécifique à l'interrupteur de fin de course -1756-PLS

Outre le point zéro relatif (position d'origine) pour l'axe (axis) du résolveur, vous pouvez également définir un point zéro relatif pour chaque détecteur de fin de course. Trois fonctions permettent de définir la position d'origine d'un détecteur de fin de course :

ZeroOffset

Utilisez le membre ZeroOffset si vous connaissez le point de départ de l'axe (axis) du résolveur. Par exemple, si la position zéro du détecteur de fin de course se situe au niveau du point 10° de la machine, il est possible de régler la valeur ZeroOffset du module 1756-PLS à 10°, pour faire correspondre sa position zéro avec celle de la machine.

La valeur ZeroOffset doit être comprise entre +/- la position d'enchaînement. Par exemple, si vous utilisez les degrés comme unités de procédé, le nombre maximal d'unités de procédé est 359 °. Dans ce cas, ZeroOffset doit être réglé sur une valeur comprise entre - 359 et + 359.

Le module 1756-PLS n'enregistre pas les valeurs ZeroOffset à la mise hors tension. La valeur doit être enregistrée dans l'automate (controller) ControlLogix, puis chargée sur le module 1756-PLS avec les données de configuration du détecteur de fin de course.

Présélection

Utilisez le membre Preset pour régler le point de départ relatif du détecteur de fin de course par activation d'une entrée.

Par exemple, le module 1756-PLS peut être configuré pour régler la position sur 0 ° en cas d'activation d'une entrée. Le Module 1756-PLS remplace la valeur ZeroOffset courante par ce nombre.

Lorsque l'événement Preset se produit, le module 1756-PLS règle la position courante sur sa valeur Preset prédéfinie. Le module 1756-PLS recalcule la valeur ZeroOffset. La nouvelle valeur ZeroOffset est provisoire et s'applique jusqu'à ce que l'événement Preset suivant se produise.

Le membre PresetInput indique au module 1756-PLS l'entrée du module utilisée pour signaler l'événement Preset.

Suivez la procédure ci-dessous pour utiliser Preset :

La valeur Preset doit être inférieure ou égale à RolloverPosition (position d'enchaînement). Par exemple, si vous utilisez les degrés comme unités, la valeur Présélection doit être comprise entre 0° et 359°.

Repositionnement vers le haut/vers le bas

Les fonctions NudgeUp/NudgeDown permettent de régler précisément les points de consigne du module 1756-PLS de façon à répercuter les modifications mineures apportées à la configuration de la machine.

Par exemple, il se peut que la position d'un résolveur ait été modifiée de + 5° à cause d'un glissement. Le membre NudgeUp permet de corriger les points de consigne en procédant à un repositionnement vers le haut sur la position originale.

L'identificateur NudgeUpInputID indique au module 1756-PLS l'entrée du module qui utilise la valeur de repositionnement vers le haut Nudge UP configurée dans ce message.

La valeur NudgeUpOffset correspond au nombre d'unités (de procédé) qui sont ajoutées à la valeur ZeroOffset du détecteur de fin de course lorsque Nudge UP est utilisé.

Par exemple, si votre application utilise les degrés comme unités de procédé, vous pouvez configurer la valeur NudgeUpOffset de sorte que la position soit modifiée de + 1 ° chaque fois que vous utilisez Nudge Up. Ainsi, pour déplacer le décalage de zéro (ZeroOffset) de 5°, cliquez 5 fois sur le bouton NudgeUp

L'identificateur Nudge Down Input indique au module 1756-PLS l'entrée du module qui utilise la valeur de repositionnement vers le bas Nudge Down configurée dans ce message.

La valeur NudgeDownOffset correspond au nombre d'unités (de procédé ou simples) qui sont ajoutées à la valeur ZeroOffset du détecteur de fin de course lorsque Nudge Down est utilisé. Cette fonction repose sur le même principe que NudgeUpOffset. Réglez NudgeDownOffset sur une valeur négative pour que l'opération de repositionnement vers le bas s'effectue dans le sens opposé.