Contrôle d’un rapport (PID)
Vous pouvez maintenir deux valeurs dans un rapport donné en utilisant ces paramètres :
- Valeur non asservie
- Valeur asservie (point de consigne résultant qui doit être utilisé par l’instruction PID)
- Rapport entre ces deux valeurs
Diagramme à relais
CONSEIL:
Pour éviter de verrouiller l’instruction PID avec des valeurs flottantes internes non valides, assurez-vous que PV n’est pas égal à INF ou NAN avant d’appeler l’instruction comme :
- XIC (PC_timer.DN)
- MOV(Local:0:1.Ch0Data, Local:0:1.Ch0Data)
- XIO(S:V)
- PID(...)
Texte structuré
pid_2.sp := uncontrolled_flow * ratio
PID(pid_2,pv_2,tieback_2,cv_2,0,0,0);
CONSEIL:
Pour éviter de verrouiller l’instruction PID avec des valeurs flottantes internes non valides, assurez-vous que PV n’est pas égal à INF ou NAN avant d’appeler l’instruction comme :
- XIC (PC_timer.DN)
- MOV(Local:0:1.Ch0Data, Local:0:1.Ch0Data)
- XIO(S:V)
- PID(...)
Pour cette multiplication | Entrer cette valeur |
|---|---|
Destination | Valeur asservie |
Source A | Valeur non asservie |
Source B | Rapport |
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