Anti-saturation d'intégrale et transfert sans àcoup de manuel à automatique (PID)
L'instruction PID évite automatiquement la réinitialisation de la saturation d'intégrale en empêchant le terme intégral d'effectuer une accumulation chaque fois que la sortie CV atteint ses valeurs maximale ou minimale, telles qu'elles ont été définies par .MAXO et .MINO. Le terme intégral accumulé reste figé, jusqu'à ce que la sortie CV retombe au-dessous de sa limite maximale ou remonte au-dessus de sa limite minimale. À ce moment-là, l'accumulation intégrale normale reprend automatiquement.
Cette instruction PID prend en charge deux modes manuels de contrôle.
Mode manuel de contrôle | Description |
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Manuel logiciel (.SWM) | Ce mode est également connu sous la désignation de mode défini de sortie et permet à l'utilisateur de définir le % de sortie à partir du logiciel. La valeur de sortie définie (.SO) s'utilise en tant que sortie de la boucle. En général, la valeur de sortie définie part d'une entrée opérateur provenant d'un dispositif d'interface opérateur. |
Manuel (.MO) | Ce mode prend la valeur de rattachement, en tant qu’entrée, et ajuste ses variables internes pour produire la même valeur que la sortie. L’entrée de rattachement à l’instruction PID est basée sur une échelle allant de 0 à 100% et dépend des valeurs de .MINTIE et .MAXTIE et sert de sortie pour la boucle. En général, l’entrée de rattachement provient de la sortie d’une station de matériel portable/auto qui contourne la sortie de l’automate.
IMPORTANT:
Le mode manuel a priorité sur le mode manuel logiciel lorsque les bits de ces deux modes sont réglés sur actif.
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Cette instruction PID assure automatiquement des transferts sans àcoup du mode manuel logiciel au mode auto ou du mode manuel au mode auto. Cette instruction PID calcule de manière rétroactive la valeur du terme intégral d'accumulation qui est nécessaire pour permettre à la sortie CV de suivre la valeur de sortie définie (.SO) dans le mode manuel logiciel ou l'entrée de rétro-liaison dans le mode manuel. De cette façon, lorsque la boucle passe en mode auto, la sortie CV part de la valeur de la sortie définie ou de la valeur de rétro-liaison et il n'y a ainsi aucun « à-coup » au niveau de la valeur de sortie.
Cette instruction PID peut également assurer un transfert sans àcoup du mode manuel au mode auto, même lorsque le contrôle intégral n'est pas utilisé (c.-à-d. que Ki = 0). Dans ce cas, cette instruction modifie le terme .BIAS afin que la sortie CV suive les valeurs de la sortie définie ou les valeurs de rattachement. Lorsque le contrôle automatique reprend, le terme .BIAS maintient sa dernière valeur. Désactivez le calcul rétroactif du terme .BIAS en définissant le bit .NOBC dans la structure des données PID. Lorsque vous définissez .NOBC sur vrai, l'instruction PID n'assure plus un transfert sans àcoup du mode manuel au mode auto lorsque le contrôle intégral n'est pas utilisé.
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