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Étape

L’étape représente une fonction majeure de votre processus. Elle contient les événements qui se déroulent à un moment, une phase ou une station spécifique.

Langues disponibles

Diagramme à relais

Indisponible

Bloc fonctionnel

Indisponible

Graphe de fonctionnement séquentiel

Texte structuré

Indisponible

Opérandes

Graphe de fonctionnement séquentiel

Opérande	Type	Format	Description
Étape	SFC_STEP	balise	Une fonction majeure de votre processus contenant des événements qui se sont produits durant une heure, une phase ou une station spécifique.

Description

La façon la plus simple de connecter des étapes est de les connecter en séquence.

Chaque étape utilise une étiquette de sauvegarde qui fournit des informations au sujet de l’étape. Les informations suivantes sont disponibles via soit la boîte de dialogue Propriétés de l’étape (Step Properties), soit la fenêtre Étiquette (Tags).

Pour	Alors vérifiez ou définissez ce membre	Type de données	Détails
déterminer pendant combien de temps l’étape a été active (en millisecondes)	T	DINT	Quand une étape devient active, la valeur Temporisateur (T) est réinitialisée et ce dernier commence à compter progressivement en millisecondes. Le temporisateur continue à compter progressivement jusqu'à ce que l'étape devienne inactive, indépendamment de la valeur Prédéfini (PRE)
Indicateur lorsque l’étape a été active pendant une durée spécifique (en millisecondes)	PRE	DINT	Saisissez la durée dans le membre Prédéfini (PRE). Lorsque le Temporisateur (T) atteint la valeur prédéfinie, le bit Fin (DN) est défini sur vrai et reste vrai jusqu'à ce que l'étape devienne à nouveau active.
	DN	BOOL	Lorsque le Temporisateur (T) atteint la valeur prédéfinie (PRE), le bit Fin (DN) est défini sur vrai et reste vrai jusqu'à ce que l'étape devienne à nouveau active.
Indicateur si une étape n’a pas été exécutée pendant suffisamment longtemps.	LimitLow	DINT	Saisissez la durée dans le membre LimitLow (en millisecondes). Si l’étape devient inactive avant que le Temporisateur (T) n’atteigne la valeur LimitLow, le bit AlarmLow devient vrai. Le bit reste vrai jusqu’à ce que vous le réinitialisiez. Pour utiliser cette fonction d’alarme, activez (cochez) le bit AlarmEnable (AlarmEn).
	AlarmEn	BOOL	Pour utiliser les bits d’alarme, activez (cochez) le bit AlarmEnable (AlarmEn).
	AlarmLow	BOOL	Si l’étape devient inactive avant que le Temporisateur (T) n’atteigne la valeur LimitLow, le bit AlarmLow devient vrai. Le bit reste vrai jusqu’à ce que vous le réinitialisiez. Pour utiliser cette fonction d’alarme, activez (cochez) le bit AlarmEnable (AlarmEn).
Indicateur d’une étape dont l’exécution prend trop de temps	LimitHigh	DINT	Saisissez la durée dans le membre LimitHigh (en millisecondes). Si le Temporisateur (T) atteint la valeur LimitHigh, le bit AlarmHigh devient vrai. Le bit reste vrai jusqu’à ce que vous le réinitialisiez. Pour utiliser cette fonction d’alarme, activez (cochez) le bit AlarmEnable (AlarmEn).
	AlarmEn	BOOL	Pour utiliser les bits d’alarme, activez (cochez) le bit AlarmEnable (AlarmEn).
	AlarmHigh	BOOL	Si le Temporisateur (T) atteint la valeur LimitHigh, le bit AlarmHigh devient vrai. Le bit reste vrai jusqu’à ce que vous le réinitialisiez. Pour utiliser cette fonction d’alarme, activez (cochez) le bit AlarmEnable (AlarmEn).
faire quelque chose lorsqu’une étape devient active	X	BOOL	Utilisez ce bit pour une étape qui n’a aucune action. Généralement, nous recommandons d’utiliser une action avec un qualificateur N non stocké pour accomplir cela.
faire quelque chose une seule fois lorsqu'une étape devient active	FS	BOOL	Utilisez ce bit pour une étape qui n’a aucune action. Ou utilisez ce bit lorsque toute la logique pour l’étape est appelée par ou imbriquée dans une seule action. Généralement, nous recommandons d’utiliser une action avec un qualificateur Impulsion P1 (Front montant) pour accomplir cela.
faire quelque chose pendant que l’étape est active, excepté durant la première et la dernière scrutation.	SA	BOOL	Utilisez ce bit pour une étape qui n’a aucune action. Ou utilisez ce bit lorsque toute la logique pour l’étape est appelée par ou imbriquée dans une seule action.
faire quelque chose une fois durant la dernière scrutation de l’étape	LS	BOOL	Utilisez ce bit pour une étape qui n’a aucune action. Ou utilisez ce bit lorsque toute la logique pour l’étape est appelée par ou imbriquée dans une seule action. Utilisez ce bit seulement si vous faites ce qui suit : Dans la boîte de dialogue Propriétés de l’automate (Controller Properties), et l’onglet Exécution du SFC (SFC Execution), définissez la Dernière scrutation de l’étape active (Last Scan of Active Step) sur Réinitialisation par programme (Programmatic reset) Généralement, nous recommandons d’utiliser une action avec un qualificateur Impulsion P0 (Front descendant) pour accomplir cela.
déterminer quelle étape d’une instruction Réinitialisation SFC (SFR) a défini le SFC	Reset	BOOL	Le bit Réinitialisation marque l’étape qui sera exécutée lorsqu’une instruction Suspendre SFC (SFP) reprend l’exécution du SFC. Lorsque instruction Réinitialisation SFC (SFR) est exécutée, elle suspend l’organigramme SFC et définit le bit Réinitialisation d’une étape dans le SFC. Pour reprendre l’exécution du SFC, exécutez une instruction Suspendre SFC (SFP). Cette instruction démarre le SFC à l’étape dont le bit Réinitialisation est vrai, puis met le bit Réinitialisation à zéro.
déterminer la durée maximale pendant laquelle une étape a été active, durant n’importe laquelle de ses exécutions	TMax	DINT	Utilise-le à des fins de diagnostic.
déterminer si la valeur du Temporisateur (T) a excédé sa limite supérieure	OV	BOOL	Utilise-le à des fins de diagnostic.
déterminer combien de fois une étape est devenue active	Nombre	DINT	Ce n’est pas un compteur des scrutations de l’étape. Le compteur est incrémenté chaque fois que l’étape devient active. Il est incrémenté seulement lorsque l’étape devient inactive puis redevient active.
utiliser une étiquette pour les divers bits d’état de cette étape	État	DINT	Pour ce membre :	Utilisez ce bit :
			Reset	22
			AlarmHigh	23
			AlarmLow	24
			AlarmEn	25
			OV	26
			DN	27
			LS	28
			SA	29
			FS	30
			X	31

Instructions SFC

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